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Además en su ajuste se debe:
Verificar que la consigna de velocidad ó de corriente está seleccionada.
Es, por tanto, necesario asegurarse de que es correcta la parametrización
de todos los parámetros que intervienen (SP45, WV4, ...).
Verificar que se suministra la consigna analógica a los pines apropiados
en caso de consigna analógica externa.
N o t a : S i l a c o n s i g n a e s a n a l ó g i c a d e b e r á n p a r a m e t r i z a r s e
convenientemente los parámetros SP20 y SP21 para obtener una
respuesta deseada a la consigna de velocidad introducida.
Ajustar mediante el parámetro CP20 el valor máximo de la corriente de pico
del regulador para obtener la mejor respuesta dinámica.
Ajustar la ganancia del PI de velocidad mediante el parámetro SP1 (K
proporcional) y SP2 (K integral) hasta obtener el comportamiento deseado
del sistema.
Ajustar el offset de velocidad mediante el parámetro SP30.
Enviar al regulador una consigna de velocidad de 0 V (uniendo los pines
1, 2 y 19 del conector X3).
Medir la velocidad del motor y ajustar el offset mediante el parámetro SP30
hasta que el motor se detenga. Téngase en cuenta que por este
mecanismo únicamente se ha eliminado el offset del regulador. El CNC
podrá tener otro offset diferente y por tanto también deberá ajustarse.
Para realizar un ajuste del offset de todo el lazo de control:
Colocar el CNC en modo visualizador con las señales Drive_Enable y
Speed_Enable activas.
Modificar el parámetro SP30 hasta conseguir que el motor esté parado.
Nota: Un segundo procedimiento consistiría en fijar a través del CNC una
posición para el eje y ajustar el parámetro SP30 hasta conseguir un error
de seguimiento simétrico.
WinDDSSetup
Es una aplicación para PC de Fagor. El usuario, desde la interfaz que ofrece
la aplicación, podrá leer, modificar, almacenar en archivo PC y volcar desde
archivo PC todos los parámetros y variables del driver así como ver el estado
del conjunto regulador-motor facilitando así la labor de ajuste final del sistema
de regulación de manera cómoda y rápida. A su vez, se facilita la fabricación
en serie de máquinas que disponen de equipos MCS Innova.
A la vez que se instala el WinDDSSetup se instalan los drives USB. Estos
drivers generan un puerto virtual COM adicional a los ya en uso por el PC y
sólo estará presente cuando el equipo esté conectado y disponga de tensión
de control ó de potencia. Por esta razón, es conveniente conectar el equipo
primeramente y después ejecutar el WinDDSSetup.
MCSi-44/84
Regulación AC Brushless digital - Ref.0707
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