Página 1 Controlador de motor SFC−LACI Manual Controlador de motor Tipo SFC−LACI−...−DN (DeviceNet) Manual 567 388 es 0812NH [742 430]...
Página 3 ......567 388 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® Tanto Adobe como Reader son marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los Estados Unidos y/o en otros países. ® DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 5: Tabla De Contenido
....1−18 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−23 Opciones de puesta a punto .
Página 6 ......3−20 3.7.4 Conexión con conectores o adaptadores de bus de campo de Festo . . . 3−21 3.7.5 Conexión con otros conectores sub−D (IP20)
Página 7 5.4.2 Configuración del master DeviceNet (Configuración I/O") ..5−28 Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ....5−30 5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP .
Página 8 Advertencia Index Pulse Warning" ....... . 6−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 9 ......... . B−15 B.2.1 Estructura del Festo Parameter Channel (FPC) ....B−15 B.2.2...
Página 10 ............D−1 VIII Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 11: Uso Previsto
· reglamentos de los organismos profesionales, del TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la VDE y las correspondientes normativas nacionales en vigor. Observe los valores límite de todos los componentes · adicionales (p. ej., sensores, actuadores). Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 12: Medidas De Seguridad
Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas y daños materiales. Habilite el regulador sólo si el sistema de ejes está co · rrectamente instalado y parametrizado. Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 13: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del SFC−LACI incluye lo siguiente:...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 15: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 16: Descripciones Del Controlador De Motor Sfc−Laci
SFC−LACI−...−DN y sobre las funciones de la interface DeviceNet, así como información sobre la puesta en funcionamiento del paquete de software Festo Configuration Tool (FCT). La información sobre los componentes adicionales puede hallarla en las instrucciones de funcionamiento suminis tradas con el correspondiente producto.
Página 17: Información Sobre La Versión
SFC−LACI. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versiones de hardware y de firmware en el Festo Configu ration Tool con conexión activa del dispositivo al SFC−LACI bajo Device data". Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [SW information].
Página 18: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto
FHPP Festo Handling and Positioning Profile": Perfil uniforme de datos de bus de campo para controladores de posición de Festo. Véase sección 1.2.2 FHPP Standard Control secuencial FHPP.
Página 19 La tensión de la lógica abastece a la lógica de evaluación y de control del controlador del motor y también a las I/O digitales locales (véase la sección 3.2). Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones XVII Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 20 Masa de la herramienta (Tool load) Masa adicional (Additional load) Suma de 1 y 2 : véase Carga útil" en las instrucciones de utilización del actuador Fig. 0/1: Masa de la herramienta y masa adicional XVIII Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 21: Abreviaciones Y Términos Específicos Del Bus De Campo
FHPP FPC: número de parámetro PNU índice y subíndice DeviceNet: clase, instancia, atributo Hoja de datos electrónicos (Electronic Data Sheet") que contiene las características específicas del slave (p.ej., número de I/O, parámetros, etc.). Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 22 Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de terminación terminación deben instalarse o conectarse en el extremo del cable de los segmentos de bus. Tab. 0/2: Índice de términos y abreviaciones para el bus de campo Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 23: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 24 ....1−18 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−23 Opciones de puesta a punto .
Página 25: Cuadro General
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Tool (FCT) Nivel de controlador: SFC−LACI Nivel de actuador: DFME−...−LAS o DNCE−...−LAS Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionamiento con el SFC−LACI 1−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 26 PC y el SFC−LACI } sección 3.5 Cable del bus de campo para la transferencia de información entre la unidad de control de nivel superior y el SFC−LACI } sección 3.6 1−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 27: Funcionamiento
Paso de salida Los tres ramales reciben corriente mediante modulación por ancho de pulsos Regulador de Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica corriente Observador Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p. ej., fricción, gravedad) 1−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 28 Para restablecer los ajustes predeterminados se puede borrar la EEPROM con la orden CI 20F1h/PNU 127 (ver sección B.4.4). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. 1−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 29: Seguridad Funcional
Utilice detectores de final de carrera por hardware y, si es · necesario, detectores de final de carrera de seguridad mecánicos y topes fijos o amortiguadores para garantizar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 30: Comportamiento
Verificación de recorrido remanente cuando hay señal de paro. Si la rampa de parada parametrizada no basta para de tener el actuador antes de una posición final por software, la deceleración (frenado) aumentará, siempre que sea posible, hasta el valor máximo posible. 1−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 31 (deceleración Quick Stop). Tenga también en cuenta los diagramas del FCT · (véanse los Datos de medición"). Si no puede alcanzarse la deceleración deseada: Utilice unidades de alimentación de mayor potencia o · reduzca la dinámica. 1−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 32: Modos De Funcionamiento Del Sfc−Laci−Dn
Homing mode Ejecución de un recorrido de referencia. Demo mode Los registros de posicionado guardados en el SFC−LACI se ejecutan por orden. Los modos de funcionamiento FHPP se describen a partir la seccion 5.5. 1−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 33: Sistema De Referencia De Medida
Distancia entre el punto de referencia REF y la posición final de referencia retraída (tolerancia ±1 mm). Debe medirse y parametrizarse debido a razones técnicas de regulación. Véanse las figuras de las Tab. 1/2 y Tab. 1/3. 1−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 34 Representación tomando como ejemplo el actuador de tipo DFME−...−LAS y con los métodos de recorrido de referencia: interruptor de referencia negativo con búsqueda de índice. También es válida para otros actuadores. Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida 1−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 35 En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida, p. ej., métricas (mm, mm/s, mm/s ) o imperiales (inch, inch/s, inch/s La interface CI trabaja, por el contrario, con incrementos. Para convertir incrementos, véase el apéndice A.3. 1−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 36: Métodos De Recorrido De Referencia En Interruptores Con Búsqueda
1−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 37: Métodos De Recorrido De Referencia En Interruptores
Allí está el punto de referencia REF. 2 Después, el actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ. Tab. 1/2: Recorrido de referencia a interruptores con búsqueda de índice 1−15 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 38: Características Del Recorrido De Referencia
(espacio sin definir). Observe que los elementos ferríticos (p. ej., los ele · mentos de fijación) en las cercanías de los interruptores magnéticos pueden desplazar el intervalo de conmuta ción. 1−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 39: Métodos De Recorrido De Referencia A Un Tope
2 El actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser 3 Tope fijo colocado externamente Tab. 1/3: Recorrido de referencia a un tope 1−17 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 40: Comunicación
Esto permite que un participante pueda solicitar o ejecutar servicios directamente. Los mensajes explícitos contienen dirección (de destino), clase, instancia, atributo y valor del atributo así como una identificación de servicio (Service code) para el uso de datos. 1−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 41 Normalmente esto sucede automáticamente. Los datos de configuración contienen la dirección de origen y la dirección de destino de los datos para el emisor y el receptor de los mensajes. 1−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 42 Connection Set"), que simplifican la transmisión de datos I/O entre el control de nivel superior (master) y los dispositivos periféricos descentralizados (slaves). El SFC−LACI−DN funciona según la especificación Predefined connection set, Group 2 slave only". 1−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 43: Nombre De Servicio
Release Group 2 Identifier Set Clases estándar DeviceNet Clase Identity Objects p. ej. identificación de fabricante, tipo de dispositivo... Message Router para la transmisión de Explicit Messages" a otros objetos DeviceNet Objects p. ej. MAC ID, velocidad de transmisión... 1−21 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 44 Grupo de factores Datos del eje de accionamientos eléctricos 1 Error del sistema Diagnosis de bus de campo Hybrid Parameter (sólo para Festo Service) Test Commands (sólo para Festo Service) Data Trace Administration (sólo para Festo Service) 1−22 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 45: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)
1. Resumen del sistema 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado, especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control secuencial y programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo.
Página 46 1. Resumen del sistema FHPP−FPC (Festo Parameter Channel) Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes I/O adicionales para la parametrización a través de FPC. Los bytes adicio nales se pueden configurar a través de la longitud de datos I/O (HMI, software FCT).
Página 47 FHPP−Standard + FHPP−FPC DeviceNet S/C POS CLASS ATTR INST S/C CON ...CON.B6/B7 Selección de registro Tarea directa S/C DIR ...DIR.B1/B2 Modo de posicionado Modo de posicionado Modo de fuerza Fig. 1/3: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 1−25 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 48: Opciones De Puesta A Punto
1. Resumen del sistema Opciones de puesta a punto Es posible parametrizar y poner en funcionamiento el SFC−LACI como sigue: con el Festo Configuration Tool (FCT), } sección 5.3 desde el panel de control (HMI, sólo tipo SFC−LACI−...−H2−...), } capítulos 4 y 5 mediante DeviceNet (DN), } sección 5.4.1.
Página 49: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 50 ........2−6 2−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 51: Indicaciones Generales
Con ello se evita que la carga de trabajo se caiga si hay un fallo de red inesperado. Observe también la documentación siguiente: las instrucciones de funcionamiento del actuador (p. ej., DNCE−...−LAS), las instrucciones de los componentes adicionales (p. ej. las instrucciones de montaje de los cables). 2−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 52: Dimensiones Del Controlador
2. Montaje Dimensiones del controlador 247 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 53: Montaje Del Controlador
2 juegos de soportes centrales tipo MUP−8/12 (accesorios), (las 4 abrazaderas están sujetas al borde del cuerpo, ver Fig. 2/2.) 4 taladros roscados para tornillos de tamaño M3 con tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje mural 2−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 54: Montaje En Perfil Din
DIN, de forma · que el SFC−LACI encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl de 35x7,5) Fig. 2/3: Montaje en perfil DIN 2−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 55: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 56 ......3−20 3.7.4 Conexión con conectores o adaptadores de bus de campo de Festo . . . 3−21 3.7.5 Conexión con otros conectores sub−D (IP20)
Página 57: Resumen De La Instalación
Para el cableado del sistema, utilice los cables indicados · como accesorios (véase la Tab. 3/2). Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y · de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. 3−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 58: Descripción
Entradas y salidas digitales locales } sección 3.9 locales conector hembra Conexión del Conector enchufable Alimentación del motor lineal y señales del sensor } sección 3.4 motor del tipo ITT Cm3 Tab. 3/1: Cuadro general de conexiones 3−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 59 M8 sin utilizar con caperuzas protectoras tipo ISK−M8 (accesorios). Observe los pares de apriete indicados en la documentación de los cables y de los conectores utilizados. Conector de Festo con grado de protección IP20: Adaptador de bornes atornillados FBA−1−SL−5POL Conector de bus de campo FBS−SUB−9−WS−CO−K. 3−5...
Página 60: Alimentación
Alimentación de la tensión de carga: es posible utilizar fuentes de alimentación con menor potencia para dinámica de movimiento y carga limitadas. Para ello debe indicar la potencia de su unidad de alimentación en la FCT (o a través del objeto CI 6510/50h). 3−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 61: Conexión
Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) del SFC−LACI Atención Daños en el dispositivo. Las entradas de alimentación del SFC−LACI no tienen especial protección contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de · tensión permisible, véase la Tab. 3/4. 3−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 62: Requerimientos De La Alimentación
1 2 3 4 Fusibles externos (opcional) Interruptor para Enable por hardware Conexiones de tierra (utilizar sólo una, véase sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 63: Función Del Enable Por Hardware
La conexión o desconexión de la tensión del Hardware enable" equivale entonces a la conexión o desconexión de la tensión de carga. El Enable por hardware está aislado galvánicamente. La utilización del enable por hardware se describe en la sección 5.6.9. 3−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 64: Conexión A Tierra
Cuando se utilice la conexión de tierra del cuerpo del SFC−LACI: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 65: Conexión Del Motor
Datos seriales + Amarillo Datos seriales Negro Marrón VCC +5V CC Rojo Ciclo Conector rojo (Sistema de medición de (Sistema de medición de Naranja Ciclo + posicionado BiSS) Tab. 3/5: Conexión del motor del SFC−LACI 3−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 66: Interface Biss Del Sistema De Medición Del Recorrido
El canal de datos de sensor para enviar la información del sensor en ciclos rápidos (ciclo hasta 10 MHz). La distinción se realiza según el bit de arranque, los detalles pueden consultarse en la especificación indicada. 3−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 67 DATA Datos angulares 11 bit (singleturn position) Error Bit de error E1 (error de amplitud) Error Bit de error E0 (error de frecuencia) [0:5] Polynomio 0x43; x (emisión de bits invertida) Tab. 3/6: Interface BiSS 3−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 68: Interface De Parametrización
Cable de recepción del PC, cable de transmisión del SFC−LACI RS232 Cable de transmisión del PC, cable de recepción del SFC−LACI (Reservado, no utilizar) Los niveles cumplen la norma RS232. Tab. 3/7: Interface de parametrización (RS232) del SFC−LACI 3−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 69 SFC−LACI a través de la interface de parametrización puede consultarse en la sección 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través de la interface de parametrización puede consultarse en el...
Página 70: Interface De Control
Importante Sólo los conectores de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B y FBA−2−M12−5POL de Festo garantizan el grado de protección IP54. Observe las instrucciones en la sección 3.7.5 si se utilizan otras clavijas sub−D.
Página 71 Esto evita que las corrientes de compensa ción fluyan por el apantallamiento del cable del bus de campo (véase Fig. 3/4). Conexión capacitiva Cuerpo Fig. 3/4: Conexión de apantallamiento en el interior del SFC−LACI 3−17 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 72: Conexión Del Bus De Campo
Utilice un cable de 4 hilos de par trenzado y apantallado como cable de bus de campo. Cuando se utiliza el conector de bus de campo de Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B se permiten cables con diámetro de 5 ... 10 mm.
Página 73 T y qué longitud máx. de la derivación intermedia permite su sistema de mando. Al calcular la longitud máxima permitida del cable del · bus de campo, considere también la suma de las longitudes de las derivaciones intermedias. 3−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 74: Alimentación De Corriente Del Bus
El SFC−LACI tiene la siguiente tolerancia en cuanto a la alimentación del interface bus (pin 9 del conector sub−D): = 30,0 V máx = 11,0 V mín Recomendación: sitúe la unidad de alimentación eléctrica aproximadamente en el centro del bus. 3−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 75: Conexión Con Conectores O Adaptadores De Bus De Campo De Festo
3. Instalación 3.7.4 Conexión con conectores o adaptadores de bus de campo de Festo Con el conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B o el adaptador FBA−2−M12−5POL puede conectar el SFC−LACI cómodamente al bus campo. Puede desconectar el conector del SFC−LACI sin interrumpir el cable del bus (función T−Tap).
Página 76: Conector De Bus De Campo
Bus out apantallamiento Clavija ciega si la conexión no se utiliza Continuación del bus de campo (OUT) Bus de campo entrante (IN) Conectado capacitivamente Fig. 3/6: Conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 3−22 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 77 Tab. 3/9: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador para conexión M12, 5 pines) Las dos conexiones M12 permiten efectuar un adaptador en T. 3−23 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 78: Adaptador De Bornes Roscados (Ip20)
1. 0 V Bus 2. CAN_L 3. Apantallamiento 4. CAN_H 5. Bus 24 V CC Regleta de bornes de 2x5−pines Tab. 3/10: Asignación de pines de interface al bus de campo (adaptador de terminal con tornillo, 5 pines) 3−24 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 79: Conexión Con Otros Conectores Sub−D (Ip20)
3. Instalación 3.7.5 Conexión con otros conectores sub−D (IP20) Si usa el conector tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K de Festo o conectores Sub−D de otros fabricantes, deberá sustituir los dos tornillos planos con los que está fijado el conector del bus de campo en el SFC−LACI por bulones tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).
Página 80: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales
Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resistencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar del adaptador en T. Recomendación: Monte una resistencia para la conexión del bus en el conector de bus de campo de Festo. Caperuza protectora Resistencia para la terminación...
Página 81: Instalación
Contacto del detector de proximidad Salida de tensión +24 V CC para el detector de proximidad Entrada 2 Tierra (GND) (In2) (In2) Contacto del detector de proximidad Salida de tensión +24 V CC para el detector de proximidad 3−27 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 82: Especificación De Las Salidas
No sirve para controlar un PLC sino una carga, p. ej., para controlar un freno de motor sincronizado, una válvula o un ventilador. Las posibilidades de uso en función de los pines seleccionados se describen en la sección 5.6.10. 3−28 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 83: Especificación De Las Entradas
Durante el montaje observe la posición del interruptor de · referencia para el pulso de indexado. En caso necesario, desplace el interruptor de referencia (véase la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−29 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 84 3. Instalación 3−30 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 85 Panel de control (solo tipo SFC−LACI−...−H2) Capítulo 4 4−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 86 ........4−20 4−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 87 5.2. La puesta en funcionamiento del SFC−LACI−...−H0 (sin panel de control) puede realizarse a través de la interface de parame trización con el Festo Configuration Tool (FCT). Para las ins trucciones correspondientes, consulte la sección 5.3.2. Atención El acceso simultáneo o alterno al SFCI−LACI con el FCT, el...
Página 88: Estructura Y Función Del Panel De Control
El display puede girarse 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. Indicación de estados operativos (véase la sección 6.2): Power: alimentación I/F: comunicación mediante la interface de control Error: mensaje de error o advertencia 4−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 89 Tras la parada: indicación de la posición actual; con <Menu>, regreso al nivel de menú superior. Desplazamiento dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú EDIT Configura parámetros Tab. 4/1: Funciones de las teclas (resumen) 4−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 90: El Sistema De Menú
En una nueva puesta en servicio (es decir, una vez que los parámetros del bus de campo han sido parametrizados completamente) el display muestra brevemente el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. La indicación del estado muestra la siguiente información: SFC–LACI...
Página 91 Creación de una palabra clave local para el panel de control (} sección 4.5) HMI control Ajuste previo del control del dispositivo a través del panel de control (} sección 4.6) LCD adjustment Girar la visualización del display 180° Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 92: Menú [Diagnostic]
(e) = con optimización de energía Posición de destino Velocidad Aceleración Deceleración (frenado) Work load Masa adicional (= carga útil) Sacudida al acelerar Sacudida al decelerar t_MC Tiempo de amortiguación Transcurridos 5 s cambia la parte inferior de la visualización. 4−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 93 Neg. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera negativo Pos. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera positivo T_Motor Temperatura del motor lineal [°C] T_LACI Temperatura del SFC−LACI [°C] 4−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 94 I/O Datalength Longitud de datos I/O ajustada 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−LACI se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−LACI) [SW information] Versión del firmware del SFC−LACI...
Página 95: Menú [Positioning]
(como mínimo 1 mm). Importante Observe que los registros de posicionado con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 96: Importante
Enter STOP Mode" [Demo posit. tab]. El registro de posicio nado actual se sigue ejecutando antes de que el eje se detenga. A partir del próximo reinicio, se empieza por el registro de posicionado 1. 4−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 97: Menú [Settings]
OK <Enter>. Guarde los ajustes de forma permanente en EEPROM · con [SAVE...]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 4−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 98: Settings] [Axis Type]
Importante Después de modificar el punto cero del eje es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500/CI 21F4h. 4−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 99: Settings] [Homing Paramet.]
Guardar parámetros en EEPROM Importante Después de modificar el método de recorrido de referencia es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. La velocidad máxima posible del recorrido de referencia ha sido limitada en fábrica. 4−15 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 100: Settings] [Position Set]
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar el margen de destino y la activación del Motion Complete") [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto. 4−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 101: Settings] [Jog Mode]
Longitud de datos I/O ajustada. bytes 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−LACI se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−LACI) Tab. 4/6: Menú [Settings] [BUS parameter] Los ajustes efectuados en este menú...
Página 102: Settings] [Password Edit]
1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra 0 ... 9. EDIT <––> SAVE <Enter> 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Tras entrar la 3ª cifra, guarde sus ajustes con SAVE <Enter>. 4−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 103 New Password: [ ? x x ] = 0 Si desea desactivar la palabra clave, introduzca 000". ESC <Menu> 5. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con EDIT <––> SAVE <Enter> SAVE <Enter>. 4−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 104: Orden De Menú Hmi Control
El control del dispositivo se realiza a través de la interface de control. Human Machine Interface El acceso al SFC−LACI mediante el panel de control y FCT se puede bloquear mediante el bus de campo (HMIAccess locked"), comp. sección 5.5.5 (CCON.B5 LOCK). 4−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 105: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 106 5.4.2 Configuración del master DeviceNet (Configuración I/O") ..5−28 Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ....5−30 5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP .
Página 107 Indicaciones para el funcionamiento ....... 5−90 5−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 108: Operaciones Preliminares A La Puesta En Marcha
FCT/PlugIn. Compruebe los ajustes previos en el menú [Diagnostic]. · Para completar la puesta a punto observe las · indicaciones para el funcionamiento en la ayuda del FCT/PlugIn y en la sección 5.7. 5−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 109: Comprobación Del Actuador
· dor y el controlador estén completamente instalados y cableados y de que el espacio operativo sea suficiente para el funcionamiento con carga útil. Observe las indicaciones en las instrucciones de · utilización del actuador. 5−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 110: Verificación De La Alimentación
Asegúrese de que al conectar el SFC−LACI no hay · ninguna señal ENABLE activa en la interface de control. Parametrice todo el sistema por completo antes de · activar el regulador mediante ENABLE o [HMI = on]. 5−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 111: Accesos Simultáneos Al Controlador
Tenga en cuenta lo siguiente: El control por el FCT no debe ser activado mientras el · actuador se halle en movimiento o cuando se esté realizando el control a través del bus de campo. 5−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 112: Resumen De La Primera Puesta A Punto
Optimícelos si es necesario. 11. Comprobar el funcionamiento de la interface de 5.4 ... 5.7 control y observar las instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Etapas de la puesta a punto 5−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 113: Ajuste De Parámetros De Bus De Campo
4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. El ajuste se guarda con protección contra los fallos de red. Importante Los parámetros de bus de campo ajustados serán efectivos sólo después de Power off/on o después de un reinicio del software (objeto 20F1/03h / PNU 127). 5−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 114: Velocidad De Transmisión (Baudrate)
BUS parameter I/O Datalength Ajustes posibles: 8 bytes: I/O Datalength FHPP Standard (el control del SFC−LACI se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 08 byte ESC <Menu> <––> OK <Enter> 16 bytes: FHPP Standard y FHPP−FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−LACI) se transmite...
Página 115: Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia
La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.1.6. Para buscar el punto de referencia y para el desplazamiento siguiente al punto cero del eje, pueden ajustarse dos velocidades diferentes. La velocidad máxima posible ha sido limitada en fábrica. 5−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 116 (véanse las instrucciones de utilización del actuador). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante: FCT o bien mediante el objeto 6073h / PNU 1034 Max. Current". 5−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 117: Establecimiento De Los Parámetros
Búsqueda de punto de conmutación: PLEASE WAIT! Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el COMMUT.–POINT EVALUATION IS regulador, el actuador determina durante unos segundos su ACTIVE punto de conmutación (vibraciones). 5−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 118: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
Si se modifica el punto cero del eje: Programe de nuevo (por teach−in) las posiciones finales · por software y las posiciones de destino si es necesario. La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.1.6. 5−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 119: Inicio Del Recorrido De Referencia
2. Verifique el funcionamiento del interruptor de referencia. 3. Verifique los ajustes de los parámetros. 4. En caso necesario, desplace el actuador hacia otra posición con las teclas de flecha (Menú [Settings] [Jog mode] ). 5. Repita el recorrido de referencia. 5−15 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 120: Programación Tipo Teach−In Del Punto Cero Del Eje
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5. Realice de nuevo un recorrido de referencia (véase la sección 5.2.4). Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador permanece en el nuevo punto cero del eje. 5−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 121 Si es necesario, programe de nuevo (por teach−in) las · posiciones finales por software y las posiciones de destino. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500 / objeto 21F4h. 5−17 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 122: Programe (Por Teach−In) Las Posiciones Finales Por Software
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 123: Ajuste De La Masa De La Herramienta
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. Por el contrario, la masa adicional (= masa de cada pieza a mecanizar) deberá ser introducida en los registros de posicionado ( [Settings] [Position set] [Work load] ). 5−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 124: Programación Por Teach−In De Los Registros De Posicionado
Acepte el valor con OK <Enter>. · Importante Si se modifica el modo de posicionado: Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una · posición de destino ya existente de este registro de posicionado. 5−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 125 MC Motion Complete"). Ver Fig. 5/8. 6. Guarde este registro de posicionado en EEPROM con [SAVE]. 7. Introduzca el registro de posicionado siguiente. 5−21 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 126: Recorrido De Prueba
[Demo posit. tab]. Pero el registro de posicionamiento actual aún se está ejecutando. Compruebe el comportamiento de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario. 5−22 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 127: Puesta A Punto Con Fct
5. Puesta a punto Puesta a punto con FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner en funcionamiento los diferentes componentes o dispositivos de Festo. El FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 128: Instalación Del Fct
El FCT se instala en el PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD Festo Configuration Tool" en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.
Página 129: Procedimiento
Hallará más información en la ayuda del PlugIn: orden [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (name of the manufacturer)] [SFC−LAC (name of the PlugIn]. 5−25...
Página 130: Control Del Dispositivo
Acceda a la ventana Project Output" y al registro · Operate" de Device Control" y active la casilla de verificación FCT". Con ello la interface de control del SFC−LACI se desactiva y se activa la habilitación del control del FCT. 5−26 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 131: Puesta A Punto En Un Master Devicenet
16 bytes (FHPP Standard + FHPP−FPC) en el panel de control (sólo con tipo SFC−LACI−...−H2−..., · ver sección 4.5.6 y 5.2.1, o con el Festo Configuration Tool (véase la ayuda · del FCT). 2. Configurar el master (sección 5.4.2): instalar el archivo EDS o efectuar los ajustes manualmente.
Página 132: Configuración Del Master Devicenet (Configuración I/O")
Puede instalarse sólo un archivo EDS. Archivo gráfico: SFC−LACI.ico Configuración manual Vendor Code 26 (= 1Ah) Product Type 12 (= 0Ch) Product Code 9011 (decimal) Las informaciones correspondientes de los dispositivos se encuentran también en el archivo EDS en [Device]. 5−28 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 133 No se requiere una configuración nominal mediante el software configurador DeviceNet. La configura ción actual de red se convierte automáticamente en la confi guración nominal. Además el escáner realiza de forma autó noma un Mapping I/O. 5−29 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 134: Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)
5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) 5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP Los modos de funcionamiento difieren en relación a su contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las funciones a las que puede accederse en el SFC−LACI.
Página 135: Modo Directo
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Torque Mode" FHPP Continuous Mode Especificación continua del valor de referencia: Especificación de valores variables de posición en ciclos de milisegundos (típico: 4 ... 10 ms). Modo de funcionamiento del SFC−LACI: FHPP Continuous Mode" 5−31 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 136: Estructura De Los Datos Cíclicos I/O (Fhpp Standard)
Otras I/O de 8 bytes según FHPP−FPC En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel) } sección B.2. 5−32 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 137 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Límite de Limite Mensaje de resp. Absoluto modo carrera velocidad modo de regulación / relativo directo) alcanzado alcanzado (posición, fuerza, ...) : reservado 5−33 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 138: Descripción De Los Datos I/O (Selección De Registro)
5 ... 8 Posición, ... Posición, ... Mensaje de respuesta de la posición en incrementos La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con conmutación el Motion Complete = 1. 5−34 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 139: Descripción De Los Datos I/O (Modo Directo)
SDIR Velocidad Velocity En % de la velocidad básica (comparar con PNU 540/CI 21F8h) Fuerza Force En % de la fuerza nominal (ver sección 5.5.7, punto 7) 5 ... 8 Posición Position Posición en incrementos 5−35 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 140: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir
Selección del Select = 00: selección de registro OPM1 Operating modo de fun = 01: modo directo cionamiento cionamiento Mode Mode = 10: reservado reservado = 11: reservado OPM2 5−36 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 141 El destino de teach−in está definido con PNU 520. Clear Borrar recorr. En el estado HALT", un flanco ascendente borra la CLEAR restante Remaining tarea de posicionado y transfiere el estado Ready". Position Reservado, debe estar en 0 5−37 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 142 En modo de fuerza XLIM carrera no Limit not active = 0: supervisión de carrera activa activo = 1: supervisión de carrera no activa Reservado, debe estar en 0 FAST Reservado, debe estar en 0 FUNC 5−38 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 143: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)
= 1: control de dispositivo mediante FCT/MMI Modo de fun Operating = 00: selección de registro (estándar) OPM1 cionamiento Mode = 01: modo directo = 10: reservado 10 reservado = 11: reservado OPM2 5−39 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 144 = 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Actuador Axis is = 0: actuador no referenciado referenciado Referenced (debe realizarse un recorrido de referencia) = 1: actuador referenciado 5−40 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 145 = 0: valor límite de velocidad no alcanzado B5−XLIM Límite de Stroke (X−) En modo de fuerza: carrera Limit reached = 1: valor límite de carrera alcanzado alcanzado = 0: valor límite de carrera no alcanzado B6−FAST Reservado B7−FUNC Reservado 5−41 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 146: Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control (Fhpp Standard)
4. Recorrido de referencia 5. Posicionado por selección de registro 6. Modo directo: modo de posicionado 7. Modo directo: modo de fuerza Hallará una representación de la máquina de estado del SFC−LAC en la sección B.3. 5−42 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 147: Aseguramiento Del Control Del Dispositivo
El control del dispositivo a través de la interface de parametrización (panel de control o FCT) está activado. Para controlar el SFC−LACI a través de la interface de control debe desactivarse el control del dispositivo (HMI = off ) mediante la interface de parametrización. 5−43 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 148: Crear Disponibilidad Para Funcionar Selección De Registro
Habilitar actuador en modo Selección de registro. } Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/7 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y sección 6.3 Mensajes de error" 5−44 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 149: Crear Disponibilidad Para Funcionar Modo Directo
Habilitar actuador en modo directo. } Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/7 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y sección 6.3 Mensajes de error" 5−45 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 150: Tratamiento De Errores
MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS x SPOS x 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo N: flanco negativo Tab. 5/6: Bytes de estado y control Tratamiento de errores" 5−46 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 151 Lesiones a personas y daños materiales debido a una posición no regulada del actuador tras retirar ENABLE. Con montaje en vertical o inclinado, la masa en movi miento puede caer hacia abajo, véase la sección 1.1.3. 5−47 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 152: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Tras un recorrido de referencia con éxito se activan SPOS.B2 MC (Motion Complete) y SPOS.B7 REF. Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−48 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 153 Byte 5...8 Position Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/8: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado" 5−49 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 154 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−50 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 155: Orden En Marcha
0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: condición de posicionado: 0 = absoluto 1 = relativo Tab. 5/9: Bytes de control y de estado Modo de posicionado en modo directo" 5−51 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 156 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−52 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 157: Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT alcanzado) alcanzado) CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−53 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 158 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: condición de posicionado: 0 = absoluto 1 = relativo Tab. 5/10: Bytes de control y de estado Modo directo Modo de fuerza" 5−54 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 159 3, Tab. 5/6 Tratamiento de errores. Importante En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio. 5−55 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 160: Funciones Del Actuador
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje (offset del punto cero del eje). 3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto (es decir, −PZ). 5−56 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 161 Descripción detallada de los métodos de referencia, véase la sección 1.1.6. Tab. 5/12: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−57 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 162: Operación Por Actuación Secuencial
No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada. También aquí, la operación por actuación secuencial se abandona tan sólo tras Jog = 0 5−58 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 163 SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: Motion Complete Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)" Tab. 5/13: Parámetros involucrados en el modo Jog 5−59 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 164: Teach−In A Través Del Bus De Campo
3 Modo directo: Registro de posicionado según PNU 400 Punto cero del eje Punto cero del proyecto Posición final inferior por software Posición final superior por software Tab. 5/14: Resumen de los destinos de teach−in 5−60 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 165 Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado" La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/15: Parámetros involucrados en el teach−in 5−61 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 166: Selección De Registro: Ejecutar Registro
CPOS.B1 START se vuelve a restablecer a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 MC. Causas de errores Recorrido de referencia no realizado. Posición de destino no alcanzable. Número de registro no válido. 5−62 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 167 En el momento en que el PLC reconoce Quit Start", START" se puede volver Una tarea de posicionado en curso a restablecer en 0 puede detenerse con STOP Fig. 5/3: Diagrama de secuencia para parar/iniciar registro 5−63 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 168 Un flanco ascendente en START inicia número de registro real se mantiene, de nuevo el registro N, se activa Motion Complete" permanece Confirmar parada" desactivado Fig. 5/4: Diagrama de secuencia: detener registro con HALT y continuar 5−64 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 169: Interrumpir Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente
El eje se mueve SPOS.B4 (MOV) N° de registro real N − 1 N + 1 Datos de entrada Interrumpir registro Borrar recorr. restante Fig. 5/5: Diagr. de secuencia: interrumpir un regist. con HALT y borrar recorrido remanente 5−65 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 170 SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve Requisitos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo previos Controlador en el estado Funcionamiento habilitado" Hay un número de registro válido Tab. 5/16: Parámetros involucrados en la selección del registro 5−66 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 171: Selección De Registro: Conmutación Progresiva De Registros
Mediante el bit CPOS.HALT se puede detener una secuencia, al volver a activar CPOS.START la secuencia continúa hasta que finaliza. Tab. 5/17: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros Los demás parámetros y secuencias corresponden a la selección del registro (} sección 5.6.4). 5−67 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 172: Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza
3. Tras el arranque debe esperar el MC (SPOS.B2) antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC. 5−68 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 173 MC. El valor nominal de fuerza mínimo permitido es el 30 % de la fuerza nominal. Los valores inferiores serán aumentados hasta el 30 %. 5−69 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 174 Selección de registro, ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5. Causas de errores No se ha realizado ningún referenciado. En caso de especificación de una posición: posición de destino fuera de las posiciones finales por software. 5−70 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 175 Controlador en estado Opreation enable (Funcionamiento habilitado)" Otros parámetros: 6071h Target torque 6076h Rated torque 6077h Actual torque 6087h Torque slope 6088h Torque profile type CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva Tab. 5/18: Parámetros involucrados en Modo directo 5−71 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 176: Modo Directo: Especificación Continua Del Valor Nominal (Continuous Mode)
(Toggle Bit") para que los nuevos intervalos de especifica ción puedan ser reconocidos. CONTT Intervalo de especificación (PNU 570) Ciclo de regulador de posición (350 s) Fig. 5/7: Especificación continua del valor nominal (FHPP Continuous Mode) 5−72 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 177 SDIR.B3 CONT = 1 respuesta (FHPP) Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)" Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua 5−73 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 178: Supervisión De Detención
Tiempo de amorti guación (Position window time) Tiempo de supervi sión de detención Fig. 5/8: Supervisión de detención La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se establece a valor 0" la ventana de posición de detención. 5−74 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 179 SPOS.B6 = 1: el actuador ha salido de la ventana de posición de detención (FHPP) Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)" Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la supervisión de detención 5−75 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 180: Aplicación Del Enable Por Hardware
Al retirar el Enable por hardware, la tensión de la carga se desconecta de inmediato. Sin embargo, pueden transcurrir varios segundos hasta que el SFC−LACI indica el error Load Power Down" y cierra el freno, si existe. 5−76 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 181: Aplicación De Las Salidas Digitales Locales
33 %: 100 % 33 % 100 ms 24 V 1 Sólo si se utiliza como salida de freno 2 De alta resistencia Fig. 5/9: Valor de la modulación por ancho de pulsos 5−77 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 182: Comportamiento Conforme A Los Pines Utilizados
Si la salida no está activada, el pin 4 no es de alta resistencia, sino que está a 0 V. La lógica de conmutación es negativa si se invierte la salida. 5−78 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 183: Resumen Para Parametrizar Out2
Si la salida se desactiva: A = 24 V, /A = 0 V. Si la salida se activa: A = 0 V, /A = 24 V, es decir, al contrario que en el punto 1. 5−79 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 184 El mismo comportamiento que en el punto 4, pero los dos pines de salida están intercambiados: durante el tiempo activo de modulación por ancho de pulsos /A = 24 V, A = 0 V. 5−80 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 185 Comparación de la velocidad + retardo Comparación del número del registro + retardo Listo + retardo Motion Complete + retardo Error + retardo Sample in + retardo Retardo OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida) 5−81 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 186 (= retardo de desconexión). Out1: invertido 1248 x 2421/09h 0 = no invertido 1 = invertido Este ajuste no se tiene en cuenta si la salida se utiliza para un freno/ unidad de bloqueo (véase 2421/01h). 5−82 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 187 Ejemplo: 0x6 = La condición se cumple en los registros 1 y 2 y la salida se activa. Out2: valor para la condición de desactivación 1254 x 2422/05h Como arriba, pero para la condición de desactivación conforme a 2422/03h. 5−83 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 188 2422/0Ah Tiempo de utilización durante un periodo. Véase la Fig. 5/9. Valores: 1 ... 100 % El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos. Tab. 5/21: Parámetros para las salidas digitales locales 5−84 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 189: Si Se Utiliza Un Freno/Unidad De Bloqueo
La unidad de bloqueo no debe utilizarse para decelerar masas en movimiento. La deceleración del movimiento causa un desgaste elevado y la avería de la unidad de bloqueo. 5−85 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 190 El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos. Visualización del estado del freno 60FE/01h Bit 0 = 1/0: la salida de freno configurada está activada/no activada. Tab. 5/22: Parámetros para la utilización de un freno/unidad de bloqueo 5−86 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 191: Ejemplo De Freno Automático
(calentamiento reducido). Finalizado el tiempo para la conmutación progresiva de registros se produce una nueva señal START interna pero el actuador no se mueve hasta que no finaliza el retardo de conexión. 5−87 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 192: Muestreo De Posiciones (Medición Flotante)
Valor = 2: se ha producido un flanco ascendente y se ha guardado un valor nuevo de posición. Valor = 3: se han producido un flanco ascendente y otro descendente, se han guardado los valores de posición correspondientes. 5−88 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 193 Valor de posición con un flanco ascendente en [increments]. 204A/05h Valor de posición con un flanco descendente en [increments]. 204A/06h Tab. 5/23: Parámetros para el muestreo de posiciones (medición flotante) 5−89 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 194: Indicaciones Para El Funcionamiento
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en · funcionamiento y diagnosticar. 5−90 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 195 SFC−LACI no ejecuta el recorrido de referencia ni ninguna tarea de posicionado. Asegúrese de que el actuador puede desplazarse · libremente al activar ENABLE. 5−91 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 196: Protección Con Palabra Clave
(3 caracteres, véase la sección 4.5). Cuidados y mantenimiento Los controladores de motor del tipo SFC−LACI−... no precisan mantenimiento dentro del período de vida útil indicado. Sin embargo, se deben seguir las instrucciones de manteni miento para los componentes adicionales. 5−92 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 197: Diagnosis E Indicación De Errores
Diagnosis e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 198 Advertencia Index Pulse Warning" ....... . 6−18 6−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 199: Opciones De Diagnosis
B.2.1 y 6.4.2 memoria de diagnosis Clases DeviceNet 101/102 Secciones B.1.1 y B.4.5 Parametrizaciones Panel de mando: en el menú [Diagnostic] Sección 4.3 Ayuda del PlugIn Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 200: Descripción Resumida
Acceso ampliado a datos de diagnosis, Diagnosis Sección 6.4.2 p. ej., memoria de diagnosis detallada a través del bus de campo Tab. 6/2: Información de diagnosis según el acceso 6−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 201: Indicaciones De Estado Led
El SFC−LACI no está listo para funcionar Rojo Advertencia Verificar la causa y rectificar si es necesario, ver sección 6 3 ver sección 6.3 Intermitente No se ha registrado ningún fallo interno Apagado Tab. 6/4: LED Error" 6−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 202: Estado Del Bus
Frecuencia de intermitencia 1 Hz Frecuencia de intermitencia 2 Hz, es decir, el color cambia cada 250 ms sin pausa apagado Tab. 6/5: LED I/F" 6−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 203: Mensajes De Error
Mensaje antes de iniciar un movimiento de Motor moves... posicionado. Tras la confirmación con la tecla <Enter> el actuador se mueve. Please wait! Búsqueda del punto de conmutación. Commut. Point El actuador vibra durante algunos segundos. evaluation is active 6−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 204 SFC−LACI HOT STANDSTILL− El actuador ha salido del margen de posición de 0x0020 WARNING detención. ILLEGAL RECORD Número de registro no permitido. 0x0040 WARNING Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2. 6−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 205 Verifique la dinámica de posicionamiento 0x004 · (¿desbordamiento?), p. ej., con diagramas de seguimiento en el FCT. Verifique los interruptores y los cables. · Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2. 6−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 206 ERROR Si se montan varios actuadores en un sistema osci lante: realizar búsqueda de puntos de conmutación uno tras otro (véase PNU 1072/2051h). Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2. 6−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 207 (véase PNU 1072/2051h). Contacte con la asistencia técnica de Festo si las medidas indicadas no dan el resultado esperado. Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2.
Página 208 Posibles causas: el actuador está bloqueado, 0x1000 carga/dinámica demasiado elevadas. Revisar la mecánica del actuador. · Reducir la carga/dinámica, pausas más largas. · Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2. 6−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 209 0x0002 DN_RESET Se ha restablecido DeviceNet. PNU 207 0x0040 BUS_SENSE_ Alimentación del bus deficiente. PNU 207 ERROR 0x0080 Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2. Tab. 6/6: Mensajes de error 6−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 210: Diagnóstico A Través De Bus De Campo
Tasa de transmisión B.4.5 actual MAC ID actual Longitud de datos I/O actual Acceso vía Explicit Messaging Acceso vía I/O Messaging (FHPP−FPC) Tab. 6/7: Diagnóstico a través de bus de campo: Clases de DeviceNet 6−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 211: Memoria De Diagnosis
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis. La lectura se responde siempre con el valor = 1 Leer número de entradas en la memoria de diagnosis. Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración 6−15 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 212: Comentario
120 ... 139 Fallo del bus de campo Por ej. error de velocidad de transmisión Tab. 6/10: Cuadro general de los números de fallos Hallará una descripción detallada de los errores en la sección 6.3. 6−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 213: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros (Fpc)
6. Diagnosis e indicación de errores Diagnosis a través del canal de parámetros (FPC) El canal de parámetros Festo proporciona las siguientes posibilidades de acceso a la información de diagnosis: Diagnosis Sección Memoria de PNU 200 ... 204 ver secciones B.4.5 y 6.4.2...
Página 214: Advertencia Index Pulse Warning
Homing" (o CI 2FFE/0Dh, véase el apéndice B). 2. Desplace el detector de proximidad unas décimas de mm. Intervalo de conmutación del detector de prox. Pulsos de indexado (cada 2 ó 5 mm) Posición recomend.: centrada entre dos pulsos de indexado 6−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 215: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 216 Conversión de las unidades de medida ......A−6 A−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 217: Especificaciones Técnicas
SFC−LACI Desconexión a temperatura > 85 °C (volver a conectar sólo cuando la temperatura haya descendido por debajo de los 80 °C) Compatibilidad electromagnética Véase la declaración de conformidad (www.festo.com) (EMC) (resistencia a interferencias y emisión de interferencias) Vibraciones Según DIN EN 60068 parte 2−6: 0,15 mm de recorrido de 10 a 58 Hz 2 g aceleración de 60 a 150 Hz...
Página 218: Datos Eléctricos
Según la especificación CAN 2.0 Especificación DeviceNet Según IEC 62026 y EN 50325 Predefined connection set: Group 2 slave only" ID de fabricante Festo Corporation" 26 (0x1A) Tipo de dispositivo DeviceNet Communication Adapter" (0x0C / 12) Código de producto 9011 Margen de direcciones (MAC ID) 0 ...
Página 219: Accesorios
Montaje en perfil DIN Montaje recomendado: en un raíl de montaje DIN conforme a EN 50022: ancho 35 mm, altura 15 mm. Documentación para el usuario Alemán GDCP−SFC−LACI−DN−DE Inglés GDCP−SFC−LACI−DN−EN Francés GDCP−SFC−LACI−DN−FR Italiano GDCP−SFC−LACI−DN−IT Español GDCP−SFC−LACI−DN−ES Sueco GDCP−SFC−LACI−DN−SV A−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 220: Conversión De Las Unidades De Medida
De este modo se obtienen las siguientes conversiones (todas las indicaciones son decimales): [Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm A−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 221: Parametrización A Traves De Bus De Campo
Parametrización a traves de bus de campo Apéndice B B−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 222 ......... . B−15 B.2.1 Estructura del Festo Parameter Channel (FPC) ....B−15 B.2.2...
Página 223: Parametrización Mediante Explicit Messaging
Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo, (Diagnosis del bus de p. ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O campo) Número de clase según la especificación DeviceNet Tab. B/1: Clases de DeviceNet B−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 224: Cuadro General De Parámetros (Clase, Atributo, Instancia)
1 ... 12 Manufacturer Device Name 1 ... 30 User Device Name 1 ... 25 Drive Manufacturer 1 ... 30 HTTP Drive Catalog Address 1 ... 30 Festo Order Number 1 ... 30 Device Control B−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 225 01h ... 10h 1 ... 16 Diagnosis Additional Information 01h ... 10h 1 ... 16 Diagnosis Buffer Administration FHPP Class 102 (0x66) ATTR INST Diagnostic Memory Fault Type Parameter Parameter Resolution Clear Memory Number of Entries B−5 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 226 Status Data (Byte 1 ... 4) Status Data (Byte 5 ... 8) FHPP Control Data Control Data (Byte 1 ... 4) Control Data (Byte 5 ... 8) Control Word Status Word Operation Mode Operation Mode Display B−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 227 Brake Delay Time Switch ON 1310 Brake Delay Time Switch OFF 1311 1312 Automatic Brake Time Sample Switch Polarity 1306 Position Sampling Trigger Mode Status Status Mask Control Byte Position Rising Edge Position Falling Edge B−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 228 Local Digital Output 2 Function 1250 (DOUT2) (DOUT2) Trigger ON 1251 Trigger OFF 1252 Value ON 1253 Value OFF 1254 Direction Value ON 1255 1256 Direction Value OFF Delay 1257 Inverted 1258 1259 PWM Value B−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 229 1 ... 32 Jog Mode Direct Mode Work Load Record Sets 01h ... 20h 1 ... 32 Jog Mode Direct Mode Position Window Time Record Sets 01h ... 20h 1 ... 32 Jog Mode Direct Mode 1023 B−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 230: Project Data
Stroke Limit (Force Control) Min Torque/Force Max Torque/Force Torque/Force Profile Type Teach Target Jog Mode Time Slow Motion Direct Mode Base Velocity Torque/Force Slope Force Target Window Force Target Damping Time Speed Limit (Force Control) B−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 231 Homing Velocities Search REF 1012 Search AZ 1012 Homing Required 1014 1015 Homing Max Torque/Force Quick Stop Option Code 1019 HALT Option Code 1020 1021 Fault Reaction / STOP Option Code Target Position Window 1022 B−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 232 1026 Output Stage Max Temp Max Current 1026 1026 Device Control Controller Serial Number 1026 1070 Power Supply Tool Load 1071 Motor Type 1030 Max Current 1034 Motor Rated Current 1035 Motor Rated Torque/Force 1036 B−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 233 Temperature SFC−LACI Max Temperature 1067 Lower Threshold Temp 1068 Upper Threshold Temp 1069 1051 Measurement System Resolution Measurement System Pitch 1052 Offset Reference Point 1055 Record Power Consumption 1057 Positioning Time 1058 Actual Current 1059 B−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 234 Extended Device Errors A Extended Device Errors B Extended Device Errors C Fieldbus Diagnosis FHPP Class 109 (0x6D) ATTR INST DeviceNet Diagnosis DeviceNet Network Status StateByte StateByte DeviceNet Baudrate DeviceNet MAC ID DeviceNet I/O Datalength B−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 235: Parametrización Vía Fpc
Valor del parámetro: con palabra doble: bytes 5 ... 8 con palabra: bytes 7, 8 con byte: byte 8 Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros Festo (FPC) Componente Descripción Identificador de parámetros PKE Contiene: (Parameter identifier ParID) Número de parámetro PNU: identifica un parámetro.
Página 236: Identificador De Parámetros (Pke)
El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta (ver sección B.2.2). Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro. Tab. B/4: Estructura del identificador de parámetros (PKE) B−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 237: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo
0. Es decir, siempre se activa el primer elemento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/5: Identificadores de tarea B−17 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 238 Valor del parámetro transferido (matriz, palabra doble) Número de elementos de matriz transferidos No puede realizarse la tarea (con número de fallo, ver tabla siguiente) Valor del parámetro transferido (byte) Valor del parámetro transferido (matriz, byte) Tab. B/6: Identificadores de respuesta B−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 239 Sin control de nivel superior 0x0C Texto no legible en intercambio cíclico 0x16 No permitido: atributos, número de elementos, PNU o IND 0x18 Requerimiento de escritura: Número de valores no permitido Tab. B/7: Números de error B−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 240: Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas
0 (no reply). Esto es para asegurarse de que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/8: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas B−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 241: Secuencia De Procesamiento De Parámetros
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 del canal de parámetros (FPC). B−21 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 242: Ejemplo De Parametrización Vía Fpc
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 utilizar utilizar utilizar Datos I 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00 B−22 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 243 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 B−23 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 244: Máquina De Estado Fhpp
Actuador Fallo bloqueado Actuador desbloqueado Jog positivo TA10 Recorrido de Preparado referencia en funcionamiento TA11 Jog negativo TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Funcionamiento habilitado Fig. B/1: Máquina de estado B−24 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 245 T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad máxima y por ello recibe el asterisco *". T7 se ejecuta desde S5 y S6, si se produce un fallo con una prioridad más alta. Gracias a ello, un fallo grave puede su primir a un fallo simple. B−25 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 246: Crear Disponibilidad Para Funcionar
Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxx0.Pxx1 RESET = 0 → 1 (Validar fallo) El fallo aún existe CCON = xxx0.Pxx1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario B−26 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 247: Posicionamiento
CLEAR = 0→1 (Borrar recorrido restante) CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0Pxx.xxxx HOM = 0→1 (Iniciar recorrido de referencia) HALT = 1 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xx0.0Px1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario B−27 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 248 O bien Jog negativo = 1→0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxN.xxx1 o bien HALT = 1→0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxx.xxxN Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = arbitrario B−28 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 249: Características Especiales Del Modo De Funcionamiento
Características especiales del modo de funcionamiento Selección de registro Sin restricciones Modo directo TA2: ya no se aplica la condición de que no puede procesarse un nuevo registro. TA5: Puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. B−29 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 250: Parámetros Fhpp De Referencia
Todos los parámetros específicos del eje para Actuadores eléctricos 1 actuadores eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, parámetros de referencia ... Datos de eje 1200 ... Ampliaciones Actuadores eléctricos 2 Tab. B/9: Grupos de parámetros (FHPP) B−30 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 251: Cuadro General De Números De Parámetros (Pnu)
0122 1 ... 30 HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del fabricante) 0123 1 ... 30 Festo Order Number (número de artículo de Festo) 0124 1 ... 30 Device Control (control del dispositivo) 0125 HMI Parameter (parámetro del panel de control) 0126 1 ...
Página 252 FHPP Control Data (datos de control FHPP) 0321 1 ... 2 Control Word (palabra de control) 0330 Status Word (palabra de estado) 0331 Operation Mode (modo de funcionamiento) 0332 Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento) 0333 B−32 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 253 0410 1 ... 33 Position Window Time (tiempo de amortiguación) 0415 1 ... 33 Following Record (registro siguiente al registro de posicionado) 0416 1 ... 32 Jerk Deceleration (sacudida al decelerar) 0417 1 ... 33 B−33 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 254 Direct Mode Deceleration (deceleración modo directo) Direct Mode Jerk Acceleration (aceleración sacudida modo directo) 0543 Direct Mode Work Load (masa adicional en modo directo) 0544 0547 Direct Mode Jerk Deceleration (sacudida modo directo al frenar) B−34 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 255 Homing Method (método de recorrido de referencia) 1011 Homing Velocities (velocidades del recorrido de referencia) 1012 1 ... 2 Homing Required (recorrido de referencia necesario) 1014 Homing Max Torque/Force (recorrido de referencia fuerza máx.) 1015 B−35 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 256 Actuadores eléctricos 1 Supervisión de detención Position Demand Value (posición nominal) 1040 Position Actual Value (posición real) 1041 Standstill Position Window (margen de posición de detención) 1042 Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención) 1043 B−36 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 257 Output Stage Upper Threshold Temp 1069 (umbral superior temperatura de etapa final) Power Supply (potencia fuente de alimentación) 1070 Tool Load (masa de herramienta) 1071 Start Delay Commutation (tiempo de espera búsqueda de punto de conmutac.) 1072 B−37 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 258 Local Digital Output 2 Direction Value OFF 1256 (salida digital local 2 desactivación flanco) Local Digital Output 2 Delay (salida digital local 2 tiempo de espera) 1257 Local Digital Output 2 Inverted (salida digital local 2 invertida) 1258 B−38 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 259 Sample Switch Polarity (interruptor de muestreo de polaridad) 1306 Brake Delay Time Switch ON (retardo de conexión del freno) 1310 Brake Delay Time Switch OFF (retardo de desconexión del freno) 1311 Automatic Brake Time (tiempo de activación del freno automático) 1312 B−39 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 260: Representación De Las Entradas De Parámetros
= lectura y escritura Descripción del parámetro Si procede: explicación de los subíndices Objeto CI correspondiente (véase la sección C.1) Acceso vía Explicit Messaging": clase (C), atributo (A), instancia (I) Fig. B/3: Representación de las entradas de parámetros B−40 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 261: Datos Del Dispositivo
I: 1 uint16 Version FHPP uint16 Descripción Número de versión del FHPP en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy (xx = versión principal, yy = versión secundaria) 2066h uint16 DeviceNet C: 100 A: 3 I: 1 uint16 B−41 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 262 01 ... 02h uint16 DeviceNet C: 100 A: 4 ... 5 I: 1 uint16 Version Axis Interface uint16 Descripción Número de versión de la interface del eje 2FFDh uint16 DeviceNet C: 100 A: 60 I: 1 uint16 B−42 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 263: Controller Type
SFC−LACI−...−PB: 0x12 = sin display; 0x13 = con display SFC−LACI−...−CO: 0x14 = sin display; 0x15 = con display SFC−LACI−...−DN: 0x16 = sin display; 0x17 = con display 20E3h uint16 DeviceNet C: 100 A: 6 uint16 B−43 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 264 V−String DeviceNet C: 100 A: 10 I: 1 Short String Drive Manufacturer 1 ... 30 char Descripción Festo AG & Co. KG 6504h V−String DeviceNet C: 100 A: 11 I: 1 Short String HTTP Drive Catalog Address 1 ... 30 char Descripción...
Página 265 0 (0x00): control a través del interface de control (DeviceNet) OFF, vía HMI (= panel de control) y FCT ON 1 (0x01): control a través del interface del controlador OFF (predeterminado) 207Dh uint8 DeviceNet C: 100 A: 14 I: 1 uint8 B−45 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 266 Scaling Factor 126 Número de posiciones decimales (véase 20D0/02h) Fijo = 2: 2 posiciones post−decimales 20FFh 01h ... 04h uint8 DeviceNet C: 100 A: 15 ... 18 I: 1 uint8 B−46 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 267 (excepto el número de ciclo). El estado tras el borrado corresponde al ajuste estándar de fábrica. Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM. Cuando se borra la EEPROM, la dirección del bus de · campo también se restablece. B−47 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 268: Diagnosis
Evento de diagnosis anterior Event ... (Evento ) (Evento ...) Event 16 (Evento 16) (Evento 16) Evento de diagnosis más antiguo guardado 20C8h 01 ... 10h uint8 DeviceNet C: 101 A: 1 I: 1 ... 16 uint8 B−48 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 269: Additional Information
Número de ciclos de posicionado en el momento de la entrada o salida de un fallo. Véase PNU 305 Event ... (Evento ) (Evento ...) Véase PNU 200 20CBh 01h ... 10h uint32 DeviceNet C: 101 A: 4 I: 1 ... 16 uint32 B−49 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 270: Diagnostic Memory Parameter
La lectura será respondida siempre con valor = 1 Number of Entries (Número de entradas) (Número de entradas) Número de entradas en la memoria de diagnosis 20CCh 01h ... 04h uint8 rw/r DeviceNet C: 102 A: 1 ... 4 I: 1 uint8 rw/r B−50 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 271 TARGET POSITION OUT OF LIMIT Bit 12 (0x1000): t−ERROR Bit 13 (0x2000): MOTOR STOP ERROR Bit 14 (0x4000): POSITION PLAUSIBILITY ERROR Bit 15 (0x8000): COMMUTATION POINT ERROR 2FF1h uint16 DeviceNet C: 108 A. 1 I: 1 uint16 B−51 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 272 8 bytes longitud de datos I/O (FHPP Standard) 0x11: 16 bytes longitud de datos I/O (FHPP + FPC) (Reservado) 2FF4h 01h ... 06h uint8 DeviceNet C: 109 A: 1, 2, 4, 5 I: 1 uint8 B−52 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 273 ERROR INTERPOLATION CYCLE TIME (en FHPP Continuous Mode: falta especificación de posición, falta bit inversor) Bit 1: OVERCURRENT POWER STAGE Bit 2: LIMIT SWITCH ACTIVATED Bit 3: BLOCK DURING JOG MODE 2FFBh uint16 DeviceNet C: 108 A: 11 I: 1 uint16 B−53 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 274 WARNING MOTOR HOT Bit 3: WARNING SFC−LACI COLD Bit 4: WARNING SFC−LACI HOT Bit 5: STANDSTILL WARNING Bit 6: ILLEGAL RECORD WARNING Bit 7 ... 15: (reservados) 2FF2h uint16 DeviceNet C: 108 A: 2 I: 1 uint16 B−54 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 275: Datos De Procesamiento
Valores: 0 ... 65535 Torque Demand Value Demand Value Fuerza nominal en tanto por mil de la fuerza nominal. Valores: −1000 ... +1000 2801h 01h ... 02h int16 DeviceNet C: 103 A: 4 ... 5 I: 1 int16 B−55 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 276: Digital Inputs
EA_ACK Bit 19: ERROR Bit 20 ... 24: (reservados) Bit 25: estado de Out1 Bit 26: estado de Out2 (Reservado) 60FEh 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 103 A: 20 ... 21 I: 1 uint32 B−56 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 277 Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivam. 4 bytes consistentes Bytes de estado FHPP 1 ... 4 (SCON, SPOS, ...) FHPP Bytes de estado 5 ... 8 (posición real) 20A0h 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 103 A: 60 ... 61 I: 1 uint32 B−57 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 278 Datos S FHPP (datos de control de 8 bytes), respectivam. 4 bytes consistentes FHPP bytes de control 1 ... 4 (CCON, CPOS, ...) FHPP bytes de control 5 ... 8 20A1h 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 103 A: 62 ... 63 I: 1 uint32 B−58 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 279 Orden Operation enable" (todos los estados) −> OPERATION ENABLE" Órdenes Voltage disable" y Quick stop" −> READY TO SWITCH ON" Valores típicos para acceso a través del interface CI: véase Tab. B/11 6040h uint16 DeviceNet C: 103 A: 70 I: 1 uint16 B−59 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 280: Descripción
Iniciar movimiento ABSOLUT 0x005F Iniciar movimiento RELATIV 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer error + ENABLE OPERATION 0x004F Establecer posición de destino como RELATIV Tab. B/11: Valores típicos word de control (sólo para acceso a través de CI) B−60 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 281 En el estado FAULT, cuando el eje recibe la corriente, el mensaje de estado que se notifica no es xxx8 sino xxxA, es decir, que switched on" está establecido. 6041h uint16 DeviceNet C: 103 A: 71 I: 1 uint16 B−61 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 282 Modo de posicionado: error de seguimiento Homing Mode: Homing_error" Profile Torque Mode: límite de carrera alcanzado 0x4000 Teach acknowledge (Confirmación para un procedimiento Teach) 0x8000 El actuador está referenciado Tab. B/12: Asignación de bits word de estado 6041h B−62 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 283: Operation Mode
DeviceNet C: 103 A: 100 I: 1 int32 Position Sampling Position Falling Edge Descripción Posición con un flanco descendente en [Increments]. Véase la sección 5.6.12 204Ah int32 DeviceNet C: 103 A: 101 I: 1 int32 B−63 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 284: Posición De Muestreo Status
204Ah uint8 DeviceNet C: 103 A: 98 I: 1 uint8 Position Sampling Control Byte Descripción Reacción a flanco ascendente o descendente. Véase la sección 5.6.12 204Ah uint8 DeviceNet C: 103 A: 99 I: 1 uint8 B−64 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 285: Tabla De Registros De Posicionado (Lista De Registros)
PNU 402 PNU 404 PNU 405 PNU 417 RCB1 RCB2 Posición Tiempo de posi Subíndice de destino de espera cionado Recorrido de referencia Tab. B/13: Estructura de la tabla de registros de posicionado (lista de registros) B−65 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 286 (ver sección 5.5.2). 2033h 01h ... 03h uint8 r(w) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h. DeviceNet C: 103 A: 32 ... 34 I: 1 uint8 r(w) B−66 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 287 Byte de control de registro 1 para modo directo 20EAh 01h ... 22h uint8 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/01h. DeviceNet C: 104 A: 1 I: 1 ... 34 uint8 B−67 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 288 Record 31 (Registro de posicion 31) (Registro de posicion. 31) Byte de control de registro 2 registro de posicionado 31 20EBh 01h ... 20h uint8 DeviceNet C: 104 A: 2 I: 1 ... 32 uint8 B−68 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 289 (modo directo) (modo directo) Posición de destino para modo directo 20ECh 01h ... 22h int32 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/02h. DeviceNet C: 104 A: 4 I: 1 ... 34 int32 B−69 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 290 (Registro de posicion. 31) Tiempo de espera tras registro de posicionado 31 20E4h 01h ... 20h int32 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/08h. DeviceNet C: 104 A: 5 I: 1 ... 32 int32 B−70 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 291 01h ... 21h uint32 Subíndice 20ED/21h: } PNU 531 (velocidad en operación por actuación secuencial) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/03h. DeviceNet C: 104 A: 6 I: 1 ... 32 uint32 B−71 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 292 Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en operación por actuación secuencial) Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en modo directo) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/04h. DeviceNet C: 104 A: 7 I: 1 ... 32 uint32 B−72 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 293 20EFh 01h ... 22h uint32 Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en modo directo) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/0Ah. DeviceNet C: 104 A: 8 I: 1 ... 33 uint32 B−73 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 294 20E7h 01h ... 22h uint32 Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/05h. DeviceNet C: 104 A: 9 I: 1 ... 33 uint32 B−74 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 295 01h ... 22h uint32 Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (masa adicional en modo directo) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/06h. DeviceNet C: 104 A: 10 I: 1 ... 33 uint32 B−75 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 296 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/07h. 6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente. DeviceNet C: 104 A: 14 I: 1 ... 33 uint16 B−76 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 297 El registro de posicionado que sigue al registro de posicionado 31 20E5h 01h ... 20h uint8 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/09h. DeviceNet C: 104 A: 15 I: 1 ... 32 uint8 B−77 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 298 01h ... 22h uint32 Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/0Bh. DeviceNet C: 104 A: 16 I: 1 ... 33 uint32 B−78 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 299: Datos Del Proyecto
Posición final inferior por software: Offset del punto cero del eje Upper Limit (valor límite superior) (valor límite superior) Posición final superior por software: Offset del punto cero del eje 607Bh 01h ... 02h int32 DeviceNet C: 105 A: 2 ... 3 I: 1 int32 B−79 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 300 Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s 60C5h uint32 DeviceNet C: 105 A: 5 I: 1 uint32 Motion Profile Type int16 Descripción Perfil de rampa. Fijo = −1 (rampa lineal) 6086h int16 DeviceNet C: 105 A: 8 I: 1 int16 B−80 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 301: Modo De Fuerza
I: 1 uint16 Max Torque/Force uint16 Descripción La fuerza máxima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal (6076h/PNU 1036). Valores: 0 ... 1000 6072h uint16 DeviceNet C: 105 A: 12 I: 1 uint16 B−81 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 302: Programación Tipo Teach−In
2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final por software inferior 5 (0x05): Posición final por software superior 21FCh uint8 DeviceNet C: 105 A: 20 I: 1 uint8 B−82 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 303 Jog Mode Time Slow Motion (time phase 1) uint32 Descripción Operación por actuación secuencial: Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms]. Predeterminado: 2000 20E9h uint32 DeviceNet C: 105 A: 34 I: 1 uint32 B−83 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 304: Modo Directo: Modo De Posicionado
I: 34 uint32 Direct Mode Jerk Acceleration uint32 Descripción Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s El cálculo interno se realiza con del valor. 20E7h uint32 DeviceNet C: 104 A: 9 I: 34 uint32 B−84 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 305 Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s El cálculo interno se realiza con del valor. Observación: El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo se indica en PNU 1023. 21E1h uint32 DeviceNet C: 104 A: 16 I: 34 uint32 B−85 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 306: Modo Directo: Modo De Fuerza
Motion Complete" se establece en la palabra de estado. Margen de valores: 0 ... 30000 ms Predeterminado: 100 ms 60F6h uint16 DeviceNet C: 105 A: 53 I: 1 uint16 B−86 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 307: Modo Directo: Fhpp Continuous Mode
Intervalo de tiempo entre dos especificaciones de posición en el FHPP Continuous Mode" en [ ms]. Margen de valores: 0 ... 65535. Comp. sección 5.6.7 20B6h uint16 DeviceNet C: 103 A: 48 I: 1 uint16 B−87 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 308: Parámetros Del Eje Para Actuadores Eléctricos
Número de incrementos entre dos pulsos de indexado. Fijo = 2048 Motor Revolutions 1001 (Revoluciones del (Revoluciones del motor) Fijo = 1 608Fh 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 107 A: 2 ... 3 I: 1 uint32 B−88 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 309 DFME−...−LAS: fijo = 2000 m DNCE−...−LAS: fijo = 5000 m Shaft Revolutions 1003 (Revoluciones del (Revoluciones del eje) Fijo = 1 6092h 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 107 A: 6 ... 7 I: 1 uint32 B−89 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 310 Factor de posición constante de avance Numerator 1004 (numerador) (numerador) Factor de posición numerador Denominator 1004 (denominador) (denominador) Factor de posición denominador 6093h 01h ... 02h uint32 DeviceNet C: 107 A: 8 ... 9 I: 1 uint32 B−90 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 311 0x26 = DNCE−40−400 1005 (Reservado) Axis Installation 1005 Position Position Posición de montaje del eje: 0 = horizontal 1 = vertical 20E2h 01h ... 06h uint32 DeviceNet C: 107 A: 10, 13, I: 1 uint32 B−91 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 312: Parámetros Del Recorrido De Referencia
−18 (0xEE): búsqueda del tope en sentido positivo −17 (0xEF): búsqueda del tope en sentido negativo Tras cambiar el método del recorrido de referencia, el actuador deja de estar referenciado. 6098h uint8 DeviceNet C: 107 A: 21 I: 1 uint8 B−92 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 313 A: 25 I: 1 uint8 Homing Max Torque/Force 1015 uint8 Descripción Fuerza máxima durante el recorrido de referencia en [%] Margen de valores: 10 ... 100 23F7h uint8 DeviceNet C: 107 A: 26 I: 1 uint8 B−93 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 314: Parámetro Del Regulador
Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control (CCON.B1 STOP). 0x01: frenado con la rampa del registro de posicionado actual 0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029 (predeterminado) 605Eh int16 DeviceNet C: 107 A: 31 I: 1 int16 B−94 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 315 Comparar con PNU 415 (tiempos de amortiguación específicos del registro en la selección de registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo). 20E6h uint16 DeviceNet C: 104 A: 15 I: 1 ... 32 uint16 B−95 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 316 (CI: 15h) A: 37 Integrating Time Integrating Time Constant Regulador de corriente: fracción I Margen de valores: 1 ... 15000 60FBh 12h ... 15h int32 DeviceNet C: 107 A: 34 ... 37 I: 1 int32 B−96 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 317: Motor Data
Serial Number 1025 A: 44 Número de serie del motor Factor I t 1025 A: 45 Factor I t. Comparar PNU 1027 6410h 01h, 03h uint32 DeviceNet C: 107 A: 44 ... 45 I: 1 uint32 B−97 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 318 Otros subíndices de 6510h: véase la sección C.3 DeviceNet C: 107 A: 49 ... 55 I: 1 uint32 r(w) t Value 1027 uint32 Descripción Valor I t actual. Comparar PNU 1025/4 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 41 I: 1 uint32 B−98 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 319 Predeterminado: 15000 mA 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 48 I: 1 uint32 Quick Stop Deceleration 1029 uint32 Descripción Deceleración en caso de parada rápida en [Increments/s 6085h uint32 DeviceNet C: 107 A: 42 I: 1 uint32 B−99 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 320: Electronic Type Plate (Placa De Tipo Electrónica)
DeviceNet C: 107 A: 64 I: 1 uint16 Motor Rated Current 1035 uint32 Descripción Corriente nominal del motor en [mA]. El valor es fijo. 6075h uint32 DeviceNet C: 107 A: 65 I: 1 uint32 B−100 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 321: Objetos De La Supervisión De Detención (Standstill)
Margen de posición de detención en [Increments]: tramo por el que el actuador puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervisión de detención. 2040h uint32 DeviceNet C: 107 A: 70 I: 1 uint32 B−101 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 322: Objetos Suplementarios
Tiempo que puede permanecer un error de seguimiento mayor que el definido en PNU 1044 antes de que se comunique un error de seguimiento. Margen de valores: 1 ... 60000 Predeterminado: 80 ms 6066h uint16 DeviceNet C: 107 A: 73 I: 1 uint16 B−102 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 323 Graduación de medida: distancia en [ìm] entre dos pulsos de indexado 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 91 I: 1 uint32 Nominal Power 1053 uint32 Descripción Potencia nominal del motor lineal en [W] 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 47 I: 1 uint32 B−103 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 324 0x10: conmutación encontrada exitosamente 0xFE: error durante la conmutación (POSITION PLAUSIBILITY ERROR) 0xFF: error durante la conmutación (COMMUTATION POINT ERROR) 2050h uint8 DeviceNet C: 107 A: 74 I: 1 uint8 B−104 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 325 A: 95 I: 1 int32 Actual Coil Temp 1060 int16 Descripción Temperatura de las bobinas del motor lineal. Margen de medida: −20 ... +120 °C 6410h int16 DeviceNet C: 107 A: 80 I: 1 int16 B−105 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 326 C: 107 A: 83 I: 1 uint16 Output Stage Temperature 1066 int16 Descripción Temperatura de la etapa final del SFC−LACI. Margen: −20 ... +120 °C 6510h int16 DeviceNet C: 107 A: 86 I: 1 int16 B−106 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 327 Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en servicio sólo al quedar debajo del umbral inferior de temperatura (véase PNU 1068). 6510h uint16 DeviceNet C: 107 A: 89 I: 1 uint16 B−107 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 328: Power Supply
En ese caso inicie la búsqueda del punto de conmutación de los actuadores · con una diferencia de tiempo: mediante la habilitación retardada de los actuadores a través de PLC/IPC o bien mediante este objeto. 2051h uint32 DeviceNet C: 107 A: 75 I: 1 uint32 B−108 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 329 A: 114 I: 1 uint8 Local Digital Output 1 Value ON 1243 int32 Descripción Out1: activación en comparación de números de registro. Véase la sección 5.6.10 2421h int32 DeviceNet C: 103 A: 115 I: 1 int32 B−109 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 330 C: 103 A: 118 I: 1 uint8 Local Digital Output 1 Delay 1247 uint16 Descripción Out1: tiempo de espera para la desactivación. Véase la sección 5.6.10 2421h uint16 DeviceNet C: 103 A: 119 I: 1 uint16 B−110 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 331 DeviceNet C: 103 A: 129 I: 1 uint8 Local Digital Output 2 Trigger OFF 1252 uint8 Descripción Out2: condición de desactivación. Véase la sección 5.6.10 2422h uint8 DeviceNet C: 103 A: 130 I: 1 uint8 B−111 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 332 I: 1 uint8 Local Digital Output 2 Direction Value OFF 1256 uint8 Descripción Out2: clase de flanco para condición de desactivación. Véase la sección 5.6.10 2422h uint8 DeviceNet C: 103 A: 134 I: 1 uint8 B−112 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 333 I: 1 uint8 Local Digital Output 2 PWM Value 1259 uint16 Descripción Out2: valor de la modulación por ancho de pulsos. Véase la sección 5.6.10 2422h uint16 DeviceNet C: 103 A: 137 I: 1 uint16 B−113 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 334 I: 1 int16 Homing Switch Selector 1302 int16 Descripción Entrada para interruptor de referencia: 0 = ninguno, 1 = IN0, 2 = IN1, 3 = IN2 6510h int16 DeviceNet C: 103 A: 76 I: 1 int16 B−114 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 335 1305 uint32 Descripción Entrada para medición flotante (muestreo de posición) Valor = 1: muestreo en IN1; Valor = 2: muestreo en IN2. Comp. sección 5.6.12 6510h uint32 DeviceNet C: 103 A: 79 I: 1 uint32 B−115 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 336 DeviceNet C: 103 A: 81 I: 1 uint16 Automatic Brake Time 1312 uint16 Descripción Tiempo de activación del freno automático, véase la sección 5.6.11. 6510h uint16 DeviceNet C: 103 A: 82 I: 1 uint16 B−116 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 337 Interface CI Apéndice C C−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 338 ......C−24 C.3.3 Standardised Device Profile Area ......C−30 C−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 339: La Interface Ci
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en · funcionamiento y diagnosticar. C−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 340: Acceso A Los Objetos Ci
Seleccione las órdenes conforme a la lista de objetos de · la sección C.2. Observe las descripciones detalladas correspondientes. Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. C−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 341: Acceso Mediante Un Programa Emulador De Terminal
Para la transmisión de datos necesitará un programa emulador de terminal común en el mercado o el terminal CI integrado del PlugIn del SFC−LAC en el Festo Configuration Tool. 1. Conecte el SFC−LACI a su PC (véase la sección 3.5).
Página 342: Composición De Las Órdenes Ci
La respuesta contiene el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará antes del <CR>. Todas las órdenes deben introducirse como secuencia de caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un carácter Char en formato hexadecimal. C−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 343 Carácter separador. <Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos <PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales <CR> Carácter final <Carriage return> ($0D) Tab. C/3: Elementos de sintaxis de una orden CI/respuesta C−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 344: Tipo De Datos
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto. Información general: la tétrada <Tn> contiene los bits b ...b Ejemplo: UINT8 Tétrada T Tétrada T C−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 345 La transferencia de valores a través de la interface CI requiere una conversión en incrementos, véase la sección A.3. C−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 346: Verificación De Los Datos
<0x00FF> en lugar de la respuesta usual (objeto 2FF0h). Posibles causas: Carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien espacio vacío. Cifra hexadecimal incorrecta. Tipo de valor incorrecto. C−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 347 <PS> = ?IIIISS" módulo 256 Ejemplo: Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 0 0 : 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta =20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8 Tab. C/5: Suma de prueba C−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 348: Referencia Ci
Hallará una descripción detallada de los objetos CI bajo los números de parámetros FHPP PNU en las secciones B.4.4 a B.4.10 si no existe ningún PNU: bajo el número de objeto en la sección C.3. C−12 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 349 1056 Start Delay Commutation 2051h 1072 Version FHPP 2066h Version FCT PlugIn Min 2067h Version FCT PlugIn Opt 2068h Manufacturer Hardware Version 2069h Manufacturer Firmware Version 206Ah Version FCT PlugIn BCD 206Bh 1 ... 2h C−13 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 350 1 ... 21h Direct Mode Position Window Time 1023 Jerk Acceleration (incl. Jog Mode) 20E7h 1 ... 21h Direct Mode Jerk Acceleration Work Load (incl. Jog Mode) 20E8h 1 ... 21h Direct Mode Work Load C−14 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 351 HMI Parameter 20FFh 1 ... 4h Jerk Deceleration (incl. Jog Mode) 21E1h 1 ... 21h Direct Mode Jerk Deceleration Project Zero Point 21F4h Direct Mode Base Velocity 21F8h Teach Target 21FCh Homing Required 23F6h 1014 C−15 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 352 1257 Local Digital Output 2 Inverted 1258 Local Digital Output 2 PWM Value 1259 Position Monitoring 2800h 1 ... 2h Torque/Force Monitoring 2801h 1 ... 2h Velocity Monitoring 2802h 1 ... 2h Communication Error 2FF0h C−16 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 353 Fault Reaction / STOP Option Code 605Eh 1021 Operation Mode 6060h Operation Mode Display 6061h Position Demand Value 6062h 1040 Position Actual Value 6064h 1041 Following Error Window 6065h 1044 Following Error Timeout 6066h 1045 Target Position Window 6067h 1022 C−17 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 354 1029 Motion Profile Type 6086h Torque/Force Slope 6087h Torque/Force Profile Type 6088h Encoder Resolution 608Fh 1 ... 2h 1001 Gear Ratio 6091h 1 ... 2h 1002 Feed Constant Linear Axis 6092h 1 ... 2h 1003 C−18 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 355 Stroke Limit 60F6h Speed Limit Force Target Window Force Target Damping Time Min Torque/Force Position Control Parameter 60FBh 12 ... 15h 1024 Digital Inputs 60FDh Digital Outputs 60FEh 1 ... 2h Motor Type 6402h 1030 C−19 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 356 1059 Actual Coil Temp 1060 Max Coil Temp 1061 Lower Coil Temp Threshold 1062 Upper Coil Temp Threshold 1063 Supported Drive Modes 6502h Festo Order Number 6503h Drive Manufacturer 6504h HTTP Drive Catalog Address 6505h C−20 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 357 1066 Output Stage Max Temp 1067 Output Stage Lower Threshold Temp 1068 Output Stage Upper Threshold Temp 1069 Drive Data 41, 43, Power Supply 1070 Tool Load 1071 Tab. C/6: Resumen de los objetos CI C−21 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 358: Descripción De Los Objetos Ci Adicionales
Introducción de la palabra clave de superusuario. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la clave de ac ceso superior. Nombre del objeto Descripción del objeto Número de objeto CI...
Página 359: Communication Profile Area
Versión de hardware en formato = V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Manufacturer Firmware Version 100Ah V−String Descripción Versión de firmware en formato = V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) C−23 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 360: Manufacturer Specific Profile Area
2 (0x02): recorrido de referencia (registro de posicionado 0) 3 (0x03): registro de posicionado 1 (predeterminado) 4 (0x04): registro de posicionado 2 registro de posicionado ... 33 (0x21): registro de posicionado 31 Pseudo−array debido a compatibilidad C−24 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 361 Importante: El SFC−LACI trabaja internamente con unidades de medida métricas, mientras que la interface CI trabaja con incrementos. Valor: fijo = 1: milímetros, p. ej. mm, mm/s, mm/s Scaling Size (posiciones (posiciones decimales) Número de posiciones decimales. Fijo = 2. C−25 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 362 Posición de destino en [Increments] (corresponde a los objetos 607Ah y 20ECh) Velocity 20E0h int32 (velocidad) (velocidad) Velocidad en [Increments/s] (corresponde a 6081h y 20EDh) Acceleration 20E0h int32 (aceleración) (aceleración) Aceleración en [Increments/s ] (corresponde a 6083h y 20EEh) C−26 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 363 Sacudida al decelerar en [Increments/s ]. Corresponde a 21E1h Data Memory Control Reset Device 20F1h Array uint8 Descripción 0x10: restablecer dispositivo (EEPROM no se borra, estado como después de desconexión/conexión). Otros subíndices de 20F1h: véase PNU 127 C−27 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 364 Introducción de la palabra clave de superusuario. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo si necesita la palabra clave de superusuario. C−28 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 365 DeviceNet Baudrate (velocidad de transmisión de DeviceNet) 2FF5h uint8 Descripción Velocidad de transmisión Valores: 0 ... 2 Z 125, 250, 500 kBaud DeviceNet Datalength (longitud de datos de DeviceNet) 2FF6h uint8 Descripción 0x10 = 8 bytes 0x11 = 16 bytes C−29 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 366: Standardised Device Profile Area
Valor nominal para el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512). Se transfiere a los datos cíclicos I/O. Actual Torque/Force 6077h int16 Descripción Valor real en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512). C−30 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 367 Profile Deceleration 6084h uint32 Descripción Deceleración para un procedimiento de posicionado en [Increments/s Torque/Force Profile Type 6088h int16 Descripción Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas. Fijo: 0x0000 rampa lineal C−31 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 368 Número de serie del regulador en formato 0xDDMYYSSS: DD (día): 8 bit: 0x01 ... 0x1F M (mes): 4 bit: 0x1 ... 0xC YY (año): 8 bit: 0x00 ... 0x63 SSS (nº de serie): 12 bit: 0x001... 0xFFF C−32 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 369 Indice Apéndice D D−1 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 370 ............D−1 D−2 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 371 5−13 Cable del bus de campo 3−18 Cables 3−5 Bus de campo 3−18 Cuadro general 3−5 Canal de parámetros B−15 Carga útil, Definición XVIII CCON 5−36 CDIR 5−38 Clases 1−21 , 1−22 Componentes 1−3 D−3 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 372 Destinatarios Detectores de posición, Desplazamiento 6−18 DeviceNet 1−18 Clases B−3 Directorio de objetos B−3 Diagnosis FPC 6−17 Dimensiones del controlador 2−4 Directorio de objetos C−12 DeviceNet B−3 FHPP B−30 Dotación del suministro EEPROM, borrar 1−6 D−4 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 373 Especificaciones técnicas A−3 Explicit Messaging XX , 1−18 , B−3 Factores de conversión A−6 XVI , 5−23 Festo Configuration Tool XVI , 5−23 Festo Parameter Channel (FPC) B−15 FHPP Estándar 1−23 , 5−32 1−24 , B−15 Grupos de parámetros B−30 Introducción 1−23...
Página 374 Identificador de tarea (AK) B−16 , B−17 Implicit Messaging Incrementos, Conversión A−6 Index Pulse Warning 6−18 Instrucciones para el usuario Interface de parametrización 3−14 Interface I/O 3−4 Interruptor de referencia, Desplazamiento 6−18 5−58 Jog mode 4−17 6−5 D−6 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 375 FHPP Continuous Mode 1−10 Homing mode 1−10 , 5−14 Modo de fuerza 1−10 Modo de posicionado 1−10 Profile position mode 1−10 Profile torque mode 1−10 Recorrido de referencia 5−14 Referenciado 1−10 Selección de registro 5−30 D−7 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 376 Número de parámetro (PNU) B−16 Números de error B−19 Números de fallos 6−16 Objeto ODVA 1−18 Operación por actuación secuencial 5−58 Optimización de energía B−67 , C−26 Out1 5−78 Out2 5−78 Palabra clave 5−92 Establecer 4−18 D−8 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 377 Profile torque mode 1−10 Programación tipo teach−in XVII Protección con palabra clave 5−92 Protocolo de transmisión C−5 Puesta a punto Opciones 1−26 Resumen 5−8 Punto cero del eje AZ Definición 1−11 Programación teach−in 5−16 Valores predeterminados 5−16 D−9 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 378 Sistema de menú 4−7 Sistema de referencia de medida Gráfica 1−12 Normativas para el cálculo 1−13 SPOS 5−40 STOP XVII Comportamiento en caso de cancelación 1−8 Subíndice (IND) B−15 Suma de prueba C−6 , C−11 D−10 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...
Página 379 Tratamiento de errores 5−46 Unidad de alimentación 3−6 Unidad de bloqueo 5−85 Unidades de medida Conversión A−6 Resumen 1−13 Valor del parámetro (PWE) B−15 Velocidad de transmisión 5−10 Velocidad de transmisión del bus de campo 3−19 Versión D−11 Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH...

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