Procedimiento; Palabra De Salida Am.1 Dirección De Entrada [Input Address] - Festo MSE6-C2M Traducción Del Manual Original

Datos de entrada/salida
ción del valor de la dirección, leer en las palabras de entrada Em.5 y Em.6 simultáneamente 2 valores
de 16 bit o un valor de 32 bit. En la palabra de entrada Em.4 se indica la dirección del valor de entrada
actualmente representado. Con valores de dirección no válidos, el bit de error cambia (Em.4,
B15 = 1).
8.3.1

Procedimiento

El usuario debe realizar el acceso de lectura ampliado de la siguiente manera:
1. Ajustar la dirección deseada en la palabra de salida Am.1.
2. Comparar la palabra de entrada Em.4 (dirección de entrada actual) y la palabra de salida Am.1 (di-
rección ajustada).
3. Diferencias en los siguientes casos:
– Las direcciones son idénticas
è leer los datos válidos de las palabras de entrada Em.5 y Em.6.
– Las direcciones son diferentes (Em.4, B15 (ERR) = 0)
è Los datos de entrada de la nueva dirección aún no están disponibles. Repetir la compara-
ción de direcciones.
– Las direcciones son diferentes (Em.4, B15 (ERR) = 1)
è la dirección ajustada no está disponible. Ajustar el valor válido de la dirección.
Mientras que la dirección ajustada no varíe, no se requiere hacer una comparación de las direcciones,
ni valorar el bit de error. Los datos se actualizan cíclicamente.
Si se ajusta una dirección de entrada no válida o no soportada en Am.1, se asume el valor de dirección
ajustado en Em.4 (dirección de entrada seleccionada) y, simultáneamente, se establece el bit 15 (ERR)
enEm.4 a 1. Las palabras de datos de entrada seleccionadas 0 y 1 en Em.5 y Em.6 poseen, cada una, el
valor 0.
8.3.2 Palabra de salida Am.1 Dirección de entrada [Input address]
Se transmite la dirección del valor de entrada deseado.
Formato de datos palabra de entrada 16 Bit justificado a la derecha
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9
MSB
Abreviaturas empleadas
B0 B14 Dirección del valor de entrada requerido
...
B15 Bit de salida con valor fijo 0
D0 D15 Campo de datos de salida de 16 bits
...
MSB/LSB most significant bit (bit más significativo)/least significant bit (bit menos significativo)
Tab. 26 Formato de datos palabra de salida Am.1
Festo — MSE6-C2M — 2019-11a
D8 D7 D6 D5
B8 B7 B6 B5
D4 D3 D2 D1
B4 B3 B2 B1
D0
B0
LSB
51