12.
Para el parámetro de alineación "Down Limit of Spindle"
(Límite inferior del eje), no debe haber ningún cilindro en la
posición "Number 3 Spindle" (Eje número 3). Pulse la fleche
de "Abajo" diez (10) veces; durante este tiempo el movimiento
del brazo se irá incrementando. Tras incrementos grandes,
la distancia que bajará con cada clic será mucho menor, y el
objetivo es que el límite inferior del movimiento vertical de la
cabeza recogedora no sobresalga 2 mm por encima de la parte
inferior de la pista de guía por la que se mueve (justo encima
de la polea). Pulse "Accept" una vez hecho esto.
13.
Seleccione el parámetro "Short Tray" (Bandeja corta) y
asegúrese de que está en "Yes" (Sí) y que el parámetro
"Automatic Turn Height" (Altura de vuelta automática) está
en "High" (Alta). Haga clic en "Accept" para aceptar su
selección.
14.
Cuando esté satisfecho con los parámetros de alineación, pulse
"OK", repita los pasos 5 y 6 para guardar y almacenar la nueva
configuración de alineación. Haga clic en "Finish" (Finalizar)
en la pantalla "Robot Configuration Wizard" (Asistente de
configuración del robot), u "OK en el diálogo "Robotics"
(Robótica).
Pase a la sección "Probación del autocargador" para probar los
nuevos parámetros de alineación.
Probación Del Autocargador
Para probar el autocargador, ponga al menos un disco en el
primer cilindro de entrada. Haga clic en el botón "Test the
Robot" (Probar el robot) y el autocargador determinará la
presencia de un disco en la unidad superior y lo dejará en el eje
de expulsión, si lo encuentra.
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