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ABB IRB 6700Inv Manuales
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2
ABB IRB 6700Inv manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones, Manual Del Producto, Repuestos
ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones (768 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 28.23 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
1 Seguridad
17
Información General de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Paro de Protección y Paro de Emergencia
20
Medidas de Seguridad
21
Extinción del Fuego
21
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
22
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
23
Riesgos para la Seguridad
24
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
24
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
26
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
27
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
28
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
32
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
33
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
36
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
37
Señales y Símbolos de Seguridad
39
Señales de Seguridad del Manual
39
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
41
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Área de Trabajo
54
Riesgo de Volcado/Estabilidad
59
Dimensiones Principales
61
Transporte in Situ
62
Precauciones para el Transporte del Robot
62
Sujeción de la Posición del Brazo del Robot al Elevar, Girar y Transportar el Robot
64
Instalación en el Lugar de Trabajo
67
Breve Procedimiento de Instalación
67
Elevación del Robot
68
Elevación del Robot con Horquilla Elevadora
68
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
69
Orientar, Girar y Sujetar el Robot
73
Liberación Manual de Los Frenos
78
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
80
Fijación de Equipos al Robot
81
Limitación del Área de Trabajo
89
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
89
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje
90
Conexiones Eléctricas
92
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
92
Instalación de Opciones
96
Lámpara de Señales (Opcional)
96
Instalación de Los Ventiladores de Refrigeración del Motor (Opcional)
97
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
103
3 Mantenimiento
105
Introducción
105
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
106
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
106
Programa de Mantenimiento
107
Vida Útil Esperada de Los Componentes
109
Actividades de Inspección
110
Inspección de la Junta del Motor
110
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
112
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
118
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
121
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
124
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
127
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
130
Inspección de la Unidad de Equilibrio
133
Inspección del Arnés de Cables
137
Inspección de Los Adhesivos de Información
140
Inspección del Tornillo de Bloqueo para Transporte
146
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
148
Inspección de Los Topes Mecánicos Adicionales
150
Inspeccione el Accesorio para Carretilla Elevadora
152
Inspección de Los Amortiguadores
154
Inspección de la Lámpara de Señales (Opcional)
156
Actividades de Sustitución/Cambio
158
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
158
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
161
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
169
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 3
176
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 4
182
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 5
186
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 6
190
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
195
Actividades de Lubricación
198
Lubricación de Los Rodamientos de Rodillos Esféricos de la Unidad de Equilibrio
198
Actividades de Limpieza
200
Limpieza del IRB 6700Inv
200
4 Reparación
203
Introducción
203
Procedimientos Generales
204
Realización de una Prueba de Fugas
204
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
205
Instrucciones de Montaje para Juntas
207
Topes de Servicio
209
Herramienta de Montaje y Desmontaje, 3HAC028920
211
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
212
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
213
Procedimientos Relacionados con la Elevación
214
Montaje de Accesorios de Elevación para Completar la Estructura del Sistema del Brazo
214
Montaje de Accesorios de Elevación en Los Brazos Inferior y Superior sin Separarlos
221
Montaje de Accesorios de Elevación en el Brazo Superior
224
Bajar el Robot desde la Posición Invertida
227
Robot Completo
231
Retirada del Arnés de Cables
231
Montaje del Arnés de Cables
255
Sustitución de la SMB
284
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
290
Brazos Superior E Inferior
295
Sustituir el Brazo Superior
295
Sustitución de la Muñeca
332
Sustitución de la Brida Giratoria
354
Sustitución de la Brida Giratoria de Proceso
358
Sustitución del Brazo Inferior
361
Bastidor y Base
421
Sustitución de la Rodamiento de Rodillos de Rótula Esférica
421
Sustitución del Dispositivo de Equilibrio
435
Sustitución de Los Cojinetes Traseros en el Dispositivo de Equilibrio
458
Sustitución del Pasador del Tope Mecánico
476
Motores
479
Sustitución del Motor del Eje 1
479
Sustitución del Motor del Eje 2
493
Sustitución del Motor del Eje 3
506
Sustitución del Motor del Eje 4
521
Sustitución del Motor del Eje 5
534
Sustitución del Motor del Eje 6
549
Cajas Reductoras
564
Sustitución del Cubo
564
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
588
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
635
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
677
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
701
5 Calibración
711
Introducción a la Calibración
711
Introducción y Terminología de Calibración
711
Métodos de Calibración
712
Cuándo Realizar la Calibración
713
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
714
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
714
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
716
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
717
Calibración con el Método Axis Calibration
720
Descripción de Axis Calibration
720
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
723
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
726
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
727
Verificación de la Calibración
734
Comprobación de la Posición de Sincronización
735
6 Retirada del Servicio
737
Información Medioambiental
737
Achatarramiento del Robot
739
Retirada del Servicio de la Unidad de Equilibrio
740
7 Información de Referencia
743
Introducción
743
Normas Aplicables
744
Conversión de Unidades
746
Uniones con Tornillos
747
Especificaciones de Peso
750
Conjunto de Herramientas Estándar
751
Herramientas Especiales
752
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
757
8 Repuestos
759
Listas de Repuestos y Figuras
759
9 Diagramas de Circuitos
761
Índice
763
Publicidad
ABB IRB 6700Inv Manual Del Producto, Repuestos (76 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 2.21 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
10
1 Repuestos - Componentes Eléctricos
13
Arnés de Cables del Manipulador
13
Unidad de Tarjeta de Medida Serie
14
Unidad de Liberación de Frenos
15
2 Repuestos - Ejes
17
3 Repuestos - Extensión de Brazo
19
4 Repuestos - Muñeca
21
Muñeca
21
Brida Giratoria (Estándar y de Proceso)
23
Placa de Marca de Sincronización del Eje 6
24
5 Repuestos - Brazo Inferior
25
6 Repuestos: Unidad de Equilibrio
27
Unidad de Equilibrio
27
Piezas del Soporte
29
Kits de Mantenimiento
30
7 Repuestos - Bastidor y Base
33
8 Repuestos - Motores
37
Motor del Eje 1 (con Piñón)
37
Motor del Eje 2 (con Piñón)
40
Motor del Eje 3 (con Piñón)
43
Motor del Eje 4 (con Piñón)
46
Motor del Eje 5 (Incluyendo Piñón)
49
Motores del Eje 6 (Incluyendo Piñón)
51
9 Repuestos - Cajas Reductoras
55
Caja Reductora del Eje 1
55
Caja Reductora del Eje 2
57
Caja Reductora del Eje 3
59
Caja Reductora del Eje 6
61
10 Repuestos - Foundry Plus
63
Conjunto de Eje 4 de Foundry Plus
63
Protección Foundry Plus de Eje 1
64
Carcasa de Protección de Cables del Brazo Superior
65
11 Repuestos: Elementos de Calibración
67
12 Repuestos: Opciones
69
13 Motores de Tipo a Frente a Motores de Tipo B
71
Índice
73
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