Swan AMI Turbiwell Manual De Usuario página 95

AMI Turbiwell
Lista del programa y explicaciones
Como salida
de control
A-96.250.513 / 091120
Las salidas analógicas se pueden utilizar para gestionar unidades
de control. Se distingue entre varios tipos de control:
 Controlador P: la acción del controlador es proporcional a la
desviación respecto del valor de consigna. El controlador se
caracteriza por la zona proporcional. En estado estable, nunca
se alcanzará el valor de consigna. El desvío se denomina error
del estado estable.
Parámetros: valor consigna, zona prop.
 Controlador PI: la combinación de un controlador P con un
controlador I minimizará el error del estado estable. Si se
ajusta a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se desacti-
vará.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo de ajuste
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor de referencia. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo derivado
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y un
D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo de ajuste,
tiempo derivado
Método de Ziegler Nichols para optimizar un controlador PID:
Parametros: Valor consigna, Zona prop., Tiempo de ajuste, Tiempo
derivado, Tiempo vigilancia
Y
a
L
A Respuesta a la salida máxima de
control
B
Tangente en el punto de inflexión
X Tiempo
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn = 2L
Tv
= L/2
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