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Instalación
Disposición del conector hembra (X8)
Pin
Señal
Disposición del conector hembra (X8)
Pin
Señal
4-34
9300BA1099
Codificador incremental
Propiedades:
Es posible conectar codificadores incrementales con dos señales
complementarias de 5V (emisor TTL) desfasadas en 90 .
- Es posible conectar la vía cero (opcional).
Conector sub-D hembra, de 9 polos
Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz
Consumo de corriente por canal: 6 mA
1
2
3
B
A
A
X8/8 ver cap. 4.2.9.
Codificador seno-coseno
Propiedades:
Es posible conectar
- Codificadores seno-coseno simples con tensión nominal entre 5 V y 8 V.
- Codificadores seno-coseno con un interfaz de comunicaciones del tipo
Stegmann SCS/M70xxx
(En este caso, el tiempo de inicialización del convertidor se incrementará a
aprox. 2 segundos).
Conector sub-D hembra, de 9 polos
Resistencia interna Ri = 221
Tensión de la vía seno-coseno: 1 Vss
Tensión RefSIN y RefCOS: +2,5 V
¡Sugerencia!
En el caso de emisores con vías: seno, seno y coseno, coseno:
Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno.
1
2
3
SIN
RefCOS
COS
X8/8 ver cap. 4.2.9.
4
5
6
V
GND (-PTC)
Z
CC5_E
0,2 V
4
5
6
V
GND (-PTC)
Z o -RS485
CC5_E
7
8
9
Z
+PTC
B
7
8
9
Z o +RS485
+ PTC
RefSIN
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