SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio
Cortina fotoeléctrica de seguridad
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- Instrucciones de servicio (69 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (124 páginas) ,
- Manual de instrucciones (68 páginas)
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Resumen de contenidos para SICK C4000 Palletizer Standard
- Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O C4000 Palletizer Standard/Advanced C4000 Fusion Cortina fotoeléctrica de seguridad...
- Página 2 Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG.
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Página 3: Tabla De Contenido
Salida de señalización (ADO) ................34 Barrera fotoeléctrica virtual................35 Codificación de haces..................36 Alcance ........................37 Evaluación múltiple.....................38 4.10 Resolución reducida ...................38 4.11 Test de emisor.....................40 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 4 Salida de señalización (ADO) ................83 7.10 Entrada de test (test de emisor) ................ 83 7.11 Pulsador de aprendizaje con llave..............84 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 5 12.5.5 Columna de montaje..............111 12.5.6 Espejo de desvío PNS75 ............... 112 12.5.7 Espejo de desvío PNS125 ............. 113 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 6 Conformidad con las directivas de la UE............123 14.2 Lista de chequeo para el fabricante..............124 14.3 Índice de tablas ....................125 14.4 Índice de figuras e ilustraciones..............127 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 7: Respecto A Este Documento
8012246/TE44 8012246/TG79 8012246/YT69 Este documento es una parte del artículo SICK con el número de referencia 8012246 (instrucciones de servicio “Cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 Palletizer Standard/ Advanced/C4000 Fusion” en todos los idiomas suministrables). Estas instrucciones de servicio son una traducción de las instrucciones de servicio originales. -
Página 8: Alcance De Las Informaciones
(p. ej. C4000) OSSD Output signal switching device = salida de aviso que excita el circuito de corriente de seguridad © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 9: Símbolos Utilizados
8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 10: Respecto A La Seguridad
ESPE, se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del ESPE. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 11: Respecto A La Seguridad Capítulo
EN ISO 13 849W1 o SIL3 según IEC 61 508. La supervisión con parada de emergencia del equipo corresponde a la categoría de stop 0 según EN ISO 13 850. La C4000 Palletizer Standard/Advanced y la C4000 Fusion son apropiadas para: asegurar zonas peligrosas protección de acceso... -
Página 12: Utilización Conforme Al Fin Previsto
– las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad – las demás prescripciones relevantes para la seguridad © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 13: Comportamiento Respetuoso Con El Medio Ambiente
(SELV/PELV) y tener una limitación de la intensidad de máx. 8 A. A través de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (véase apartado 13.5 “Accesorios”... -
Página 14: Descripción Del Producto
2 codificaciones de haces contra la influencia recíproca de sistemas situados cerca © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25... -
Página 15: Descripción Del Producto Capítulo
8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 16: Funcionamiento Del Equipo
“enmudecida”, es decir, una parte del campo de protección sigue vigilando la posible entrada de una persona al lugar peligroso. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 17 En ese caso se deberá impedir el acompañamiento a la sombra de la mercancía. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 18: Aplicaciones Verticales
(véase 3.2.8 en la página 24) Asegurar puntos peligrosos (véase 3.2.9 en la página 25) Aprendizaje manual de zonas cegadas © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 19: Monitorización De Entrada De Objeto
150 mm más largo que el objeto de mayor longitud porque, de lo contrario, se puede producir un ensombrecimiento completo. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 20: Detección De Mercancías
Objeto válido dentro del campo de protección Persona en el campo de protección © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 21: Detección De Paletas
Esa distancia no debe cam- biar al pasar el objeto a través del campo de protección. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 22: Detección De Patrones De Objetos
De esta forma se puede configurar un patrón de objeto exactamente delimitado, y el cegado se puede adaptar a la aplicación específica del cliente. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 23: Tab. 3: Cantidad De Objetos Móviles Con Reconocimiento Del Objeto Modelo
Longitud del campo de protección [mm] Cantidad de objetos móviles móviles con reconocimiento C4000 Fusion del objeto modelo 1050 1200 1350 1500 1650 1800 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 24: Detección De Objetos Geométricamente Homogéneos
Para determinados objetos individuales, el campo de protección se ciega hasta la máxima altura esperada de los objetos. Los objetos admisibles deben tener un perfil continuo sin destalonamientos. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 25: Funcionamiento Para La Protección De Puntos Y Zonas Peligrosas
Punto no visible: La esquina inferior de la representación numérica del display de 7 segmentos mira hacia la indicación del LED. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 26: Indicaciones De Servicio Del Emisor
Todas las demás indicaciones son mensajes de errores. Consultar el indicaciones capítulo 11 “Diagnóstico de fallos” en la página 94. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 27: Indicaciones De Servicio Del Receptor
Todas las demás indicaciones son mensajes de errores. Consultar el indicaciones capítulo 11 “Diagnóstico de fallos” en la página 94. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 28: Funciones Configurables
Software versión desde V07.20. Sólo cuando está configurado el cegado (blanking) de un objeto individual. 0 mm solamente sin resolución reducida © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 29: Bloqueo De Rearme
Las salidas de la C4000 se liberan al accionar el aparato de mando y señalización conectado. con el bloqueo de rearme del control de la máquina: La C4000 no influye en el rearme. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 30: Tab. 7: Configuración Admisible Del Bloqueo De Rearme
“Conexión de una lámpara señalizadora en la salida Reset nece- sario” en la página 80. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 31: Chequeo Externo De Contactores (Edm)
“Chequeo externo de contactores (EDM)” en la página 79. La función de chequeo externo de contactores (EDM) se configura en el CDS de la C4000 (receptor). 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 32: Parada De Emergencia
La conexión eléctrica de la parada de emergencia está descrita en el apartado 7.6 “Para- da de emergencia” en la página 81. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 33: Bypass
PLC de seguridad 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 34: Salida De Señalización (Ado)
La conexión eléctrica a un PLC/controlador a la salida de señalización está descrita en el apartado 7.9 “Salida de señalización (ADO)” en la página 83. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25... -
Página 35: Barrera Fotoeléctrica Virtual
Los resultados de las barreras fotoeléctricas también se pueden emitir a un (S)PLC vía EFI y a través de un equipo de control de la familia sens:Control. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 36: Codificación De Haces
Al conectar, el emisor y el receptor indican brevemente la codificación. La codificación de haces se configura en el CDS de la C4000 (receptor) y la C4000 (emisor). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 37: Alcance
900 mm. Si necesita un asesoramiento más am- plio acerca de aplicaciones con espejos, por favor diríjase a su persona de contacto de SICK. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 38: Evaluación Múltiple
Teniendo la reducción de la resolución, el display de 7 segmentos se iluminará en Indicación cuanto el receptor y el emisor estén alineados. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 39: Tab. 11: Resolución Efectiva En Función De La Resolución Reducida
3 haces 90 mm 60 mm 40 mm 1 haz 70 mm 30 mm 2 haces 100 mm 60 mm 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 40: Test De Emisor
La conexión eléctrica en la entrada de test está descrita en el apartado 7.10 “Entrada de test (test de emisor)” en la página 83. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 41: Configuración Del Cegado (Blanking)
Cegado (blanking) de zonas fijas C4000 Fusion C4000 Fusion Cegado fijo para detectar objetos ¡Selección no admisible! C4000 Fusion geométricamente homogéneos 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 42: Monitorización De Entrada De Objeto
La función de monitorización de entrada de objeto se configura en el CDS de la C4000 (receptor). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 43: Tab. 13: Cálculo Del Tamaño De Los Objetos Que Desconecta Con Seguridad
Tamaño máximo configurado para el objeto + 38 mm + 28 mm = Tamaño del objeto para la desconexión segura 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 44: Configuración Del Cegado
último haz del campo de protección. Dependiendo de la resolución de la C4000. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 45: Monitorización Del Tamaño Del Objeto
C4000 y de la resolución reducida configurada (véase apartado 12.3.1 “Tolerancia de tamaño y tolerancia de la distancia” en la pági- na 106). 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 46: Aprendizaje De Objetos Individuales
Standard) o de 11 mm (en la C4000 Palletizer Advanced y la C4000 Fusion). La función de supresión de huecos en el objeto se configura en el CDS de la C4000 (receptor). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 47: Cegado (Blanking) Dinámico Con Autoaprendizaje Para Detectar Paletas
Con la detección de paletas no hace falta configurar tamaños de los objetos ni distancias. El máximo tamaño que puede tener un objeto está fijado en 240 mm. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 48: Cegado (Blanking) Dinámico Para Detectar Patrones De Objetos
(véase Tab. 3 en la página 23). Entonces se supervisa si los objetos rebasan por exceso o por defecto el tamaño mínimo o máximo configurado. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 49 último haz del campo de protección. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 50: Tab. 15: Cálculo Del Tamaño De Los Objetos Que Desconecta Con Seguridad
El aprendizaje se realiza haciendo que varios skids atraviesen el campo de protección. A partir de los patrones de objetos vistos, el CDS desarrolla una propuesta, que usted podrá modificar y aplicar. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 51: Monitorización Del Tamaño Del Objeto
Distancia mínima entre dos objetos con detección de patrones de objetos Para que se puedan detectar objetos individuales, éstos deben mantener una distancia mínima de 20 mm. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 52: Control De Secuencia
46). Existe la opción de permitir un hueco de aprox. 10 mm con la C4000 Fusion. La función de supresión de huecos en el objeto se configura en el CDS de la C4000 (receptor). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 53: Funciones Adicionales Para Aplicaciones Horizontales
Esto es útil p. ej. en el caso de un cambio de herramienta. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 54 Entre los objetos debe haber como mínimo un haz sin interrupción. El primer o el último haz del campo de protección debe estar libre. A diferencia de lo expuesto en las instrucciones de servicio del relé de seguridad SICK Indicación UE402, para la función de aprendizaje no se necesita un pulsador de reset, y en lugar de...
- Página 55 Compruebe la distancia de seguridad y corríjala si fuera necesario en la máquina. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 56 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 haces 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n haces © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 57: Cegado De Objetos Geométricamente Homogéneos
Para impedir el acceso por debajo, la cortina fotoeléctrica de seguridad debe montarse cerca del suelo. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 58: Tab. 16: Cálculo De La Resolución Efectiva
Tamaño mínimo configurado para el objeto = 0 mm Resolución efectiva = 1500 mm – 0 mm + 29 mm = 1529 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 59: Montaje
(capítulo 7) alinear la unidad del emisor con la unidad del receptor (apartado 8.2) comprobar la instalación (apartado 8.3) 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 60: Medidas Adicionales Para Que No Se Pueda Eludir La Protección
Limitar la altura de paso para el movimiento peligroso Tomar medidas organizativas (p. ej. formación y rótulos indicadores prohibiéndolo) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 61: Cálculo De La Distancia De Seguridad En Una Aplicación Horizontal
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro esquema de cálculo. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 62 150 mm. tiene entonces sólo 150 mm. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 63: Cálculo De La Distancia De Seguridad Según La Asociación Profesional Alemana De Alimentación Y Hostelería (Bgn)
1350 mm de longitud también se puede aplicar el siguiente cálculo: En la detección de mercancías usando la C4000 Palletizer Standard se parte de una pro- fundidad máxima de penetración de 450 mm hasta la desconexión. En la detección de paletas usando la C4000 Palletizer Advanced se parte de una profundidad máxima de... -
Página 64: Cálculo De La Distancia De Seguridad En Una Aplicación Vertical
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 65 S > 500 mm, por eso: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 66 (pulgadas) = 3,4 × (resolución efectiva – 0,276), pero no menor que 0. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 67: Cálculo De La Distancia De Seguridad Para Proteger Accesos Utilizando El Cegado De Objetos Geométricamente Homogéneos
104) velocidad de aproximación otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 68: Distancia Mínima A Las Superficies Reflectantes
Para obtener más informa- ciones, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25... -
Página 69: Pasos A Dar Para Montar El Equipo
(ver abajo) 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 70: Fijación Con Soporte Giratorio (Swivel Mount)
Fig. 42: Ensamblaje del soporte giratorio (swivel mount) Nº art. 2019659 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 71 120), asegúrese de que la cara above- dada del equipo siga quedando accesible después del montaje. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 72: Fijación Con Soporte Lateral
12.5 “Croquis de dimensio- nes” en la página 108 y sigs. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 73 120), asegúrese de que la cara above- dada del equipo siga quedando accesible después del montaje. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 74: Fijación Con Columna De Montaje
él unas alturas de montaje de 70 a 430 mm, o de 519 a 780 mm, respectivamente. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 75: Instalación Eléctrica
0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 76: Conexión De Sistema M26 × 11 + Tf
(SELV/PELV) y tener una limitación de la intensidad de máx. 8 A. A través de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (véase apartado 13.5 “Accesorios”... -
Página 77: Conector De Configuración M8 × 4 (Puerto Serie)
SICK adquiribles como accesorios (véase apartado 13.5 “Accesorios” en la página 121). Si no usa un relé de seguridad SICK ni un nodo de bus SICK, le recomendamos mejorar las propiedades CEM terminando las conexiones pin 9 y 10 (comunicación del equipo EFI) de la conexión del sistema en el armario eléctrico con una resistencia de 182... -
Página 78: Conexión De Ampliación M26 × 11 + Tf
Vuelva a enroscar en la conexión de ampliación la tapa protectora suministrada, si no necesita la conexión de ampliación. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 79: Chequeo Externo De Contactores (Edm)
Si posteriormente desactiva la función Chequeo externo de contactores, el pin 6 del conector del sistema no deberá permanecer conectado a 24 V. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 80: Pulsador De Reset
El pin 8 del conector del sistema es la salida Reset necesario (24 V). Aquí puede conectar una lámpara señalizadora para indicar este estado. La salida tiene una frecuencia de 1 Hz. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 81: Parada De Emergencia
No basta con establecer las conexiones eléctricas, porque la función Parada de emergencia en los equipos nuevos está desactivada de fábrica. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 82: Pulsador Con Llave Del Bypass
Si conecta las salidas de las barreras fotoeléctricas virtuales, antes de la puesta en servicio deberá configurarlas con el CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 83: Salida De Señalización (Ado)
Para poder usar el pulsador Test del emisor se debe configurar además la función Test del emisor con el CDS. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 84: Pulsador De Aprendizaje Con Llave
Parada de emergencia o Bypass de la C4000. Asegúrese de que sólo tengan acceso a la llave de aprendizaje personas autorizadas. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 85: Puesta En Servicio
Aflojar los tornillos de apriete que fijan la cortina fotoeléctrica de seguridad. Conectar la alimentación de la cortina fotoeléctrica de seguridad. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 86: Alineación De La C4000 Fusion Usando El Láser Auxiliar De Alineación Integrado
C4000 Fusion. Toque el sensor durante más de 0,25 segundos. A continuación, el láser lucirá durante siete (7) minutos. Si se vuelve a tocar el sensor se desconectará el láser. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 87 C4000 Fusion. El láser auxiliar de alineación se tiene que activar manualmente. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 88: Indicaciones Para Las Comprobaciones
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 89: Comprobaciones Diarias De La Efectividad Del Dispositivo De Protección
(véase 6.4 “Pasos a dar para montar el equipo” en la página 69). 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 90 Al realizar todas comprobaciones, en el receptor de la C4000 sólo debe iluminarse el LED Indicación rojo. Fig. 58: Comprobación diaria del dispositivo de protección © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 91: Configuración
Compruebe si las funciones configuradas en el momento de la entrega concuerdan con las necesidades de su aplicación. En caso necesario, modifique las funciones con el CDS. ATENCIÓN 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 92: Preparativos Para La Configuración
Para realizar la configuración, lea el manual del usuario sobre el CDS (Configuration & Diagnostic Software) y utilice la ayuda online del programa. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 93: Cuidado Y Conservación Capítulo
Indicación frontal. Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador antiestático para plástico (nº de referencia del artículo SICK: 5600006) y el paño para elementos ópticos SICK (nº de referencia del artículo SICK: 4003353). Cómo limpiar la pantalla frontal y/o la pantalla frontal adicional (accesorios): Quitar el polvo de la pantalla frontal con un pincel limpio y suave. -
Página 94: Diagnóstico De Fallos
En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 95: Indicaciones De Errores En Los Leds De Diagnóstico
Rojo y No lucen ni el Verde LED rojo ni el verde del receptor 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 96: Indicaciones De Fallos En El Display De 7 Segmentos
Controle que no hay un cortocircuito en la simultáneamente conexión del selector de modos de operación en el relé de seguridad. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 97 Compruebe si el pulsador de parada de emergencia o el pulsador con llave del bypass están aptos para el funcionamiento. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 98: Diagnóstico Ampliado
Encontrará informaciones detalladas … en la ayuda online del CDS. en el manual del usuario para el CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 99: Datos Técnicos
Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño exacto de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 100 = 650 nm característica Peso Depende de la longitud del campo de protección (véase página 107) Según IEC 61 131W2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 101 (Observar asimismo la norma EN 60 204 Equipamientos eléctricos de máquinas, parte 1: requisitos generales). 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 102 Tensión de corte nivel lógico Alta resistencia bajo (LOW) (inactiva) Corriente de conmutación 0 mA 100 mA Según IEC 61 131W2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 103 Depende de la carga, la fuente de alimentación y la sección del conductor. Se deben respetar los datos técnicos especificados. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 104: Tiempo De Respuesta
1050 1200 1350 1500 1650 1800 Consulte el tiempo de respuesta en Tab. 27 en la página 105. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 105: Tab. 27: Tiempo De Respuesta En Función Del Número De Haces, De La Aplicación Y
84 ms 88 ms 110 ms Permitido sólo para uso horizontal. Otro uso según IEC 61 496 no permitido. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 106: Tolerancias
Si el tamaño cambia +20 mm, entonces ya no podrá cambiar en sentido negativo. Si el tamaño cambia –20 mm, entonces ya no podrá cambiar en sentido positivo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25... -
Página 107: Tabla De Pesos
1990 2250 2280 1050 2530 2560 1200 2820 2850 1350 3110 3140 1500 3390 3420 1650 3680 3710 1800 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 108: Croquis De Dimensiones
1329 1124 1200 1435 1481 1274 1350 1586 1632 1424 1500 1736 1782 1574 1650 1887 1933 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 109: C4000 Con Conexión De Ampliación
1366 1124 1200 1435 1517 1274 1350 1586 1669 1424 1500 1736 1818 1574 1650 1887 1969 1724 1800 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 110: Soporte Giratorio (Swivel Mount)
Nº art. 2019659 12.5.4 Soporte lateral Fig. 62: Croquis de dimensiones del soporte lateral (mm) 34,5 Nº art. 2019506 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 111: Columna De Montaje
(mm) Tornillo de fijación para M10 no incluido en el suministro Aprox. Aprox. 45° Nº art. 2041661 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 112: Espejo De Desvío Pns75
La instalación se ve afectada en su función protectora y se vuelve insegura. En cuyo caso existirá peligro para el operador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 113: Espejo De Desvío Pns125
La instalación se ve afectada en su función protectora y se vuelve insegura. En cuyo caso existirá peligro para el operador. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 114: Datos Para El Pedido
“Indicaciones importantes” instrucciones de servicio en CDWROM CDS (Configuration & Diagnostic Software) en CDWROM © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 115: C4000 Sistemas
1043450 (C40S-1504CD010) 1500 1043176 (C40E-1504FP010) 1043451 (C40S-1604CD010) 1650 1043177 (C40E-1604FP010) 1043452 (C40S-1804CD010) 1800 1043178 (C40E-1804FP010) Otros sistemas bajo pedido. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 116: C4000 Palletizer Advanced Sin Conexión De Ampliación
1041905 (C40S-1503CD010) 1500 1043160 (C40E-1503FK010) 1041907 (C40S-1603CD010) 1650 1043161 (C40E-1603FK010) 1041908 (C40S-1803CD010) 1800 1043162 (C40E-1803FK010) Otros sistemas bajo pedido. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 117: C4000 Palletizer Advanced Con Conexión De Ampliación En El Receptor
1041905 (C40S-1503CD010) 1500 1043222 (C40E-1503GK010) 1041907 (C40S-1603CD010) 1650 1043223 (C40E-1603GK010) 1041908 (C40S-1803CD010) 1800 1043182 (C40E-1803GK010) Otros sistemas bajo pedido. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 118: C4000 Fusion Sin Conexión De Ampliación
1043194 (C40S-1502FY010) 1500 1043195 (C40E-1502FY010) 1043196 (C40S-1602FY010) 1650 1043197 (C40E-1602FY010) 1043198 (C40S-1802FY010) 1800 1043199 (C40E-1802FY010) Otros sistemas bajo pedido. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 119: C4000 Fusion Con Conexión De Ampliación En El Receptor
1043194 (C40S-1502FY010) 1500 1043247 (C40E-1502GY010) 1043196 (C40S-1602FY010) 1650 1043248 (C40E-1602GY010) 1043198 (C40S-1802FY010) 1800 1043249 (C40E-1802GY010) Otros sistemas bajo pedido. 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 120: Pantalla Frontal Adicional (Protección Contra Chispas De Soldadura)
Croquis de dimensiones, véase Fig. 64 en la página 112. Repercusión en el alcance, véase Tab. 10 en la página 37. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 121: Espejo De Desvío Pns125 Para Anchura Del Campo De Protección 4
Conector hembra recto/pelado, cable de 15 m 2022548 Conector hembra recto/pelado, cable de 20 m 2022549 Conector hembra recto/pelado, cable de 30 m 2022550 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 122 Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) en CDWROM, incl. 2032314 documentación online e instrucciones de servicio en todos los idiomas suministrables © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 123: Anexo
(incluyendo todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas y/o especi- ficaciones técnicas han sido utilizadas como base. Declaración de conformidad de la UE completa para descargar: www.sick.com 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 124: Lista De Chequeo Para El Fabricante
Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobación periódica a cargo de una persona cualificada. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 125: Índice De Tablas
Tab. 33: Dimensiones del espejo de desvío PNS125 dependientes de la altura del espejo......................113 Tab. 34: Números de referencia C4000 Palletizer Standard sin conexión de ampliación......................115 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 126 Tab. 40: Números de referencia espejo de desvío PNS75 ..........120 Tab. 41: Números de referencia espejo de desvío PNS125..........121 Tab. 42: Números de referencia de los accesorios ............121 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 127: Índice De Figuras E Ilustraciones
Distancia de seguridad al punto de peligro con el montaje vertical ....65 Fig. 38: Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro........67 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 128 Croquis de dimensiones del espejo de desvío PNS75 (mm) ......112 Fig. 65: Croquis de dimensiones del espejo de desvío PNS125 (mm) ......113 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 129 Anexo Instrucciones de servicio Capítulo 14 C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 130 Anexo Capítulo 14 Instrucciones de servicio C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8012252/YT69/2016-02-25 Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 131 Anexo Instrucciones de servicio Capítulo 14 C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion 8012252/YT69/2016-02-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 132 Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail office@sick.si Hungary South Africa Phone +36 1 371 2680 Phone +27 11 472 3733 More representatives and agencies E-Mail office@sick.hu E-Mail info@sickautomation.co.za at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...