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Puesta en marcha
Procedimiento para regulador P
1.
Cambiar a modo manual (
2.
En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = P CP.YP.
3.
En el menú PAR ajustar el parámetro KP = 0,1.
4.
En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado.
Para ello, seleccionar W con
5.
Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud
regulada X sea igual al punto de consigna W (error diferencial XD = 0)
Para ello, seleccionar Y con
El valor de salida Y indicado es el punto de trabajo de la señal de salida.
6.
Ajustar el parámetro Y.PRE en el menú PAR al punto de trabajo de la señal de salida Y
determinado.
Importante: En los reguladores P, cada vez que se modifica el punto de consigna, se
necesita modificar el punto de trabajo, si no puede haber error diferencial.
7.
Cambiar al modo automático (
8.
Aumentar el parámetro KP paso a paso en el menú PAR hasta que el sistema regulado
tiende a oscilar. Cada vez que se aumenta KP dejar oscilar el sistema, por ejemplo
modificando ligeramente el punto de consigna.
9.
Reducir el parámetro KP en el menú PAR hasta que deja de oscilar
8.1
Optimización según Ziegler y Nichols
En la literatura de ingeniería de control existen diversos métodos de optimización como el de
Ziegler y Nichols. Este método sólo se puede aplicar a sistemas de control que permiten llevar la
magnitud regulada a oscilar de forma automática. Para la prueba de la autooscilación se debe
operar el regulador con comportamiento P en lazo de regulación cerrado.
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EB 6493 ES
).
y ajustar el valor con
y ajustar el valor con
).
,
.
,
.
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