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6.4
Menú CNTR: Regulador
En este menú se define el comportamiento del regulador. En particular, se determina si el
regulador seguirá un comportamiento P, PI, PD, PID o P²I. Además en este menú se puede
configurar la señal de compensación y otras funciones de regulación adicionales.
6.4.1 -CO- C.PID:
Con esta función se configuran el algoritmo y los parámetros de regulación. De fábrica el
regulador está configurado con un comportamiento de regulación PI.
4
El factor proporcional KP actúa como amplificador del componente P, I y D. En un
regulador P el aumento del factor proporcional implica un aumento en la amplitud de
salida.
4
El tiempo de integración TN es el parámetro del componente I. TN representa el tiempo
que necesita el componente integral durante una respuesta de salto en un regulador PI
para producir el mismo cambio en la salida que el componente P.
El aumento del tiempo de integración TN produce una reducción en la velocidad de
cambio en la salida cuando el error diferencial se mantiene constante.
4
El tiempo de anticipación TV es el parámetro del componente D. TV representa el
tiempo que necesita la respuesta de incremento de un regulador PD para alcanzar una
determinada salida antes que lo hiciese con sólo el componente P.
El aumento del tiempo de anticipación TV causa un aumento en la amplitud de la
magnitud de salida con gradiente de error diferencial constante. Después de un cambio
en el error diferencial en forma de salto, un tiempo de anticipación TV mayor aumenta
la duración del componente D.
4
La amplificación del tiempo de anticipación TVK1 es un factor amplificador para el
componente D.
4
El punto de trabajo Y.PRE del regulador P o PD da el valor de salida al lazo de
regulación cuando el punto de consigna = valor medido.
4
Con la zona muerta del error diferencial DZXD se fija el margen del error diferencial
dentro del cual se considera un error diferencial zero y la variable de salida no cambia.
La zona muerta se puede usar para tranquilizar un lazo de regulación evitando una
variación excesiva de la posición de la válvula en torno al punto de trabajo.
4
Limitación del error diferencial
Con los parámetros
considerada para el cálculo de la señal de salida.
Con el parámetro
el parámetro
Algoritmo de regulación
DZXD y
DZXD se establece un límite inferior para el error diferencial y con
DZXD un límite superior.
DZXD se limita el error diferencial efectivo
Funciones del regulador
EB 6493 ES
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