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2
Conecte el cable de alimentación del robot a un
tomacorriente.
Las luces en la parte posterior del robot parpadean
durante aproximadamente 30 segundos mientras se
inicializa el robot.
Cuando solamente los indicadores AUTO y PROGRAM
parpadean alternadamente, la inicialización ha concluído.
6
Prueba del robot
Ahora puede crear un proyecto de prueba utilizando el
software Epson RC+ 7.0 para poner a prueba el robot.
Nota:
Consulte el Manual de seguridad e instalación Epson en línea
para obtener detalles sobre cómo usar el software Epson RC+ 7.0.
1
Haga doble clic en el icono EPSON RC+ 7.0 situado en
el escritorio de su computadora Windows para iniciar el
software Epson RC+ 7.0.
2
En la lista Connection, seleccione USB.
El indicador PROGRAM del robot comienza a parpadear.
3
Abra el menú Project y seleccione New para crear un
proyecto de prueba.
EMERGENCY
POWER
RESET
MEMORY
TP
Bypass
Plug
PC
PROGRAM
I/O-OUT
LAN
AUTO
ESTOP
TEACH
I/O-IN
OPTION
ERROR
TEST
STATUS
MODE
AC100V-240V
4
Introduzca un nombre para el proyecto de prueba y haga
clic en OK.
5
Abra el menú Tools y seleccione Robot Manager.
6
Cuando aparezca el panel de control, haga clic en Reset
para anular la condición de parada de emergencia.
7
Asegure que no haya nadie cerca del robot, luego
seleccione MOTOR ON y seleccione Yes para continuar.
Se ilumina la luz en el extremo del eje J3.
Advertencia:
Mientras la luz del eje J3 esté iluminada, el robot
se puede mover en cualquier momento. Para evitar lesiones, no
se acerque al robot cuando encienda el motor o cuando la luz
esté iluminada.
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