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TRM212
Controlador PID
Guía del Usuario
TRM212_2018.05_0241_ES
© Todos los derechos reservados
Sujeto a cambios técnicos y erratas
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Resumen de contenidos para Akytec TRM212

  • Página 1 TRM212 Controlador PID Guía del Usuario TRM212_2018.05_0241_ES © Todos los derechos reservados Sujeto a cambios técnicos y erratas akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Alemania · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 ·www.akytec.de...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Corrección ............................... 19 Calculador ............................... 20 6.9.1 Cálculo de dos entradas ........................20 6.9.2 Ajuste remoto del setpoint ....................... 20 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 3 Apéndice D Posibles errores y soluciones ....................... 47 Apéndice E Calibración “Sensor de posición – Controlador” ..............49 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 4: Características Generales

    Configuración utilizando las teclas de función. Red RS485 El TRM212 utiliza el estándar RS485 para el intercambio de datos. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 5: Guía Para El Pedido

    Relé Transistor NPN TRIAC Relé de estado sólido 4-20 mA 0-10 V* * disponible únicamente para la salida 1 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 6: Especificaciones

    -190…+200 0.00428 Cu100 -50…+200 0.00426 –50…+200 0,00426 –200…+750 0,00428 TC según IEC 60584-1:2013 -200…+1200 -200…+1300 ±0.5 К -200…+1300 0…+1750 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 7: Condiciones Ambientales

    -25…+55°C almacenamiento Humedad relativa hasta 80% (a +35°C, sin condensado) Altitud hasta 2000 m sobre el nivel del mar akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 8: Seguridad

    El módulo no debe ser utilizado en ambientes explosivos. – No se autoriza utilizar el instrumento en ambientes que contengan sustancias químicamente activas. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 9: Instalación

    Ajustar el dispositivo al soporte triangular con el tornillo suministrado en la entrega (Fig. 4.2c) Fig. 4.2 Montaje en pared akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 10: Cableado

    Usar un cable de par trenzado para la conexión RS485. La longitud máxima del cable debe ser 1200 metros. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 11: Entradas

    Señal lineal de corriente / voltaje – Entrada 1, 2 – Sensor de posición (resistivo o de corriente) – Entrada 2 – Contacto seco – Entrada 2 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 12: Señales Lineales

    Relé – Transistor NPN – TRIAC – Relé de estado sólido – Analógica 4-20 mA – Analógica 0-10 V akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 13: Salida A Relé (R)

    RC en paralelo con la carga: R2 (47…68 ohm) y C1 (0.1 x 630 V). Fig. 5.5 Conexión TRIAC de potencia Fig. 5.6 Conexión paralela inversa de dos tiristores akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 14: Relé De Estado Sólido (S)

    ► AVISO La salida está diseñada para una resistencia de carga mínima de 2 kohm. Fig. 5.9 Salida 0-10 V akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 15: Modo De Operación Y Configuración

    Encendido Autotuning en progreso Parpadeo Falla en Autotuning Parpadeo cada 0.1 s Transmisión de datos Encendido Control manual activado akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 16: Principio De Operación

    Con salida analógica 1 para control analógico y salida digital 2 para alarma. – Con dos salidas digitales para control de tres posiciones. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 17: Configuración

    Nota: Cambiar el parámetro inP2 solo es posible cuando el control se encuentra detenido (r- S = StoP). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 18: Sensor De Temperatura

    Nota: Luego que los valores límites de la señal sean establecidos de manera que in-L > in-H, los valores límites de Setpoint SL-L, SL-H tienen que ser configurados nuevamente (ver 6.10) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 19: Sensor De Posición

    Se recomienda incrementar el ancho de banda o deshabilitarlo cuando exista un nivel bajo de interferencia o un proceso con variaciones rápidas. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 20: Corrección

    T=T +SH T=T *KU T , °C T , °C ∆ Fig. 6.6 Offset Fig. 6.7 Pendiente (Slope) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 21: Calculador

    Para borrar un nodo en la curva creada, se debe reducir el número de nodos en el parámetro nodE (los nodos con los números más altos serán eliminados). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 22: Límites De Setpoint

    El parámetro es un valor característico de un sistema de control y será empleado en la función de Autotuning. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 23: Modo "Rápido Hacia Sp

    (RTD y TC) y en el rango de 0…200 en unidades de medición para señales lineales. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 24: Rampa De Setpoint

    La función de alarma se encuentra disponible unicamente para los equipos con salida analógica. La alarma se activa cuando el valor de proceso se encuentra fuera de un rango akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 25 Valor menor que AL-d Igual a 08 con bloqueo de la primera alarma Igual a 09 con bloqueo de la primera alarma akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 26: Alarma Por Lazo Abierto De Control (Lba)

    Curva II – si el valor de la variable de proceso comienza a subir, pero la variación no alcanza el rango para LBA en el tiempo para LBA, la alarma también será activada (Fig. 6.11c) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 27: Estado Seguro

    (Estado salida en parada) – para control analógico mdST = o - Señal de salida será establecida con el último valor guardado de salida. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 28: Configuración De Válvula

    El usuario puede usar cuatro modos adicionales de control (ver Tabla 6.5). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 29: Configuración De Red Rs485

    Los siguientes parámetros de red no son modificables y no se encuentran disponibles en el menú del sistema. (ver Tabla 6.6). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 30: Protección De Acceso

    – controlador (ver Apéndice E). Contacte al equipo de soporte técnico de akYtec GmbH para más información. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 31: Control

    (ver 6.18). La función de configuración de setpoint manual se encuentra disponible en los modos de display 1 y 3. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 32: Autotuning

    El parámetro i puede ser establecido en segundos en un rango de 0…3999. Si i = 0, el componente I no se incluye en el algoritmo de control. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 33: Control Manual

    COM se enciende. Si r-L = 0, entonces el control independiente está activado, el indicador LED COM está apagado. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 34: Errores

    Desconecte el sensor en caso de existir voltajes mayores. Para el estado de salida segura en caso de error ver 6.16.3. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 35: Mantenimiento

    La información de seguridad descrita en la sección 3 debe ser tomada en consideración durante las acciones de mantenimiento. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 36: Transporte Y Almacenamiento

    Avise inmediatamente al servicio de entrega así como a la empresa akYtec GmbH en caso de cualquier eventualidad durante el transporte! akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 37: Contenido Del Paquete De Entrega

    10 Contenido del paquete de entrega – TRM212 – Guía corta (en inglés) – Juego de montaje – Empaquetadura (sello de montaje) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 38: Apéndice A Dimensiones

    Cable Tornillo M4x35 Fig. A.3 Dimensiones externas TRM212-H3 Fig. A.4 Montaje en panel para TRM212-H1 (izquierda) y TRM212-H2 (derecha) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 39: Apéndice B Parámetros De Configuración

    E_A3 A-3 (GOST) E__B E__J E__K E__L L (GOST) E__N E__R E__S E__T I0_5 0-5 mA I0.20 0-20 mA akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 40: Apéndice B Parámetros De Configuración

    Configuración avanzada / LBA (Adv) sin función Sensor in.t2 seleccionado en Función de entrada inP2 inP2 in.t2 auxiliar start/stop remoto Evnt (Contacto seco) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 41 Estado de parada de MdSt mVSt mdSt Último valor de salida salida Nivel de parada de MVSt mVSt ver mdSt salida akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 42 -1999...3000 afectado por dP1 Red RS485 (Comm) OWEN akYtec Prot M.RTU OWEN Modbus RTU Prot Protocolo M.ASC Modbus ASCII akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 43: Addr Dirección

    A.LEn = 8 OWEN – 0…2047 para Prot = y A.LEn = 11 MRTU MASC – 0…247 para Prot = akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 44: Apéndice C Registro Modbus

    Versión del firmware Estado del registro (ver Tabla StAt 0x1008 Binario – C.5) Valor de proceso I1 0x1009…0x100A Float32 – akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 45: Apéndice C Registro Modbus

    Sqr2 Raíz cuadrada I2 0x0213 UINT16 inP2 Función auxiliar de salida 0x0300 UINT16 CALC Función del calculador 0x0301 UINT16 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 46 Y2…Y10 X8 (0x060F) Y8 (0x0610) X9 (0x0611) Y9 (0x0612) X10 (0x0613) Y10 (0x0614) oAPt Acceso de lectura 0x0700 UINT16 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 47 Otros errores (ejemplo Er.Ad, Er.64) Relé 1 activo Relé 2 activo Control por red (r-L) Control manual Start/Stop remoto Autotuning 12 – 15 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 48: Apéndice D Posibles Errores Y Soluciones

    Utilice solo cable apantallado Interferencia electromagnetica para sensor, realice aterramiento Ceros Conexión incorrecta del sensor Ver 5 “Cableado” indicados para el akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 49: Apéndice D Posibles Errores Y Soluciones

    * Si el error o las posibles causas no se encuentran especificadas en la tabla, contactar al servicio técnico de akYtec GmbH akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Página 50: Apéndice E Calibración "Sensor De Posición - Controlador

    (abierto o cerrado) y observe la posición en el display. Si el resultado no le resulta satisfactorio, realice nuevamente la calibración. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...

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