7.5 Funciones auxiliares para ejes giratorios ..... 224
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C: M116 (opción de software 1) ..... 224
Desplazamiento por el camino más corto en ejes giratorios: M126 ..... 225
Redondear la visualización del eje giratorio a un valor por debajo de 360°: M94 ..... 226
Corrección automática de la geometría de la máquina al trabajar con ejes basculantes: M114 (opción de software
2) ..... 227
Mantener la posición del extremo de la herramienta durante el posicionamiento de los ejes basculantes (TCPM):
M128 (opción de software 2) ..... 228
Parada exacta en esquinas no tangentes: M134 ..... 230
Elección de ejes basculantes: M138 ..... 230
Compensación de la cinemática de la máquina en posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144 (opción
de software 2) ..... 231
7.6 Funciones auxiliares para máquina laser ..... 232
Principio ..... 232
Emisión directa de la tensión programada: M200 ..... 232
Tensión en función de la trayectoria: M201 ..... 232
Tensión en función de la velocidad: M202 ..... 233
Emisión de la tensión en función del tiempo (depende de la rampa): M203 ..... 233
Emisión de la tensión en función del tiempo (depende de la rampa): M204 ..... 233
22