Tabla de contenido
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4.7
Interfaz CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.8
Resumen de la conexión - cableado mínimo (eje local) . . . . . . . .4-33
4.9
Resumen de la conexión - cableado mínimo (eje remoto) . . . . . .4-35
5
5.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.2.1
5.2.2
5.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.3.1
5.3.2
5.4
Configuración de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.5
Eje de motor paso a paso local - prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
5.5.1
5.6
Servoeje local - prueba y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.6.1
5.6.2
5.7
Servoeje local: ajuste para el control de corriente. . . . . . . . . . . . .5-28
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
Servoeje local: ajuste para el control de velocidad . . . . . . . . . . . .5-33
5.8.1
5.8.2
ii Contenidos
Conector CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
Cableado de CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
Conexión del NextMove e100 al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Instalación de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Puesta en marcha del NextMove e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Comprobaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Comprobaciones de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Instalación del driver de USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Configuración de la conexión del TCP/IP (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Inicio del MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Ver los nodos remotos conectados a través de Ethernet (opcional) . . . . . . .5-8
Archivo de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Inicio del Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Ejes locales, ejes remotos y perfiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Configuración de ejes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Configuración de ejes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
Seleccionar una escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Probar la salida de habilitación del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
Probar la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Probar la salida de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Una introducción al control de bucle cerrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Seleccionar ganancias de servobucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
Respuesta subamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
Respuesta sobreamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
Respuesta amortiguada críticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
Calcular KVELFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
Ajustar KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
MN1941WES
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