Grupo S: Velocidad
SP1
BÁSICO, RW
SP2
BÁSICO, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
SP3
BÁSICO, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
SP10 BÁSICO, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
IP14 = 2
IP14 ≠ 2
MCSi-66/84
VelocityProportionalGain
VelocityIntegralGain
Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad.
SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min).
SP2: 0,1, ..., 999,9 ms.
Depende del conjunto motor-regulador.
SP1
SP2
SP1
VelocityDerivativeGain
Valor de la acción derivativa del PI de velocidad.
SP3: 0, ..., 9999.
SP1: 0.
VelocityLimit
Límite de velocidad máximo que puede tomar la variable SV7
(VelocityCommandFinal).
0 ... 110 % de la velocidad nominal del motor en (rev/min).
1000 (rev/min).
1
X (-1)
IV10
0
1
X (-1)
0
SP43
Regulación AC Brushless digital - Ref.0707
SP2
SP60
SP66
SP10
SV1
SP66
SP60