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TRM210
Controlador PID
Guía del Usuario
TRM210_2018.04_0240_ES
© Todos los derechos reservados
Sujeto a cambios técnicos y erratas.
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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Akytec TRM210

  • Página 1 TRM210 Controlador PID Guía del Usuario TRM210_2018.04_0240_ES © Todos los derechos reservados Sujeto a cambios técnicos y erratas. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 ·www.akytec.de...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Función de control ........................... 20 6.10.3 Modo “Rápido a SP” ........................20 6.10.4 Control por histéresis ........................20 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 3 Apéndice B Parámetros de configuración ...................... 35 Apéndice C Registros Modbus .......................... 39 Apéndice D Posibles causas de error y soluciones ..................43 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 4: Características Generales

    Los protocolos Modbus RTU, Modbus ASCII y akYtec son soportados. La red posee un dispositivo maestro y puede tener hasta 32 dispositivos esclavos. La longitud máxima de akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 5: Guía Para El Pedido

    Montaje en pared (105 x 130 x 65 mm) Salida: Relé Transistor NPN TRIAC Relé de estado sólido 4-20 mA 0-10 V akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 6: Especificaciones

    0.00428 Cu100 -50…+200 0.00426 –50…+200 0,00426 –200…+750 0,00428 TC según IEC 60584-1:2013 -200…+1200 -200…+1300 К -200…+1300 ±0.5 0…+1750 0…+1750 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 7: Condiciones Ambientales

    Temperatura de almacenamiento -25…+55°C Humedad relativa hasta 80% (a +35°C, sin condensado) Altitud hasta 2000 m sobre el nivel del mar akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 8: Seguridad

    El módulo no debe ser utilizado en ambientes explosivos. – No se autoriza utilizar el instrumento en ambientes que contengan sustancias químicamente activas. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 9: Instalación

    Ajustar el dispositivo al soporte triangular con el tornillo suministrado en la entrega (Fig. 4.2c) Fig. 4.2 Montaje en pared akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 10: Cableado

    Usar un cable de par trenzado para la conexión RS485. La longitud máxima del cable debe ser 1200 metros. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 11: Entradas

    15 ohm cable, (2- o 3-hilos) 20 m Cable de compensación Señal de corriente 100 m 100 ohm 2-hilos akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 12: Señales Lineares

    (Imax = 1 A, Umax = 100 V) en el circuito de salida. Fig. 5.3 Salida transistor NPN akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 13: Triac (C)

    ► AVISO La salida está diseñada para una resistencia de carga máxima de 1 kohm. Fig. 5.7 Salida 4-20 mA akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 14: Salida Analógica 0-10 V (U)

    ► AVISO La salida está diseñada para una resistencia de carga mínima de 2 kohm. Fig. 5.8 Salida 0-10 V akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 15: Modo De Operación Y Configuración

    Hardware o LBA (Lazo control abierto) Encendido Autotuning en progreso Parpadeo Falla en Autotuning Parpadeo cada 0.1 s Transmisión de datos akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 16: Principio De Operación

    La unidad de control analiza el valor de entrada y genera una señal de control en la salida 1. La salida 2 es utilizada para una alarma o para la retransmisión de la señal. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 17: Configuración

    Las siguientes funciones adicionales para el procesamiento de señales lineales se encuentran disponibles: Posición de punto decimal y escalamiento. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 18: Filtro

    Si la señal de proceso tiene altas interferencias, reduzca el valor del ancho de banda para reducir el impacto en el proceso. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 19: Corrección

    Configure los parámetros de corrección SH y KU de ser necesarios. Cuando se utiliza una termoresistencia de 2 hilos, el parámetro Offset debe ser establecido para compenzar la resistencia del conductor del sensor. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 20: Entrada Digital

    , luego [- - - . 0] . Para modificar la parte decimal se deben presionar las teclas aparecerá akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 21: Modos De Control

    El control por histéresis HYSt (grupo Adv) es un parámetro configurable para las salidas tipo R, T, C, S (ver Fig. 6.8) en el modo de control on-off. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 22: Control Pid

    (ver Fig. 6.9). El valor del parámetro no debe exceder la precisión requerida de control. La banda puede ser establecida en un valor en el rango de 0.0…20.0°C para akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 23: Rampa De Setpoint

    En el equipo con salida analógica el parámetro CP no tiene influencia sobre el control del proceso. El parámetro CP es normalmente optimizado durante el autotuning (ver 7.3). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 24: Retransmisión De Señal

    Seleccione los esquemas 5…7, 10, 11 para usar la función. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 25 El parámetro AL-H puede asumir valores en un rango entre 0 y el límite superior de la señal de entrada seleccionada. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 26: Alarma Lazo De Control Abierto (Lba)

    6.14.3 Estado seguro En caso de un error o LBA el control se detendrá y puede suceder lo siguiente: akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 27: Estado De Parada (Stop)

    [– – – –] al mismo tiempo y enceder el equipo. Cuando aparezca en el display akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 28: 6.18 Calibración

    La calibración solo puede ser realizada por el fabricante. Contacte al equipo de soporte técnico de akYtec GmbH para más información. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 29: Control

    Para iniciar el Autotuning se debe realizar lo siguiente: – Establecer el setpoint SP (see 7.2) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 30: Ajuste Manual

    Para cambiar el parámetro dentro del grupo presione la tecla akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 31: Control Por Red

    Desconecte el sensor en caso de existir voltajes mayores. Para el estado de salida segura en caso de error ver 6.14.3. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 32: Mantenimiento

    La información de seguridad descrita en la sección 3 debe ser tomada en consideración durante las acciones de mantenimiento. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 33: Transporte Y Almacenamiento

    Avise inmediatamente al servicio de entrega así como a la empresa akYtec GmbH en caso de cualquier eventualidad durante el transporte! akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 34: Contenido Del Paquete De Entrega

    10 Contenido del paquete de entrega – TRM210 – Guía corta (en inglés) – Juego de Montaje – Empaquetadura (sello de montaje) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 35: Apéndice A Dimensiones

    Tornillo M4x35 Fig. A.3 Dimensiones externas del TRM210-H3 Fig. A.4 Montaje en panel para TRM210-H1 (izquierda) y TRM210-H2 (derecha) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 36: Apéndice B Parámetros De Configuración

    0-5 mA I0.20 0-20 mA I4.20 4-20 mA U- 50 -50…+50 mV U0_1 0-1 V 0000 Punto decimal indicado 000.0 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 37: Apéndice B Parámetros De Configuración

    Función de DI nonE tecto abierto Inicia con con- tecto cerrado or-d Enfriamiento OrEU orEU Función de control or-d or-r Calentamiento akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 38: Addr Dirección

    A.LEN A.LEn Bits de dirección Addr Dirección Addr RSdL Retardo en respuesta 1…45 ms rSdL Control Manual (LmAn) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 39 A.LEn = 8 OWEN – 0…2047 para Prot = y A.LEn = 11 M.RTU M.ASC – 0…247 para Prot = akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 40: Apéndice C Registros Modbus

    C.5) 0x1009…0x100A Float32 – Variable de proceso 0x100B…0x100C Float32 – Setpoint SEt.P 0x100D…0x100E Float32 – Valor actual de setpoint akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 41: Apéndice C Registros Modbus

    Estado seguro PID 0x030E UINT16 mdSt Estado parada PID 0x030F UINT16 mvSt Nivel de parada PID 0x0310 UINT16 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 42 Otros errores (ejemplo Er.Ad, Er.64) Relé 1 activo Relé 2 activo Control por red (r-L) Control manual Start/Stop remoto Autotuning akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 43 Apéndice C Registros Modbus 12 - 15 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 44: Apéndice D Posibles Causas De Error Y Soluciones

    Ajustar el parámetro db (0…1°C larga recomendado) Setpoint no puede ser Coeficientes Usar Autotuning (ver 7.3) o Ajuste alcanzado incorrectos Manual (ver 7.4) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 45: Apéndice D Posibles Causas De Error Y Soluciones

    * Si el error o las posibles causas no se encuentran especificadas en la tabla, contactar al servicio técnico de akYtec GmbH akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...

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