Paro De Emergencia - SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
Indicaciones
ATENCIÓN
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ATENCIÓN
18
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Funciones configurables
4.3

Paro de emergencia

La C 4000 tiene una entrada para un pulsador de paro de emergencia bicanal. La super-
visión con paro de emergencia del equipo corresponde a la categoría de paro 0 según
EN 418. En la entrada de la paro de emergencia puede conectar, p. ej., los contactos del
interruptor de una puerta, o un pulsador de paro de emergencia. El efecto que tiene la
pulsación del pulsador de paro de emergencia es el siguiente:
La cortina fotoeléctrica de seguridad desactiva las OSSDs.
La C 4000 Palletizer cambia a rojo.
El display de 7 segmentos de la C 4000 Palletizer muestra
La función Paro de emergencia desactiva las OSSDs aunque esté activada la función
bypass.
¡Tenga en cuenta el tiempo de respuesta de la función de paro de emergencia! El tiempo
de respuesta de la cortina fotoeléctrica de seguridad cuando hay una interrupción a través
de la entrada Paro de emergencia puede llegar a ser de hasta 200 ms.
¡Tenga en cuenta el modo de funcionamiento de la función de paro de emergencia!
El pulsador de paro de emergencia conectado en la conexión de ampliación de la C 4000
sólo actúa sobre las salidas de aviso (OSSDs) de la C 4000.
Al conectar, la C 4000 controla si se ha configurada la función paro de emergencia y si
está conectado un interruptor de puerta u otro interruptor similar. Cuando la configura-
ción no concuerda con la conexión eléctrica, el sistema se bloquea completamente
(lock-out). En el display de 7 segmentos aparecerá entonces el mensaje de error
La cortina fotoeléctrica de seguridad tiene una salida de señalización (ADO), en la cual
se puede señalizar el estado de la entrada Paro de emergencia. En el siguiente apartado
se incluyen detalles al respecto.
¡Compruebe con regularidad el pulsador de paro de emergencia o el contacto de puerta
conectados, respectivamente!
Aplique medidas organizativas para asegurar que el pulsador de paro de emergencia o
el contacto de puerta sea accionado una vez cuando haya transcurrido un intervalo de
tiempo determinado.
Esto es necesario para que la C 4000 pueda detectar un estado de error del pulsador de
paro de emergencia o del interruptor de puerta que se haya producido hasta ese instan-
te. El intervalo de tiempo para esto se debe definir individualmente, dependiendo de la
aplicación.
Compruebe siempre si las salidas de aviso de la cortina fotoeléctrica se desactivan al
pulsar el pulsador de paro de emergencia o el interruptor de puerta.
La conexión eléctrica del paro de emergencia está descrita en el apartado 6.7 "Paro de
emergencia" en la página 41.
Icono del equipo C 4000 Palletizer (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, ficha General, opción Paro de emergencia activo.
Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
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8 010 840/23-03-05
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