Festo CPX-FVDA-P Manual De Instrucciones página 38

1. Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P
Perfil de seguridad
PROFIsafe
2
1
1
Telegrama estándar con datos
PROFIsafe incrustados
2
Telegrama PROFIsafe incrustado
Fig. 1/4: Estructura de telegrama en el módulo de salidas CPX-FVDA-P
1-12
El intercambio de datos entre el módulo de salidas y el
mando de seguridad se efectúa mediante el perfil de bus
PROFIsafe, orientado a la seguridad, de PROFINET.
Los telegramas PROFIsafe prácticamente se incrustan en
telegramas estándar y el mando de seguridad los transmite
hasta el módulo de salidas a través del denominado canal
negro ("black channel"). El canal negro se extiende desde la
conexión PROFINET del mando de seguridad hasta el
módulo de salidas CPX-FVDA-P a través del nodo de bus
CPX (véase la Fig. 1/3). Los telegramas PROFIsafe no se
procesan hasta que llegan al módulo de salidas.
Además de los datos de proceso, el telegrama PROFIsafe
también transmite información de seguridad. Por este
motivo, el módulo de salidas CPX-FVDA-P asigna 6 bytes en la
imagen de proceso del terminal CPX (véase la Fig. 1/4; 3,
4, 5).
2
3
3
4
5
1 3
4 5
2 bytes para datos útiles F del módulo
1 byte como byte de estado o de
control
3 bytes para firma CRC (CRC2)
Festo P.BE-CPX-SYS-F-ES es 1011NH