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Revisiones del manual
Versión N (marzo de 2013).
Revisión de la introducción al apartado 4.4.
Cambiada tecla "7->5" a tecla "*".
Versión O (septiembre de 2013).
Actualizado peso y dimensiones de DN-109/3 Apartados 2.2.1 y 2.3.1.
Versión P (octubre de 2014)
Añadido el apartado 3.4.
Movido el apartado 4.4 a 4.5.2
Actualizadas características de la alimentación a 24VDC. Apartados 2.1 y 3.1
Actualizado apartado 4.2. Inclusión de las entradas digitales con funcionalidad de teclas
Actualizado apartado 4.3.5, 4.3.6 y 4.3.7. Añadidas funciones de entradas E11 y E12
Versión Q (octubre de 2016)
Ampliar y revisar características eléctricas. Tensión salida sensores.
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