Comunicaciones Modbus Rtu; Introducción; Especificación Modbus Rtu; Configuración Del Conector Rj45 - Invertek Drives Optidrive ODE-3 Serie Guia De Inicio Rapido

8. Comunicaciones Modbus RTU

8.1. Introducción
El Optidrive E3 puede conectarse a una red Modbus RTU a través del conector RJ45 situado en la parte frontal de la unidad.
8.2. Especificación Modbus RTU
Protocolo
Verificación de errores
Velocidad en baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz de usuario
Códigos de función admitidos
8.3. Configuración del conector RJ45
Para obtener información completa sobre el mapa de
registros de MODBUS RTU, consulte a su Distribuidor
autorizado de Invertek Drives. Los contactos locales se
pueden encontrar visitando nuestra página web:
www.invertekdrives.com
Cuando se utiliza el control MODBUS, las entradas
analógicas y digitales se pueden configurar como se
muestra en la sección 7.5. Funciones macro - Modo de
control de bus de campo (P-12 = 3, 4, 7, 8 o 9).
unidad a través de
OPT-2-BNTSP-IN
Controlador
Modbus
RTU RS485
8
RS485+
RS485-
0 voltios / común
Tierra
32 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 | Version 1.02
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 1 15200bps (predeterminado)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
RS 485 (2 hilos)
RJ45
03 Lectura registro de almacenamiento multiple
06 Ecritura resistro de almazenamiento simple
16 Estructura registo multiples (solo administradas por los registros 1y 4)
Conexión a la
Conexión directa a la unidad a
la opción
OPT-2-BNTSP-IN
OPT-2-BNTSP-IN
1 2 3
ADVERTENCIA: Esto no es una conexión Ethernet.
No conectar directamente a un puerto Ethernet.
través del puerto RJ45
incorporado
Distribución de pines
del conector RJ45
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
Pin 3 – 0 voltios / común
Pin 7 – RS485- (Modbus RTU)
Pin 8 – RS485+ (Modbus RTU)
RS485+
RS485-
0 voltios / común
Blindaje
1
CAN -
2
CAN +
3
0 voltios
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 voltios
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
NOTAS
•Utilice un cable de par trenzado de
3 o 4 conductores
•RS485+ y RS485- deben ser de
par trenzado
•Asegúrese de que las derivaciones de
red para la unidad sean lo más
cortas posible
•Es preferible utilizar la opción
OPT-2-BNTSP-IN
•Termine el blindaje del cable de
red solo en el controlador.
¡No termine en el convertidor!
•El común de 0 voltios debe conectarse a
todos los dispositivos y al terminal de
referencia de 0 voltios en el controlador
•No conecte el común 0V de la red a tierra
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