FMA Co-Pilot CDP4 Manual De Usuario

Recopilación de datos de instalación de las siguientes fuentes:
Elosam en el Foro de aeromodelismo Virtual, Manual Traducido al español por Manolozzzz
http://www.aeromodelismovirtual.com/...o-pilot_es.pdf
Voy a tratar de explicar más o menos entendible el sistema de configuración de este aparato, en
primer lugar decir que el funcionamiento es por la lectura infrarroja de cuatro sensores que colocados en
el avión, detectan ondas infrarrojas del ambiente en un ángulo de 90 grados cada sensor y detectan en
especial las diferencias que emite la tierra y el cielo ya que la tierra siempre está mucho más caliente que
el cielo marcando en su interior un horizonte. Cuando el avión esta en el aire esta viendo en forma
infrarroja el horizonte haciendo un compendio de medidas de calor y que el pequeño modulo interpreta y
determinan perfectamente que es cielo y que es tierra, pero claro si el terreno es agua, árboles o nieve
determina unos niveles muy diferentes, también si sobrevolamos un accidentado terreno con montañas
por un lado agua por el otro y unas casas en otro las medidas del espectro infrarrojo que se toman
pueden equivocarse interpretando cielo cuando no lo es y ahí es donde entramos nosotros que es donde
le tenemos que enseñar calibrándolo y afinando las posibles lecturas ( ya me parecía a mi que todo no
iba a ser perfecto).
Las piezas principales que componen el co-pilot son:
Centalita Co-pilot
Sensores Co-pilot
Cable de cinta
Botón rojo de configuración y Calibración infrarroja.
La instalación de los componentes tiene que hacerse en un "engendro volador" que previamente
ya ha volado y que supuestamente está con el centro de gravedad en su sitio y bien trimado, en nuestro
caso como solamente lo vamos a utilizar en aviones, es la que voy a tratar de explicar, AUNQUE
TAMBIEN SE PUEDE UTILIZAR CON HELIS y estas instrucciones valen también para ellos con unas
pequeñas modificaciones. Para receptores futaba en PCM necesitamos intercalar entre el receptor en el
canal de profundidad nº 2 y la centralita del co-pilot, también marcado como 2, un cable SERVO
BUFER, que es ni más ni menos que un retardador de unos microsegundos en el movimiento del servo
dos (profundidad) ya que el NO instalarlo produce interferencias entre los canales al enviar información
del copilot para estabilizar. Esto solo ocurre con futaba y PCM el resto no da problemas y no tenemos
que intercalar nada.
El CDP4 por defecto ya viene programado y sabe la diferencia que hay en el horizonte (cielo y
tierra) y unas veces se encontrará en el mismo espacio aéreo con diferentes franjas infrarrojas ya que
puede haber llovido y al día siguiente hace sol, un día la montaña está a un lado y al siguiente la
montaña está en el otro lado (no es que cambie la montaña, lo que cambia es la dirección de vuelo) y
todo en la misma zona y tendríamos que calibrar de nuevo. Con la técnica que voy a describir y que no
la he inventado yo, vamos a aprovechar las cualidades que ya tiene de por si el CDP4 y calibrar una sola
vez, aunque es más tediosa pero solamente lo haremos una vez y a esta técnica la llamaré método
ELOSSAM que es de quien he copiado el sistema por parecerme el más correcto de todo lo que he leído
por lo foros.
La configuración por así decirlo va a consistir en dos partes, una en casa y otra en el campo de
vuelo (el que tenga una casa en el campo de vuelo pues lo puede hacer todo a la vez...), pero antes
vamos a colocar el equipo en el avión
INSTALACIÓN DEL EQUIPO
Primero tenemos que determinar donde vamos a colocar los sensores y donde la centralita y por
donde colocar el cable plano que une los dos. El módulo de sensores y dependiendo del avión, el mejor
sitio para colocarlo es detrás de la cabina y desde esa zona hasta la mitad de la cola buscando donde
menos partes del avión puedan tapar los cuatro sensores, podemos colocarlo en forma de cruz + y en
forma de X, para mi la que mejor queda en el avión, es la X y en la parte media y arriba de la cola y en
FMA Co-Pilot CDP4 Manual de Usuario for Dummies
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