MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
**F8L2: 14 – Paso de la cadena
Unidades variables:
mm
Descripción: Paso o longitud de cada eslabón de la cadena. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 15 – Tamaño de la rueda dentada
Unidades variables:
Número de eslabones de la cadena por rev.
Descripción: Tamaño de la rueda dentada de la unidad. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 16 – Tasa de desaceleración en falla
Unidades variables:
Pulgadas por segundo
Descripción: Establece la tasa de desaceleración de la grúa cuando ocurre una falla. La configuración
mínima es de 50 pulg./seg.
**F8L2: 17 – Permitir máxima velocidad en descenso en modo de elevación
Unidades variables:
Booleano (0=Apagado, 1=Encendido)
Descripción: Si se selecciona la opción ENCENDIDO, la grúa se desplaza a la máxima velocidad cuando
desciende en modo de elevación. La velocidad es limitada dinámicamente por el peso de la carga cuando
se eleva en modo de elevación. Si selecciona la opción APAGADO, la velocidad es limitada dinámicamente
cuando se eleva o desciende.
**F8L2: 18 – Permitir máxima velocidad en descenso en modo de flotación
Unidades variables:
Booleano (0=Apagado, 1=Encendido)
Descripción: Opción para el modo de flotación similar a F8L2:17 para modo de elevación.
F8L2: 20 – Activar modo de elevación
Unidades variables:
Booleano (1 = ENCENDIDO, 0 = APAGADO)
Descripción: Este parámetro de configuración se utiliza para activar o desactivar el modo de elevación.
F8L2: 21 - Carga máx. (libras) (incluido el soporte sujetador)
Unidades variables:
Libras
Descripción: Establece la carga máxima que elevará la grúa servo, incluido el peso del soporte sujetador.
NOTA: El parámetro "F8L1:21 – carga máx. (libras)" también restringe la carga máxima. F8L1:21 debe
configurarse con un valor menor o igual al valor de F8L2:21.
Referencia adicional: Sección 5 Procedimiento para "Cambiar el límite de carga máx."
**F8L2: 22 – Ancho de banda para reanudar la detención hacia arriba
Unidades variables:
Reservado solo para uso interno.
Descripción: Reservado solo para uso interno.
**F8L2: 23 – Ancho de banda para reanudar la detención hacia abajo
Unidades variables:
Reservado solo para uso interno.
Descripción: Reservado solo para uso interno.
**F8L2: 24 – Tiempo para reanudar la detención hacia arriba/abajo
Unidades variables:
Reservado solo para uso interno.
Descripción: Reservado solo para uso interno.
**F8L2: 25 – Factor de corrección de velocidad máxima de elevación
Unidades variables:
Factor
Descripción: Este factor se multiplica por el límite de velocidad máxima de elevación. Es normal un valor de
uno. Cualquier valor superior a uno aumentará la velocidad máx. y cualquier valor menor que uno reducirá la
velocidad máx.
**F8L2: 27 – Activar limitación por impulso
Unidades variables:
Booleano (1 = ENCENDIDO, 0 = APAGADO)
Descripción: Este parámetro de configuración se utiliza para activar el código de limitación por impulso.
Cuando se activa este código, la grúa detectará un impulso en la celda de carga de flotación y disminuye la
velocidad de la grúa para reducir el impacto en el sistema. Esto evita un movimiento repentino que podría
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DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
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