Manuales relacionados para Festo CPV-GE-DN-8 Serie
Resumen de contenidos para Festo CPV-GE-DN-8 Serie
- Página 1 Compact performance Manual de la parte neumática Terminal de válvulas CPV con enlace directo Tipo CPV..-GE-DN-8 Protocolo del bus de campo - DeviceNet Manual 175 566 es 0009a...
- Página 3 ..... transline Deutschland Layout ....Festo SE & Co. KG, Dept. KG-GD Composición .
- Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 5: Tabla De Contenido
2-11 2.2.5 Explicit messages (Mensajes Explícitos) ......2-17 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 6 ............Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 7: Uso Al Que Se Destina
Grupo al que se destina Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma- dos en tecnología de automatización y control, con experien- cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de slaves en DeviceNet. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 8: Servicio
Contenido e instrucciones generales Servicio Por favor, consulte con el departamento de reparaciones Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre la instala- ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal de válvulas CPV con conexión directa a DeviceNet. -
Página 9: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 10: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden. -
Página 11: Instalacíon
Instalacíon Capítulo 1 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 12 Montaje de la resistencia terminadora ......1-22 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 13: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
El terminal de válvulas CPV contiene elementos sensibles a las descargas electrostáticas. S Por ello no hay que tocar los contactos. S Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 14: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
LED de estado del módulo/red derecha) Conexión al bus de campo Indicación del estado de la señal de los pilotajes Tapa de los interruptores en la placa base Placa del tipo Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 15: Ajuste De La Dirección Del Nodo Y La Velocidad De Transmisión Del Bus
Levantar la tapa. Cierre: Volver a colocar la tapa. Apretar los 4 tornillos en secuencia diagonal alternativa. Interruptor selec- tor de dirección (dirección del nodo) Interruptor DIL para la velocidad de transmisión Fig. 1/2: Elementos de ajuste Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 16: Ajuste De La Dirección Del Nodo
La dirección del nodo sólo puede ser asignada una vez para cada módulo/escáner. Recomendación: Asignar las direcciones en orden ascendente. Si es necesario, adaptar las direcciones del nodo para que sigan la estructura de la máquina en el sistema. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 17 Ajuste con: dirección de bus Ajuste con: dirección del bus de campo 05 de campo: 38 UNIDADES UNIDADES DECENAS DECENAS Fig. 1/4: Ejemplos de ajustes de dirección Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 18: Ajuste De La Velocidad De Transmisión Del Bus
Ajustar la velocidad del bus de campo en el terminal de válvulas de forma que sea la misma que la ajustada en el módulo (escáner). Velocidad de transmisión del bus 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Fig. 1/5: Ajuste de la velocidad de transmisión del bus Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 19: Conexión Del Terminal De Válvulas Cpv
Longitud máxima Longitud de las líneas de trans- del bus troncal , de derivación misión i ió máximo acumulativo 125 kBaud 500 m 156 m 250 kBaud 250 m 78 m 500 kBaud 100 m 39 m Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 20: Preparación Del Cable De Conexión
Conexión de la tensión Utilice clavijas de la gama Festo para la conexión de la ten- de carga sión de carga. Las clavijas deben ajustarse al diámetro exte- rior del cable utilizado (véase Apéndice A, Accesorios). - Página 21 4. Conecte los cables. 5. Inserte la pieza de conexión en la carcasa de nuevo en la clavija. Tire ligeramente del cable para que no haya bu- cles dentro del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. 1-11 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 22: Selección De La Fuente De Alimentación
Consumo de corriente de la alimentación de válvulas Consumo de corriente de todas las bobinas activadas simultánea- __ x ____ mA = ______ mA mente El consumo total de corriente depende del tipo de válvula (véanse especificaciones técnicas de las válvulas) 1-12 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 23: Conexión De La Tensión De Carga Para Las Válvulas Cpv
CPV en caso de un cortocircuito. La tensión es suministrada a través de la clavija de M12 de 4 pines en el terminal de válvulas CPV. Conexión de la tensión de carga Fig. 1/7: Alimentación de tensión 24 V DC 1-13 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 24 “Tensión de carga”. Compruebe la tensión de carga de 24 V mientras el sis- tema está en funcionamiento. Asegúrese de que la ten- sión queda dentro de las tolerancias permitidas, incluso durante el funcionamiento a plena carga. 1-14 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 25: Asignación De Pines De La Tensión De Carga En El Terminal De Válvulas Cpv
La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los termina- les de válvulas Festo por el uso de fuentes de alimentación PELV, según EN 60204-1/IEC 204. El terminal CPV debe ser puesto a tierra para garantizar el ciertas funciones (p. ej. - Página 26 El interface del bus y la lógica interna se alimentan de tensión a través de la conexión del bus de campo. Conexión de tierra en la placa final. Fig. 1/9: Conexión de la tensión de carga 1-16 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 27: Conexión Del Bus De Campo
El bus se conecta a través de una derivación con un zócalo de 5 pines M12 con conector atornillado PG9. Puede pedir estos conectores a Festo (tipo FBSD-GD-9-5POL, nº de artículo 18324). Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos para usar de varios fabricantes (véase también Apéndice A, Acce-... - Página 28 1. Instalacíon Bus de campo Línea de derivación Alimentación Apantallamiento Microprocesador Adaptador en T Controlador de las válvulas Fig. 1/10: Estructura y conexión del interface del bus 1-18 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 29 Tenga esto en cuenta cuando diseñe la longitud del bus y sitúe la fuente de alimentación. Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. En los terminales de válvulas Festo CPV se aplican las si- guientes tolerancias para la alimentación del interface del bus: = 25,0 V máx.
- Página 30 5: Data- (CAN_L) PE del cuerpo del nodo Conexión interna del apantallamiento en el terminal de válvulas CPV Fig. 1/11: Red de resistencia interna RC y asignación de pines del interface del bus de campo 1-20 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 31: Instrucciones De Conexión Para Devicenet
ROJO Bus +24 V BLANCO Data+ DESNUDO Apantallamiento AZUL Data- NEGRO GND bus SF60 de Festo con escaner SLC integrado Bus +24 V Data+ Apantallamiento Data- GND bus Fig. 1/12: Esquema de conexión para DeviceNet 1-21 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 32: Montaje De La Resistencia Terminadora
Para garantizar un contacto fiable, le recomendamos que una (prensándolos) los hilos de la resistencia y los del cable entrante del bus de campo con fundas terminales comunes. Resistencia terminadora 120 Ohmios, 0,25 W Fig. 1/13: Montaje de la resistencia terminadora 1-22 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 33: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 34 2-11 2.2.5 Explicit messages (Mensajes Explícitos) ......2-17 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 35: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto
– Realizar una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de conexión. – Acceder a estas especificaciones durante la verificación de la sintaxis de un programa, para evitar errores de di- reccionamiento. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 36: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv
Apéndice A La figura inferior muestra la secuencia de direccionamiento de las placas de válvulas individuales CPV. 12-13 14-15 10-11 Fig. 2/1: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 37 14 ocupa siempre la dirección de valor bajo – la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto. La dirección de valor más alto queda siempre sin utilizar con válvulas de una sola bobina. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 38: Aplicar La Tensión De Alimentación
Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debería aplicarse en la siguiente secuencia: 1. alimentación para todos los slaves del bus 2. la alimentación para el control. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 39: Puesta A Punto En El Devicenet
2. Puesta a punto Puesta a punto en el DeviceNet Por favor, observar – El terminalde válvulas Festo tipo CPV...-GE-DN-8 puede utilizarse en todos los masters DeviceNet. – Este capítulo describe la configuración y puesta a punto utilizando como ejemplo los controles Allen-Bradley. -
Página 40: Configuración De Los Slaves Devicenet (Eds)
Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puede asignar el archivo Bitmap o el archivo Icono al terminal de válvulas. Con ello, el terminal de válvulas estará represen- tado consecuentemente en el programa de configuración. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 41 Terminal de válvulas CP tipo 10 Número de catálogo CPV-DNET-8 Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal de válvulas se introduce en la lista de slaves como un posible slave de DeviceNet. Ahora puede añadirse a una red. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 42: Instrucciones Generales Sobre La Parametrización En Devicenet
CPV...-GE-DN-8: Comunicación Polled. Los archivos Strobed o Change of State no están soportados. Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos del PLC. 4. Cargar la configuración en el scanner. 2-10 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 43: Instrucciones Sobre Parametrización Con Rsnetworx Para Devicenet
EDS. Cuando el ar- chivo EDS ha sido instalado, el terminal de válvulas es intro- ducido en la lista de “Hardware”. Puede arrastrar slaves e insertarlos en la red del lado derecho. 2-11 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 44 2. Puesta a punto Terminal de válvulas tipo CPV...-GE-DN-8 en la lista de “Hardware” Fig. 2/3: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet 2-12 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 45 Un doble clic en el scanner deseado en la red, abre un campo de diálogo en el cual pueden asignarse los slaves disponibles al scanner. Botón para asignar el slave Fig. 2/4: Tarjeta de registro “Scanlist” (ejemplo) 2-13 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 46 – Tipo de comunicación Los archivos Strobed o Change of State no están soportados. – El número de bytes de I/O a transmitir es fijado a 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida. 2-14 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 47 Con las tarjetas de registro “Output” e “Input” pueden asig- narse las direcciones I/O del terminal de válvulas a los ope- randos del PLC. Fig. 2/6: Asignación de direcciones de los módulos de entradas (ejemplo) 2-15 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 48 2. Puesta a punto Fig. 2/7: Asignación de direcciones de los módulos de salidas (ejemplo) 2-16 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 49: Explicit Messages (Mensajes Explícitos)
Clases Class ID Instance Attribute Function Value objeto Identity Vendor ID Product type Product code 8720 2210 Revision V2.0 Status Series number Field bus node specific Name CPV-DNET-8 2-17 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 50 2. Puesta a punto 2-18 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 51: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 52 ......... . 3-11 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 53: Resumen De Las Opciones De Diagnosis
Una rutina de prueba integrada permite que las válvulas sean activadas automáticamente en ciclos. Diagnosis a través del Puede evaluar la Device Failure Table (Tabla de Fallos de Dispo- bus de campo sitivos) a través del programa de usuario. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 54: Diagnosis Con Leds
Cuando la parte de comunicación ha sido conectada, se rea- liza el siguiente test con los LED: – El LED de estado módulo/red luce en verde durante 250 ms – El LED de estado módulo/red luce en rojo durante 250 ms Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 55: Estado De Funcionamiento Normal
Color Estado de funcionamiento Trata- miento del error Verde Normal; El terminal de válvulas Ninguno CPV está online y en contacto con un participante en la comu- nicación Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 56: Indicación De Error Del Led De Estado Del Módulo/Red
S Corregir la dirección del nodo S Elimine la subtensión en la cone- Luce en Tensión de carga para las válvulas naranja demasiado baja xión de la tensión de carga Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 57: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas Del Solenoide
– Alimentación de aire incorrecta o bien – Escapes de los pilotajes bloqueados. o bien – Requiere reparación Por favor, observar Si no hay bobina, el LED asignado no indicará el control de la salida. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 58: Verificación De Las Válvulas
0 al byte 1 y viceversa. Serie Todas las válvulas de un byte se conec- tan / desconectan una tras otra a inter- valos de 1 segundo. Activación de todas las Deactivación de todas las válvulas válvulas Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 59: Inicio De La Rutina De Test
3.3.2 Parada de la rutina de test 1. Desconectar la tensión de alimentación al interface del bus y a la lógica interna. 2. Restablecer el interruptor selector de direcciones y los elementos del DIL a su posición original. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 60: Reacción Ante Fallos En El Sistema De Control
– Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. – Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3-10 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 61: Diagnosis En Devicenet
Con el terminal de válvulas, el bit de error se activa si: – se interrumpe la conexión del bus (p.ej. clavija desconec- tada), o – si el interface del bus no recibe tensión. 3-11 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 62 3. Diagnosis 3-12 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 63: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 64 ........... . . A-17 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 65: Especificaciones Técnicas Del Terminal De Válvulas Tipo Cpv
Conexión de la tensión de carga – Valor nominal 24 V DC – Tolerancia 21,0 ... 26,4 V Consumo de corriente Suma de todas las bobinas de – Pin 2 las válvulas CPV conectadas, véase manual “Terminal de válvulas CPV” Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 66 CPV..-GE-DN-8 también puede utilizarse en zonas residen- ciales con permiso especial (viviendas, zonas comerciales y de negocios, pequeñas firmas). Las especificaciones técnicas sobre los componentes neumá- ticos pueden hallarse en el “Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...”. Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 67: Especificaciones Devicenet Del Terminal De Válvulas Cpv
CPV soporta los siguientes tipos de mensajes: Can identifier GROUP 2 message type 10xxxxxx111 Duplicate MACID check message 10xxxxxx110 Unconnected explicit request message 10xxxxxx101 Master I/O poll command message 10xxxxxx100 Master explicit request message xxxxxx = Node address Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 68: Clases De Servicios De Devicenet
Las siguientes clase de objetos DeviceNet no están soporta- das: Class code Object type # of instances 01 (0x01) Identity 02 (0x02) Router 03 (0x03) DeviceNet 04 (0x04) Assembly 2 (1 for OUTPUT, 1 for INPUT) 05 (0x05) Connection 2 (explicit, polled I/O) Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 69: Identity Object: Class Code 01 (0X01)
0x2210 (type 10) Revision STRUCT OF Major revision UINT Minor revision UINT (véase en 1 ) Device status UINT (véase en 2 ) Serial number UINT Product name STRUCT OF Longitud UINT Name STRING [6] CPV-DNET-8 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 70 0=no fault 1=major cfg. fault bit 11 minor dev. fault 0=no fault 1=major device fault bit 12-15 reserved Por favor, observar Se utilizan solo los bits 0 y 9. 2 Número de serie único Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 71: Router Object: Class Code: 02 (0X02)
Max ID of class UINT attribute Max ID of instance UINT attribute Router object, instance 1 attributes Attribute Access Name Type Value Number of UINT connections Common services Service code Class Instance Service name 14 (0x0E) Get_Attribute_Single Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 72: Devicenet Object: Class Code: 03 (0X03)
Allocate service (véase en 5 ) asignación Choice byte BYTE Master node address UINT Common services Service Class Instance Service name code 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single 75 (0x4B) Allocate master/slave 76 (0x4C) Release master/slave A-10 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... -
Página 73: Assembly Object: Class Code: 04 (0X04)
El único atributo de Assembly instance soportado es el atributo de Valor (#3). El Get Service es soportado para las Assembly instances. El Set Service es soportado para el Output assembly. Assembly object class attributes El Class service no está soportado. A-11 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 74 Bit 1 Bit 0 tance Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. O 15 O 14 O 13 O 12 O 11 O 10 O = Output A-12 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 75: Connection Object: Class Code: 05 (0X05)
Hay dos instancias del objeto conexión en el dispositivo. La Instancia #1 está asignada a la conexión de mensaje explí- cito. La Instancia #2 está asignada a la conexión Poll I/O. Connection object class attributes Attribute Access Name Type Value Revision UINT A-13 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 76 Expected packet rate UINT Application dependent (véase en 3 ) Get/Set Timeout action UINT Prod. Path Length UINT (cero) (véase en 4 ) Production path Cons. path length UINT (cero) (véase en 4 ) Consumed path A-14 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 77 UINT 0x24 Instance number UINT 0x01 (input) Log.seg., attribute UINT 0x30 Attribute number UINT 0x03 Cons. path length UINT Consumed path STRUCT OF Log. seg., class 0x20 Class number 0x04 (assembly) Log.seg., instance UINT 0x24 A-15 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 78 0 = Timeout (explicit messaging default) 1 = Auto delete 2 = Auto reset 4 Si no hay datos disponibles durante la respuesta a la escrutación (poll) se devuelve un paquete de longitud 0 (cero). A-16 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 79: Accesorios
Conexión de alimentación La alimentación para a las válvulas CP está prevista a través a las válvulas CPV de un conector M12 de 4 pines con conector atornillado PG7 o 9. Puede pedir estos conectores a Festo Ejecución Tipo Nº de artículo... - Página 80 D-75196 Remchingen Lumberg Estados Unidos Lumberg Inc. 11351 Business Center Drive Richmond, VA 23236 Reino Unido Aero-Motive (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Alemania Lumberg GmbH & Co. Hälverstraße 94 D-58579 Schalksmühle A-18 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 81 NL-5600 JZ Eindhoven Alemania Philips Industrial Electronics Miramstraße 87 D-34123 Kassel Selectron Suiza Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstraße 70 CH-3250 Lyss Alemania Selectron System GmbH Schupfer Straße 1 Postfach 31 02 62 D-90202 Nürnberg A-19 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 82 A. Apéndice técnico A-20 Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
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Página 83: Indice
Indice Apéndice B Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a... - Página 84 ............Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 85 ......Grupo al que se destina ......Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...
- Página 86 Uso al que se destina ....... . Festo P.BE-CP-DN-ES es 0009a...