Tarjeta Pid; Funciones; Ajustes - Leroy-Somer R610 Instalación Y Mantenimiento

LEROY-SOMER

10) TARJETA PID

10.1) FUNCIONES

Esta tarjeta genera, a partir de los datos de Vm
(tensión de máquina), de Vref (tensión de consigna)
y de las informaciones complementarias que se
detallan más adelante, la tensión de mando de la
tarjeta del controlador de potencia, es decir, la
consigna de la corriente de excitación.
Ofrece tres modos de funcionamiento definidos por
las entradas exteriores:
Funcionamiento aislado o en marcha en paralelo
entre máquinas (1.ª función).
predeterminado.
Funcionamiento en paralelo con la red que
regula el coseno Ø o el KVAR (2.ª función)
(requiere la presencia de la tarjeta de coseno
Ø/KVAR)
Funcionamiento en igualación de la tensión con
la red antes del acoplamiento (3.ª función)
(requiere la presencia del depósito de E/S de
red)
1 F: la tensión de máquina Vm se compara con la
suma de las tensiones Vref, Pext, etc. según las
opciones utilizadas, y la tensión resultante (tensión
de error) ataca el PID.
2 F: cuando la entrada de mando de coseno Ø está
activada, la tensión de máquina Vm se compara
con la tensión procedente de la tarjeta de coseno Ø,
y la tensión resultante (tensión de error) ataca el
PID.
3 F: cuando la entrada de mando de U/U está
activada, la tensión de máquina Vm se compara
con la tensión procedente del depósito de red, y la
tensión resultante (tensión de error) ataca el PID.
Una entrada externa de compensación, prevista
para aplicaciones específicas, se agrega a la
tensión de error, y la tensión resultante ataca el
PID. Cada ramal del PID (P, I, D) se puede regular
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Instalación y mantenimiento
REGULADOR ANALÓGICO R610
Es el modo
independientemente de los demás, permite ajustar
las constantes de tiempo en función de las de la
máquina. El ramal integrador se ha cortocircuitado,
por ejemplo, durante el cebado.
A continuación se suman las tres salidas, después
la salida se limita en 10 V de CC y entonces
corresponde a la consigna de corriente de
excitación de la vía "AUTO", que se envía a la
tarjeta de controlador o al mando de potencia.
Una limitación del mínimo de esta salida permite
evitar la desexcitación total de la máquina. En caso
de marcha paralela con la red, esta limitación
evoluciona en función de la potencia activa
generada por la máquina; la tarjeta de coseno
Ø/KVAR proporciona dicha información.
Un circuito anexo permite detectar si la tensión de
máquina es inferior a la referencia con el fin de
ordenar el desbloqueo del límite de la tarjeta de
controlador.

10.2) AJUSTES

P1: ajuste del umbral de desbloqueo del límite
(habitualmente el 90% de Un).
P2: ajuste de la ganancia del ramal proporcional
(grandes señales)
P3: ajuste de la ganancia del ramal proporcional
P4: ajuste de la constante de integración
P5: ajuste de la ganancia del ramal derivado
P6: ajuste de la constante de tiempo del ramal
derivado
P7: ajuste de la limitación permanente del mínimo
de excitación
P8: ajuste de la corrección en el coseno Ø de la
limitación del mínimo de excitación
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