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Resumen de contenidos para Festo SEC-ST Serie
- Página 1 Control para motor paso a paso Descripción Tipo SEC-ST-48-6-P01 Montaje e instalación Descripción 663 682 es 0111NH...
- Página 3 ......663 682 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: http://www.festo.com...
- Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 5: Tabla De Contenido
........1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 6 ..........3-11 Medidas para cumplir con las directivas EMC ......3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
- Página 7 ..........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 8: Uso Al Que Se Destina
Por favor, observar los estándares especificados en los co- rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas, así como con las regulaciones nacionales y locales. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 9: Grupo Al Que Se Destina
Servicio Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de su SEC-ST la primera vez. -
Página 10: Instrucciones Importantes Para El Usuario
El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las des- cargas electrostáticas. Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue- den dañarse si no se manejan correctamente. VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 11: Marcado De Información Especial
Accesorios: Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Las marcas con punto indican actividades que pueden hacerse en el orden que se quiera. -
Página 12: Marcas Registradas
S Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta tensión hasta 1000 V. S Equipamientos eléctricos para máquinas. S Sistemas de equipamiento de alta tensión con medios de funcionamiento electrónicos. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 13: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 14 ........1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 15: Overview
Es posible activar pasos enteros, medios, cuartos, quin- tos, octavos y décimos de paso. Frecuencia máxima de pasos 40 kHz Es posible el movimiento manual con pulsadores Función protectora contra sobretemperatura y cortocir- cuito Emisión de fallos Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 16: Controlador
La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera- tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito de las fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6. Interfaces de usuario). Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 17: Indicadores
1. Resumen del sistema Indicadores 1.5.1 Indicador de preparado El LED verde en la parte frontal, indica que el SEC-ST está preparado para funcionar. 1.5.2 Indicador de fallo Los fallos se indican con el LED rojo “Error”. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 18: Interfaces De Usuario
Por favor, observar Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con- trolador. Tenga en cuenta los niveles de salida del control. Como nivel de señal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 19: Entrada Del Sentido
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con- trolador. Tenga en cuenta los niveles de salida del control. Como nivel de señal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V. motor step Fig. 1/3: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 20: Entrada De Reloj
Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con- trolador. Tenga en cuenta los niveles de salida del control. Como nivel de señal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V. motor step Fig. 1/5: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 21: Indicación De Fallos
Hay una indicación de fallo de escaneo lógico. SEC-ST-48-6-P01 Fig. 1/6: Precaución Observar la tensión máxima permitida de + 30 V DC y la intensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de fallo Err+. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 22: Ajustes
El modo step puede establecerse por el usuario por medio de los interruptores dip 1, 2 y 3. Paso completo Quinto de paso Octavo de paso Medio paso Cuarto de paso Décimo de paso Fig. 1/7: 1-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 23 Por favor, observar Si se utilizan cuartos, quintos, octavos o décimos de paso, esto producirá otros recorridos de posicionado. Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200), sólo se admiten pasos enteros y medios pasos. 1-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 24: Ajuste De La Intensidad
5,50 A 6,00 A 3,15 A Fig. 1/8: Precaución Observar la máxima intensidad de sostenimiento permitida del motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del co- rrespondiente motor para los ajustes de intensidad. 1-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 25: La Reducción De Intensidad I-Red
8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo, los bobinados del motor se activan con la intensidad que estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión. Interruptor 8 ON = intensidad del motor conectada Fig. 1/10: 1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 26: Montaje
Montaje Capítulo 2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 27 ........... Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 28: Dimensiones
2. Montaje Dimensiones 2.1.1 Dimensiones del SEC-ST 70.3 Fig. 2/1: Dimensiones del SEC-ST Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 29 El SEC-ST debe refrigerarse con ventila- ción forzada por medio del ventilador suministrado con el producto. Debe haber un espacio alrededor de 3 cm por lo menos, para facilitar el enfriamiento. 3 cm Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 30: Alimentación Al Sec-St
(protección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los controladores Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. Los controladores deben ponerse a tierra para asegurar su función (EMC). -
Página 31: Electromecánica
Pulsador 4 Interruptores 1...8 Conector X2 Conector X3 Fig. 2/3: Vista frontal del SEC-ST-508 Atención Observar la asignación de pines del conector X3. La unidad puede resultar seriamente dañada si se invierten los termi- nales de conexión. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 32: Instalación
Instalación Capítulo 3 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 33 ..........3-11 Medidas para cumplir con las directivas EMC ......3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 34: Material
Verifique cada cabe según las instrucciones de la sección “Montaje de los cables”. Asegúrese de que los cables es- tén correctamente conectados y que los conectores estén provistos de prensaestopas. Recomendamos los siguientes cables Festo para la conexión de nuestros sistemas de posicionado eléctrico. Cables Designación Número de... -
Página 35: Conector X1 Para Cable De Control
1 conector (clavija), 2 pines de Weidmüller, BLZ 5.00/2 SN SW, nro. art. 162516, incluido en el suministro. 3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST La conexión PE del SEC-ST (red y lado del motor) se hace por medio de bulón roscado M4. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 36: Conectores Y Asignación De Pines
Dir +5V Entrada de sentido + 5 V (10 mA) Dir - Entrada del sentido - Err + Salida de fallo + (max. 30 mA) Err - Salida de fallo - Fig. 3/2: Asignación del conector X1 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 37: Cable Del Motor Y Alimentación Para El Sec-St
Final del bobinado B del motor Fig. 3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor) Breve descripción Significado/comentario + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC Masa de la alimentación Fig. 3/5: Asignación del conector X1 (alimentación) Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 38: Conexión Del Cable
Use sólo cables apantallados para la conexión al motor y cables trenzados en pares para las líneas de señal. De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas que pueden perturbar la fiabilidad del sistema. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 39: Resumen De Las Conexiones
En el caso de brazo en voladizo y multiejes, los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderse en una cadena de arrastre. 3.3.1 Resumen de las conexiones Fig. 3/6: Estructura completa del SEC-ST con motor y controlador Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 40: Sistema Completo Sec-St
2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del conector. 3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE. 4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador. 5. Verifique de nuevo todas las conexiones. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 41: Conexionado Del Sec-St A La Alimentación
2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC-ST. 3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierra 4. Inserte la clavija de 15 pines sub-D en el zócalo de la tar- jeta de control del motor paso a paso. 3-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 42: Conductor De Protección Pe Yt Conexiones De Apantallamiento
En el diseño del SEC-ST, se ha dado gran importancia a la elevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo- ques de función individuales están eléctricamente aislados unos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC-ST se realiza por un optoacoplador. 3-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 43: Medidas Para Cumplir Con Las Directivas Emc
3. Instalación Medidas para cumplir con las directivas EMC Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para todas las conexiones, los controladores de la familia de pro- ductos SEC-ST cumplirán con las normas especificadas en los estándares técnicos EN 50081-2 (emisión de interferencias) y EN 61000-6-2 (resistencia a inteferencias). -
Página 44: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 45 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 46: Puesta A Punto Del Sec-St
Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la tensión de alimentación. En esta etapa el motor conectado puede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que el motor esté desconectado de la carga para poder realizar un funcionamiento de prueba. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 47 Step+ y Step-. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo- tor gira en sentido horario (mirando hacia el eje en los moto- res Festo tipo MTR-ST...). Con ello aumenta la velocidad de giro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step-, el motor gira en sentido opuesto.
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Página 48: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 49 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 50: Mensajes De Fallo Del Sec-St
El LED de Error luce cuando: – Hay un exceso de temperatura: la etapa final está sobrecalentada y desconectada. – Si hay un cortocircuito: si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre una fase y masa. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 51: Funciones De Fallo Del Sec-St
El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta. – Verificar la curva caracterís- El motor no puede dar el par tica del motor, verificar qué requerido par puede dar – Reducir la frecuencia (contro- lador) Fig. 5/1: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 52: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 53 ..........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...
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Página 54: Especificaciones Técnicas
0... + 40 °C (... + 50° a I < 4,7 A) Temperatura de almacenamiento - 25... + 60 °C Humedad relativa, 95 %, (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones Clase de protección IP20 Certificación Símbolo CE Fig. A/1: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... -
Página 55: Valores Máximos
30 mA Err - Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH... - Página 56 A. Apéndice técnico Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH...