Red De Variables Global De Prueba - Knight KSH250-2301 Manual De Funcionamiento

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
fSTS: 41 – Liberación de tensión activa
Unidades variables: N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 42 – Filtro cuadrado de velocidad paso a paso
Unidades variables: N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 43 – Corriente de comando (amperios)
Unidades variables: Amperios
Descripción: Muestra la cantidad de salida de corriente de la unidad servo al servomotor.
fSTS: 44 – Fuerza equivalente (libras) (Arriba = negativa)
Unidades variables: Libras
Descripción: Muestra la fuerza generada por la corriente de comando en fSTS:43.
C. Red de variables global de PRUEBA
Esta red global se utiliza para configurar e iniciar el ciclo automático del modo de prueba. El modo se utiliza
para activar la grúa durante el período de rodaje y para verificar el rendimiento antes de enviar cada sistema.
Solo los representantes de Knight pueden utilizar este modo, que se desactiva antes del envío.
PRUEBA: 00 – COMENZAR MODO DE PRUEBA
Unidades variables: Booleano 1 = ENCENDIDO, 0 = APAGADO
Descripción: Este parámetro se utiliza como interruptor para encender el modo de prueba. El controlador no
responderá ante las entradas y sigue una ruta establecida a partir de los parámetros configurados abajo.
PRUEBA: 01 – Posición 1
Unidades variables: Pulgadas
Descripción: Este parámetro establece el límite de posición superior del controlador en el modo de prueba.
PRUEBA: 02 – Posición 2
Unidades variables: Pulgadas
Descripción: Este parámetro establece el límite de posición inferior del controlador en el modo de prueba.
PRUEBA: 03 – Velocidad
Unidades variables: Pulgadas por segundo
Descripción: Este parámetro establece la velocidad para el modo de prueba.
PRUEBA: 04 – Aceleración
Unidades variables: Pulgadas por segundo
Descripción: Este parámetro establece la aceleración en el modo de prueba.
PRUEBA: 05 – Desaceleración
Unidades variables: Pulgadas por segundo
Descripción: Este parámetro establece la desaceleración en el modo de prueba.
PRUEBA: 06 – Retraso
Unidades variables: Segundos
Descripción: Este parámetro establece el retraso temporal entre ciclos en el modo de prueba.
PRUEBA: 07 – Movimientos máx.
Unidades variables: Número de movimientos
Descripción: Este parámetro establece el número de movimientos de ciclos de prueba. Cuando el contador
de ciclos de prueba alcanza este número, se detiene el ciclo de prueba. Si se configura en cero, nunca se
detiene por su cuenta.
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DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES