7.1.7 Salidas de control paso a paso
Descripción
Tipo de salida
Frecuencia máxima de salida
Corriente de salida
7.1.8 Entradas de encoder
Descripción
Entrada de encoder
Frecuencia máxima de entrada
cuadratura
Suministro de energía de salida a
los encoders
Longitud máxima del cable
permitida
7.1.9 Puerto en serie
Señal
Velocidad de transmisión de bits
7.1.10Interfaz Ethernet
Descripción
Señal
Protocolos
Velocidad de transmisión de bits
MN1941WES
Unidad
NXE100-16xxDx
Salidas
diferenciales
RS422
5 MHz
20 mA
(typicos)
Unidad
Diferencial RS422 A/B, índice Z
MHz
500 mA (valor total máximo para todos
Unidad
Todos los modelos
RS232 o RS485/422 sin aislamiento
baudio
9600, 19200, 38400,
57600 (por defecto), 115200
Unidad
2 pares trenzados, con aislamiento
Ethernet POWERLINK y TCP/IP
Mbit/s
NXE100-16xxSx
Darlington,
paso (pulso) y
dirección
500 kHz
50 mA
(máxima
disipación,
por salida)
Valor
20
5 V (±5%)
los ejes)
30,5 m (100 ft)
Valor
magnético
100
Especificaciones 7-3