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3
Alinee los orificios de montaje con los orificios en la
superficie de trabajo y fije el robot utilizando cuatro
tornillos M8×35.
M8×35
Arandela de presión
Arandela plana
0,67 pulg. (17 mm)
Orificio de tornillo
(0,71 pulg. [18 mm] o
más profundo)
Nota:
Apriete los tornillos a un torque de 32.0+/-1.6 N-m.
4
Conexión del cable USB y
del interruptor de parada de
emergencia
Precaución:
No conecte el adaptador de alimentación o intente
conectar el robot todavía; conecte el cable USB y el interruptor de
parada de emergencia primero.
Puede instalar el interruptor de parada de emergencia incluido
con el robot o instalar su propio dispositivo de parada de
emergencia que cumple con los requisitos indicados en el
Manual del robot Epson en línea.
1
Para conectar un dispositivo de parada de emergencia,
primero debe realizar una de las siguientes acciones:
• Si va a instalar el interruptor de parada de emergencia
incluido con el robot, gire el botón de parada hacia
la izquierda para soltarlo; de lo contrario, el robot no
funcionará.
• Si va a instalar su propio dispositivo de parada de
emergencia, necesita cablear el dispositivo al conector
D-Sub de 25 pines incluido con el robot. Asegúrese de
utilizar la carcasa y el aliviador de tensión durante el
ensamblaje. Para obtener detalles sobre el cableado,
consulte el Manual del robot Epson en línea.
2
Conecte el conector de parada de emergencia al puerto
EMERGENCY en el panel de interfaz del robot.
3
Conecte el cable USB al puerto PC del panel de interfaz
del robot.
EM ER
I/ O -O
U T
I/ O -I
A C 11
0V -2
40 V
5
Conexión de un adaptador
de corriente e inicialización
del robot
El cable de alimentación ya viene conectado a la fuente
de alimentación del robot. Debe conectar un adaptador
de corriente al otro extremo del cable de alimentación.
A continuación se muestran ejemplos de adaptadores
de corriente:
220 V
Advertencia:
Solo cablee el cable de alimentación a un adaptador
de corriente; nunca lo cablee directamente a un panel de electricidad
o a otra fuente de alimentación permanente. Para una operación
segura, debe poder desconectar el cable de un tomacorriente
fácilmente.
Asegure que la línea eléctrica incluya un disyuntor diferencial
de tipo de desconexión bipolar o instale uno en la línea del
cable de alimentación de CA con una corriente eléctrica
nominal máxima de 20 A.
Para obtener detalles e información sobre la fuente de
alimentación del robot, consulte el Manual del robot Robot
en línea.
Precaución:
El robot no tiene un interruptor de alimentación; el robot
se enciende cuando lo conecta a un tomacorriente.
1
Conecte un cable de conexión a tierra con un centro
de 5,5 mm
2
o más grande al orificio de tornillo que se
muestra a continuación.
Advertencia:
Conectar el cable de conexión a tierra
incorrectamente podría causar un incendio o una descarga
eléctrica.
G EN C
Y
PO W
ER
R E S
E T
M E M
O R Y
P C
LA N
P R O
G R A
M
A U T
N
O
E S T
O P T
O P
IO N
T E A
E R R
C H
O R
S TA T
T E S
T
U S
M O D
E
110 V
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