Festo MTRE-ST42-48S Serie Instrucciones De Utilizacion página 97

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taggio da un lato di assicurare una certa coppia di arresto del motore, che gli con
sente di essere sollecitato da fermo con la coppia di mantenimento propria e
dall'altro di mantenere il motore in temperatura anche in caso di inattività. Nel
caso in cui non sia necessario avere questo valore della coppia di mantenimento
quando il motore è fermo, è opportuno ridurre la corrente di fase a motore fermo.
Questa funzione è già predisposta nel controller per motori passo−passo Festo
SEC−ST−48−6−P01.
Utilizzando adeguatamente questa caratteristica intrinseca dei motori passo−
passo, è possibile realizzare un'interessante soluzione di posizionamento con un
grado di precisione soddisfacente.
Istruzioni per un'accurata regolazione dei motori passo−passo
Determinazione del regime consentito in funzione del carico
Se è nota la coppia che viene applicata al gruppo motore, è possibile calcolare il
numero di giri consentito del motore in base alla curva caratteristica della coppia e
del numero di giri. (vedi Capitolo Curve caratteristiche)
Tenendo presente che l'intervallo di regime risulta utilizzabile finché il motore è in
grado di erogare l'80% della sua coppia nominale. A valori superiori si registra una
perdita di coppia del motore tale da aumentare il rischio di perdita di passi.
Nella modalità a passo completo è praticamente certa la presenza di vibrazioni di
risonanza, ma dipendendo queste ultime dalle caratteristiche del sistema, non è
sempre possibile determinare con precisione in che punto si possano verificare e
per questo motivo è necessario eseguire delle modifiche.
In generale risulta più utile impiegare il motore in modalità semipasso, per limitare
la possibilità di vibrazioni. In caso di azionamento del motore senza carico, è op
portuno ridurre il livello della corrente: anche la presenza di valori di corrente
troppo elevati può infatti dare luogo a vibrazioni e di conseguenza a perdite di
passi.
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