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DV31 FAGOR, RO
Función:
DV32 FAGOR, RW
Función:
DC1
USUARIO, RW ResetClassDiagnostics
Función:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0707
DriveStatusWord
La variable DV31 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa la situación del
sistema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de
más a menos significativo).
bit
función
15, 14 Power & Torque Status.
(0,0)
DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)
(0,1)
ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)
(1,0)
PowerOn (DRSTS_POWER_ON)
(1,1)
TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)
13
Error bit
12
Warning
11
OperationStatusChangeBit
10...7
Reservados
6
ReferenceMarkerPulseRegistered
5
ChangeCommandsBit
4...1
Reservados
0
DriveStatusWordToggleBit
MasterControlWord
La variable DV32 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa las señales de con-
trol que actúan sobre el regulador vía línea serie.
bit
función
15
Speed Enable
14
Drive Enable
13...7
Reservados
6
Homing Enable
5...1
Reservados
0
MasterControlWordToggleBit
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se
produzca un error, este comando permite resetearlo y rear-
mar el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31,
DriveStatusWord y posteriormente poniendo el regulador en
estado de ReadyForPower. Nótese su diferencia con el reset
del equipo ya que la acción llevada a cabo por este comando
mantiene intacta la memoria RAM y por tanto la parame-
trización del equipo.
MCSi-53/84
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