ABB IRB 6700 Manual Del Producto, Repuestos página 72

13 Motores de tipo A frente a motores de tipo B
Continuación
Eje del robot
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Sustitución del motor de
tipo A por tipo B
Completamente intercam-
biable
Parcialmente intercambia-
ble.
Intercambiable en una mu-
ñeca fabricada en y a partir
de octubre de 2015.
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Requisitos/notas para la sustitución del motor
de tipo A por el motor de tipo B
La sustitución al tipo B requiere reemplazar las
placas de protección térmica instaladas en el
motor.
No se puede instalar un motor de tipo B en una
muñeca fabricada antes de octubre de 2015.
Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv
3HAC044268-005 Revisión: J