Show/Hide Bookmarks
Show/Hide Bookmarks
Instalación
Conexionado del Systembus (X4)
Fig. 4-13
Cableado del Systembus
RA1, RA2
•
Conexión a través de bornes roscables enchufables (es posible utilizar bornes dobles).
•
Conecte solamente bornes con la misma denominación.
•
Características del cable de señales:
Longitud total del cable hasta 300 m
Tipo de cable
Resistencia de cable
Capacidad
•
Conexionado de las resistencias finales de bus:
– Una resistencia 120 W en el primero y otra en el último participante de bus.
– En el convertidor 93XX la resistencia se puede roscar directamente bajo los bornes X4/HI y
X4/LO.
Propiedades:
•
Basado en CAN con protocolo de buses según CANopen (CAL-based Communication Profile
DS301)
•
Extensión de bus:
– 25 m con máx. 1 Mbit/s de velocidad de transmisión de datos
– hasta 1 km con velocidad de transmisión de datos reducida
•
Transmisión de datos muy fiable (distancia Hamming = 6)
•
Nivel de señal según ISO 11898
•
Posibilidad de hasta 63 participantes de bus
•
Funcionalidad master integrada en el convertidor
– Posibilidad de intercambiar datos entre convertidores sin participación de un sistema
master (intercambio de señales digitales, control de la relación de corriente, velocidad
uniforme, etc.)
4-26
Resistencias finales de bus 120
2
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
cable de pares con apantallado
Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI)
Par 2: 2*GND
40 Ω/km
130 nF/km
MA9300PLC
(incluidos en el kit)
W
300 m hasta 1000 m
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
para de cables con apantallado
Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI)
Par 2: 2*GND
40 Ω/km
60 nF/km
es
1.0
9300PLC123
2