Sensores; Sensor De Colisión; Sensor De Vuelco; Sensor De Elevación - Husqvarna Automower 210 C Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO

1.13 Sensores

Hay varios tipos de sensores en los cortacéspedes:
sensores de colisión, sensores de vuelco, sensores de
elevación y sensores de ultrasonidos. Su función es
proteger el cortacésped y al usuario.
1.13.1 Sensor de colisión
Los sensores de colisión son sensores que detectan
cuándo el cortacésped choca con un objeto fijo.
Cuando los sensores están activados y, por ejemplo,
el cortacésped choca con un objeto, el cortacésped
espera y después gira para seguir en otra dirección.
Las dos columnas de colisión de la parte posterior del
cortacésped detectan el movimiento del cuerpo del
cortacésped en relación con su chasis.

1.13.2 Sensor de vuelco

El sensor de vuelco detecta la inclinación del cortacés-
ped en relación con el plano horizontal. El ángulo X in-
dica la inclinación de avance / retroceso y el ángulo Y
indica la inclinación hacia la izquierda / derecha.
Cuando el Automower ® descansa sobre una superficie
completamente llana, los valores deben situarse
alrededor de ±3. En cualquier otro caso, el sensor de
vuelco debe calibrarse (consulte 4.8.2 Prueba manual
en la página 67). Si el cortacésped bascula hacia
arriba y hacia la izquierda, los valores serán negativos.
1.13.3 Sensor de elevación
El sensor de elevación es el sensor que detecta si el
cortacésped se eleva del suelo. Para ello, utiliza el
dispositivo mecánico que se halla en la parte delantera
del cortacésped. Si la señal «levantar» aparece, el
cortacésped y el disco de corte se paran
inmediatamente. El cortacésped intentará liberarse del
obstáculo que hizo que se levantara del suelo
desplazándose hacia atrás y girando varias veces..

1.13.4 Sensor de ultrasonidos (260 ACX)

El objetivo de los sensores de ultrasonidos es reducir
la velocidad del cortacésped antes de una colisión con
obstáculos no protegidos por el cable de vuelta. Los
dos sensores del cortacésped detectan objetos a una
distancia de aproximadamente 50 cm del borde
delantero del cuerpo del cortacésped y a una
profundidad de hasta 10 cm por encima del suelo (las
raíces de la hierba). Los dos sensores funcionan
independientemente el uno del otro. En determinados
ángulos de incidencia, los sensores pueden tener
dificultades para detectar las superficies suaves y
limpias. En estos casos, el cortacésped / los sensores
pueden no detectar algunos objetos y chocar con ellos
sin reducir la velocidad. Esto es normal. Por ello, este
tipo de objetos deben protegerse con el cable de
vuelta.
22 - Español