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SB4-I Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz Instrucciones de uso Original del manual de instrucciones Solo disponible en versión PDF Estado: 31.05.2017 Versión: 09 www.wenglor.com...
Índice 1. Introducción ......................4 1.1 Información general relativa a este documento ..............4 1.2 Función y disposición ......................4 1.3 Definición de términos ......................4 1.4 Dibujos y símbolos ........................5 2. Descripción del equipo de protección .............. 6 2.1 Datos generales ........................
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6. Ampliaciones de sistema ................. 38 6.1 Unidad de relé ......................... 38 6.2 Unidad de interrupción temporal .................... 39 6.3 Conexión a PC ......................... 40 6.4 Espejo deflector ........................41 7. Indicador ......................42 7.1 Indicador de los tipos de funcionamiento ................42 7.2 Información de diagnóstico .....................
En este manual de instrucciones se describe el dispositivo de seguridad "Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz" de wenglor. 1.2 Función y disposición La cortina fotoeléctrica supervisa los campos de protección entre el emisor y el receptor. Al penetrar un obstácu- lo en esta zona, se origina una orden de conmutación.
Comprobación de contactores En este modo se supervisa dinámicamente el comportamiento de conmutación de los contactos de los contactores externos. Tienen que conmutar correctamente en un tiempo predeterminado. Salida de señal La salida de señal sirve para la conexión de un detector en el modo de funcionamiento "Resolución reducida". Reinicio desactivado Es una función para impedir un reinicio automático de la máquina tras la conexión después de una penetración.
2. Descripción del equipo de protección 2.1 Datos generales La cortina fotoeléctrica supervisa los campos de protección entre el emisor y el receptor. Al penetrar un obstácu- lo en esta zona, se origina una orden de conmutación. Esta orden de conmutación puede evitar el inicio de un movimiento peligroso o cancelar una acción iniciada.
2.3 Estructura Receptor Emisor Placa distanciadora Elemento indicador Distancia entre haces Haz individual Se compone de 9 haces individuales 2.4 Elementos de manejo e indicadores Receptor Elemento indicador Significado Indicador 2 Indicador 1 LED de alineación/supresión Indicador para alineación/ Suprimir (YE) supresión fija Fallo (RD)
2.5 Ejemplos de uso Protección de zona y acceso en: • Prensas • Sierras • Máquinas textiles • Líneas de transferencia, líneas de montaje • Máquinas de embalaje • Máquinas madereras 1. Ejemplo: Protección de acceso y zona Zona de peligro Receptor Emisor Vista de planta...
3. Instrucciones de uso y seguridad 3.1 Instrucciones de uso y seguridad generales Observe los siguientes puntos para garantizar un uso seguro y conforme a lo previsto de la cortina fotoeléctrica multihaz. Para el montaje y el uso de la cortina fotoeléctrica multihaz, así como para la puesta en marcha y los controles técnicos periódicos rigen las normativas legales nacionales e internacionales, especialmente •...
Todas las indicaciones hacen referencia a la versión del 31.05.2017 Las modificaciones técnicas del producto que aquí se describe, los fallos de impresión o el estado incompleto de las presentes descripciones no producen pretensiones legales contra la empresa wenglor sensoric GmbH. 3.2 Protección de la zona de peligro La zona de peligro debe estar protegida solo con una cortina fotoeléctrica, o bien con una cortina fotoeléctrica...
Tiempo de detención T Ya que la interrupción del campo de protección durante un movimiento peligroso no desconecta inmediatamente la máquina, se habla del tiempo de detención T. Por eso, la distancia entre el campo de protección y el lugar de peligro debe ser tan grande como para que se alcance el lugar de peligro una vez que el movimiento peligroso se haya parado.
El número de la cantidad de hace utilizados resulta de la EN ISO 13855 y observando la norma de tipo C relevante. Las alturas mínimas y máximas indicadas en la tabla superarse ni quedar por debajo. Alturas de haces para la protección de la zona conforme a EN ISO 13855: Número de haces Distancia entre haces en mm Alturas sobre nivel de referencia...
3.5 Prevención de la influencia recíproca de varios sistemas de cortinas fotoeléctricas Si un receptor se encuentra en la trayectoria del haz de un emisor colindante, esto puede provocar una influencia recíproca de la función de los sensores y, con ello, una conexión errónea y finalmente un fallo en la función de protección.
Con los com- ponentes del sistema de wenglor es posible realizar ajustes simples. Para la puesta en marcha y el mantenimiento se requiere acceder a los elementos de manejo. Estos se encuen- tran en el lado de la salida del haz (emisor) o de la entrada del haz (receptor).
4.2 Conexión a la máquina Diagrama básico de conexiones Receptor Panel de control PLC de seguridad Conector (cat. 4; PLe; SIL 3) hembra o relé de seguridad Indicador 2 Indicador 1 Suprimir Comprobación de Alineación (YE) Fallo (RD) contactores OSSD on (GN) OSSD off (RD) Conector macho del receptor Tecla Enter...
Desde borne Hasta borne Conexión Emisor Pin 1 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 2 Sin función Pin 3 Masa (0 V) Tensión de alimentación 0 V Pin 4 Tierra/Pantalla Puesta a tierra funcional Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Libre...
5. Manejo de la cortina fotoeléctrica multihaz 5.1 Calibración El objetivo de la calibración es ajustar con exactitud el alcance necesario del receptor de la cortina fotoeléctrica. La calibración debe realizarse una vez tras la colocación mecánica. Posteriormente, la cortina ajustada conmuta inmediatamente tras aplicar la tensión de funcionamiento en el estado de funcionamiento correspondiente ajusta- Receptor Emisor...
5.1.2 Uso de la ayuda de alineación SZ0-LAH1 La ayuda de alineación láser facilita la alineación del equipo de protección en grandes distancias. El procedimiento corresponde en este caso al procedimiento de "Uso de la ayuda de alineación RF", solo que aquí...
AVISO El haz piloto del campo de protección no debe ser cubierto de forma continua. PELIGRO El proceso de calibración debe realizarse nuevamente cada vez que se realiza un nuevo montaje (p. ej. modificación del alcance). 5.2 Tipos de función 5.2.1 Funcionamiento de seguridad Este tipo de función está...
5.2.2 Inicio y reinicio desactivado Tras la calibración satisfactoria, la cortina fotoeléctrica ya se encuentra operativa. Con el reinicio desactivado y si se manipula la máquina, esta se reconectará tras pulsar la tecla de confirmación. Si está activado el tipo de función "Reinicio desactivado", también hay integrado un "Inicio desactivado".
Diagrama de conexiones reinicio desactivado (Restart Inhibit) Receptor Panel de control PLC de seguridad Conector (cat. 4; PLe; SIL 3) hembra o relé de seguridad Indicador 2 Indicador 1 Comprobación de contactores Suprimir Fallo (RD) Alineación (YE) Conector macho del receptor OSSD off (RD) OSSD on (GN) Confirmación...
Desde borne Hasta borne Conexión Emisor Pin 1 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 2 Sin función Pin 3 Masa (0 V) Tensión de alimentación 0 V Pin 4 Tierra/Pantalla Puesta a tierra funcional Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Libre...
5.2.3 Comprobación de contactores El modo de comprobación de contactores supervisa si los contactores conectados externamente conmutan correctamente en el tiempo previamente indicado. Además se supervisa la existencia de un flanco bajo en la entrada de comprobación de contactores. El cambio de posición no debe durar más de 200 ms. Esta función representa únicamente un beneficio en seguridad si los contactos externos están guiados de manera forzosa.
Diagrama de conexiones de comprobación de contactores Circuito de Circuito de Circuito de Receptor Circuito de Panel de control carga A carga A carga B carga B Conector Circuito de Circuito de Circuito de Circuito de hembra carga B carga A carga A carga B Indicador 2...
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Desde borne Hasta borne Conexión Emisor Pin 1 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 2 Sin función Pin 3 Masa (0 V) Tensión de alimentación 0 V Pin 4 Tierra/Pantalla Puesta a tierra funcional Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Libre...
5.3 Modos de funcionamiento Todos los tipos de enmascaramientos influyen en la detección segura de la cortina fotoeléctrica. Antes de su uso, siempre debe comprobarse si este está permitido. 5.3.1 Supresión fija Al usar cortinas fotoeléctricas multihaz existen casos de aplicación donde durante todo el tiempo de funciona- miento se adentran objetos en el campo de protección.
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Permitido: Si los haces están enmascarados, deben tomarse medidas preventivas para que no sea posible alcanzar el lugar de peligro en la "sombra" del objeto enmascarado (insta- lación mecánica). Debe observarse: En el tipo de funcionamiento "Supresión fija" se pueden conectar adicionalmente las funciones "Reinicio desactivado"...
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Diagrama de conexiones de supresión fija Receptor Panel de control PLC de seguridad (cat. 4; PLe; SIL 3) Conector o relé de seguridad hembra Indicador 2 Indicador 1 Comprobación de Suprimir contactores Fallo (RD) Alineación (YE) OSSD on (GN) Conector macho del receptor OSSD off (RD) Confirmación OSSD 2...
Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Sin función Pin 2 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 3 OSSD 1 salida A PLC o relé Pin 4 Confirmación Libre Pin 5 Comprobación de contacto- Libre Pin 6 OSSD 2 salida A PLC o relé...
AVISO! El haz piloto del campo de protección no debe ser cubierto de forma continua. 5.3.1.3 Cálculo de la distancia de seguridad La distancia de seguridad se calcula de la misma forma que la distancia de seguridad de la cortina fotoeléctrica multihaz no suprimida.
Número de haces suprimidos Resolución de la muestra 0 (resolución completa) 30 mm 47 mm 64 mm 81 mm 98 mm Diagrama de conexiones de resolución reducida Receptor Panel de control PLC de seguridad (cat. 4; PLe; SIL 3) Conector o relé...
Desde borne Hasta borne Conexión Emisor Pin 1 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 2 Sin función Pin 3 Masa (0 V) Tensión de alimentación 0 V Pin 4 Tierra/Pantalla Puesta a tierra funcional Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Indicador de interrupción temporal borne de...
5.3.2.3 Cálculo de la distancia de seguridad La distancia de seguridad se calcula de la misma forma que la distancia de seguridad de la cortina fotoeléctrica multihaz con resolución completa. 5.4 Cascada Mediante la cascada pueden asegurarse zonas de peligro adyacentes. Una gran ventaja es que ambos campos de protección actúan sobre una única salida de seguridad conjunta y, de este modo, se facilita la conexión a la máquina.
5.4.2 Procedimiento Tensión de funcionamiento Emisor 1 Emisor 2 Acceso a la Acceso a la Campo de Campo de Zona de peligro Zona de peligro Zona de peligro protección 2 protección 1 Receptor 1 Receptor 2 PLC de seguridad (cat. 4; PLe; SIL 3) Relés de seguridad Tensión de funcionamiento •...
Diagrama de conexiones de cascada Receptor PLC de seguridad (cat. 4; PLe; SIL 3) o relé de seguridad Conector hembra Comprobación de contactores Serial Communication Timing Conector macho del receptor 1 Cascading Confirmación OSSD 2 Reduced Resolution OSSD 1 Fix Blanking Salida de señal 24 V Contactor Monitoring...
5.4.3 Funciones Receptor 1 Receptor 2 Efecto sobre toda la salida Reinicio desactivado Activado Tras penetración al campo de protección 1/2 debe confirmarse Activado Tras penetración al campo de protección 2 debe confirmarse Activado Activado No es práctico, ya que debe confirmarse dos veces en la penetración al campo de protección 2 Comprobación de...
Conexión Receptor Pin 1 Salida de señal Indicador de interrupción temporal borne de interrupción temporal Pin 2 24 V CC Tensión de alimentación 24 V CC Pin 3 OSSD 1 salida A PLC o relé Pin 4 Confirmación Libre Pin 5 Comprobación de Libre contactores...
6. Ampliaciones de sistema 6.1 Unidad de relé La unidad de relé SG4-00VA000R2 cuenta con dos salidas de relé orientadas a la seguridad y sin potencial. Los bornes se integran en el circuito de carga. Utilizando un dispositivo de extinción de arco se puede prolongar considerablemente la vida útil del contacto del relé.
Desde borne Función Hasta borne Conexión de unidad de relé Borne 1 Contacto de cierre 13 Contacto de las máquinas Borne 2 Contacto de cierre 23 Contacto de las máquinas Borne 3 Contacto de cierre 24 Contacto de las máquinas Borne 4 Contacto de cierre 14 Contacto de las máquinas...
Para activar la interfaz debe colocarse el interruptor DIP "Comunicación en serie" en la posición "on". El software de host wsafe permite configurar y consultar la cortina fotoeléctrica. El manual de instrucciones del software de host puede descargarse de la página web de wenglor www.wenglor.com. Contiene: •...
• sin carcasa SLUxxxxV1 • con carcasa SZ000EUxxxNN01 Zona de peligro Con la ayuda del espejo deflector de wenglor se puede asegurar una zona de peligro desde varios lugares con solo una barrera luminosa de seguridad. Por cada espejo el alcance se reduce en aprox. 10 %. Para facilitar la Receptor alineación puede utilizarse la ayuda de alineación láser...
7. Indicador 7.1 Indicador de los tipos de funcionamiento En el funcionamiento normal se muestran en el indicador del receptor los tipos de funcionamiento y las funciones. Si aparecen fallos, se activará el LED de fallo y se mostrará el código de diagnóstico correspondiente. El LED de alineación proporciona otras informaciones.
7.2 Información de diagnóstico Código de Causa Solución diagnóstico FF** Pérdida de sincronización, haz piloto Habilitar haz piloto o calibrar cortina fotoeléctrica cubierto 15, 45 Pérdida de datos en cortina fotoeléctrica Codificar de nuevo, en su caso ponerse en contacto con el servicio de atención al cliente 18, 48, 17, 47 Influencia de luz ajena mediante otro sen-...
8. Puesta en marcha rápida Inicio Todos los interruptores DIP en posición OFF Alineación mecánica de la cortina Tecla Enter Receptor durante 1 s Mejorar alineación Suprimir ¿Parpadean el LED de alineación y el LED de fallo ? Sí 99 – muy bien El grado de alinea- Véase tabla "Grado de alineación en ción aparece en el...
9. Comprobación y mantenimiento Las pruebas descritas a continuación sirven para confirmar los requisitos de seguridad exigidos en las normativas nacionales/internacionales, especialmente los requisitos de seguridad de la Directiva sobre máquinas o sobre la utilización de los equipos de trabajo (conformidad CE) Las pruebas sirven además para descubrir las influencias en efecto protector y otras influencias extraordinarias del entorno.
Las carcasas de la cortina fotoeléctrica multihaz están fabricadas en aluminio y se desechan junto con el metal. Todos los componentes electrónicos se consideran residuos especiales. Wenglor sensoric gmbh no acepta la devolución de aparatos inutilizados o irreparables. Eliminación respetuosa con el medio ambiente...
11. Dimensiones y peso 11.1 SB4-50IE050C1/SB4-50IS050C1 Denominación de tipo Altura del campo de protección Peso SB4-50IE050C1 500 mm 1,25 kg SB4-50IS050C1 500 mm 1,25 kg Receptor SB4-50IE050C1 Emisor SB4-50IS050C1 Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz...
11.2 SB4-40IE080C1/SB4-40IS080C1 Denominación de tipo Altura del campo de protección Peso SB4-40IE080C1 800 mm 1,70 kg SB4-40IS080C1 800 mm 1,70 kg Receptor SB4-40IE080C1 Emisor SB4-40IS080C1 Dimensiones y peso...
11.3 SB4-30IE090C1/SB4-30IS090C1 Denominación de tipo Altura del campo de protección Peso SB4-30IE090C1 900 mm 1,95 kg SB4-30IS090C1 900 mm 1,95 kg Receptor SB4-30IE090C1 Emisor SB4-30IS090C1 Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz...
12. Datos técnicos 12.1 Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz Tipo Tipo 4 según IEC 61496-2 Nivel de rendimiento Cat. 4 PLe según EN ISO 13849-1:2008 PFHd 3,08 × E-8 1/h Vida útil TM 20 años Distancia entre haces SB4-30: 300 mm SB4-40: 400 mm SB4-50: 500 mm Alcance 0,5…20 m...
13. Lista de verificación Esta lista sirve de ayuda para la primera puesta en marcha. No sustituye a la prueba que se realiza antes de la primera puesta en marcha ni a las pruebas regulares realizadas por personal especializado. 1. Normas y directivas, selección de ESPE ¿Se han tenido en cuenta las normativas de seguridad de las directivas/normas corres- Sí...