Página 4
La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
• Color "gris" de los repuestos sustituido por el color Graphite White. • Nueva caja reductora del eje 2 en las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85. • El bastidor presenta una nueva referencia en las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85.
Página 8
Añadida la referencia del repuesto para una junta tórica en la caja reductora del eje 1. • Cambiada la junta para la cubierta de arnés del eje 5: IRB 6700- 300/2,70 y IRB 6700-245/3,00 (de 3HAC048699-001 a 3HAC051359- 001). •...
Página 9
3HAC058093-004). • Se ha añadido el número de pieza de repuesto del arnés del manipu- lador de los ejes 1 a 6 para las versiones del robot IRB 6700-300/2,70 y IRB 6700-245/3,00. • Se han reestructurado las secciones y las tablas.
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Utilice la tabla para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del robot por la referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig. Si resulta necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistencia adicional en relación con el tipo de motor instalado en el robot.