Tabla de contenido
Publicidad
Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Se desenergizan las entradas STO de la unidad de control del convertidor.
3. La unidad de control corta la tensión de control de los IGBT del convertidor.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase
el Manual de firmware del convertidor).
5. El motor se para con eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede arrancar de
nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad estén
abiertos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva orden para arrancar el
convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptación
Para garantizar el funcionamiento seguro de la función Safe Torque Off, se requiere
validación. El montador final de la máquina debe validar la función realizando una prueba
de aceptación.
La prueba de aceptación debe realizarse:
en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
•
después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (tarjetas de
•
circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de seguridad.
•
Competencia
La prueba de aceptación de la función de seguridad debe realizarla una persona
competente y experimentada con conocimientos sobre la función de seguridad, así
como en materia de seguridad funcional, según los requisitos de la norma IEC 61508-1,
cláusula 6. Esta persona documentará y firmará los protocolos e informes de la prueba.
Informes de pruebas de aceptación
Los informes firmados de las pruebas de aceptación deben almacenarse en el libro de
registro de la máquina. El informe debe incluir documentación sobre las actividades de
puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos y
resolución de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptación realizada debido a
cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.
Procedimiento de la prueba de aceptación
Tras el cableado de la función Safe Torque Off, valide su funcionamiento de la forma que
se indica a continuación. Si el convertidor está equipado con el opcional de seguridad
+Q951, siga el procedimiento mostrado en la documentación de la opción. Si el
convertidor está equipado con el opcional +L537+Q971, siga el procedimiento mostrado
en la documentación CPTC-02.
Acción
ADVERTENCIA: Siga las
instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo.
Asegúrese de que el convertidor puede ponerse en marcha y pararse libremente durante la puesta
en marcha.
seguridad, página 13. Si no se siguen las
Instrucciones de
Función Safe Torque Off 145
Publicidad
Tabla de contenido
