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Disposición del conector hembra (X8)
Pin
1
Señal B
Disposición del conector hembra (X8)
Pin
1
Señal SIN
Encoder incremental
Propiedades:
•
Es posible conectar encoders incrementales con dos señales complementarias de 5V
(emisor TTL) desfasadas en 90 •.
– Es posible conectar la vía cero (opcional).
•
Conector sub-D hembra, de 9 polos
•
Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz
•
Consumo de corriente por canal: 6 mA
2
3
4
A
A
V
CC5_E
Codificador seno-coseno
Propiedades:
•
Es posible conectar
– Encoders seno-coseno simples con tensión nominal entre 5 V y 8 V.
– Encoders seno-coseno con un interface de comunicaciones del tipo Stegmann
SCS/M70xxx
(En este caso, el tiempo de inicialización del convertidor se incrementará a aprox. 2
segundos).
•
Conector sub-D hembra, de 9 polos
•
Resistencia interna Ri = 221 W
•
Tensión de la vía seno-coseno: 1 Vss p0,2 V
•
Tensión RefSIN y RefCOS: +2,5 V
¡Sugerencia!
En el caso de emisores con vías: seno, seno y coseno, coseno:
Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno .
2
3
4
RefCOS
COS
V
CC5_E
5
6
GND (-PTC)
Z
5
6
GND (-PTC)
Z o -RS485
MA9300PLC
es
1.0
Instalación
7
8
›
Z
+ PTC
(
4-28 )
7
8
Z o + RS485
+ PTC
›
(
4-28 )
9
B
9
RefSIN
4-33
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