ABB NextMove e100 Manual De Usuario página 124

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Palabra clave
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TIMEREVENT
TORQUEDEMAND
TORQUELIMITNEG
TORQUELIMITPOS
TORQUEREF
TORQUEREFERRORFALLTIME
TORQUEREFFALLTIME
TORQUEREFRISETIME
TRIGGERCHANNEL
TRIGGERCOMPENSATION
TRIGGERINPUT
TRIGGERLATCH
TRIGGERMODE
TRIGGERSOURCE
TRIGGERVALUE
VECTORA
VECTORR
VEL
VELDEMAND
VELDEMANDPATH
B-16 Resumen de palabras clave de Mint
Fijar o leer los modos de protocolo handshake para un
terminal
Fijar o leer el puerto de comunicación asociado con un
terminal dado.
Fijar o leer la velocidad del evento de temporizador.
Devolver la demanda instantánea de par.
Fijar o leer el límite máximo de par negativo.
Fijar o leer el límite máximo de par positivo.
Fijar o leer una referencia de par para el modo de par
(corriente constante) en un servoeje.
Fijar o leer la "rampa de desaceleración" para un perfil de
par en el caso de un error.
Fijar o leer la "rampa de desaceleración" para un perfil de
par.
Fijar o leer la "rampa de desaceleración" para un perfil de
par.
Especificar la entrada utilizada para la activación, en el
caso de activación sobre fuente de eje o encoder.
Especificar el tamaño del término de compensación
utilizado en el disparo del eje sobre la posición de un eje o
encoder.
Especificar la entrada utilizada para la activación, en el
caso de activación sobre una entrada digital.
Especificar el canal de memoria latch utilizado para la
activación, en el caso de activación sobre un canal de
memoria latch.
Controla la activación de un movimiento.
Especifica la fuente cuando la activación del eje utiliza
una posición de encoder/eje.
Especifica un valor absoluto sobre el que realizar la
activación del movimiento.
Ejecutar un movimiento interpolado vectorial en dos o
más ejes con coordenadas absolutas.
Ejecutar un movimiento interpolado vectorial en dos o
más ejes con coordenadas relativas.
Devolver la velocidad instantánea del eje.
Leer la demanda instantánea de velocidad.
Leer la demanda instantánea de velocidad a lo largo de la
vía de un movimiento multieje.
Descripción
MN1941WES

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