MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
PRUEBA: 10 – Conteo de movimientos
Unidades variables:
Conteo de ciclos
Descripción: Este parámetro muestra el número de ciclos completos de la grúa en modo de prueba.
PRUEBA: 13 – Peso estimado (libras): según la corriente del motor
Unidades variables:
Libras
Descripción: Este parámetro muestra el peso estimado que mueve la grúa en modo de prueba. El valor del
peso se calcula a partir de la corriente del motor mostrada durante el movimiento.
PRUEBA: 14 – Eficiencia estimada: según la corriente del motor
Unidades variables:
Porcentaje
Descripción: Este parámetro muestra la eficiencia estimada del sistema de impulsión. Se basa en los datos
recopilados durante el movimiento en el modo de prueba.
PRUEBA: 15 – Penúltimo movimiento de amperaje promedio del motor
Unidades variables:
Amperios
Descripción: Muestra el consumo de corriente promedio del servomotor durante el
modo de prueba.
PRUEBA: 16 – Último movimiento de amperaje promedio del motor
Unidades variables:
Amperios
Descripción: Muestra el consumo de corriente promedio del servomotor durante el último movimiento en
modo de prueba.
D. Red de variables global de FHST
Esta red de variables almacena el historial de fallas del sistema. Se utiliza para el diagnóstico del sistema y
la resolución de problemas.
FHST: 00 – Índice del historial de fallas
Unidades variables: Números enteros
Descripción: Esta variable muestra el número de índice de corriente de la serie del historial de fallas
asociado. Si el índice del historial de fallas es 1, entonces el número de la última falla se ubica en FHST:1,
y el tiempo de la última falla se ubica en FHST:2. Si el índice del historial de fallas es 10, entonces el
número de la última falla se ubica en FHST:20, y el tiempo de la última falla se ubica en FHST:21
-- Ubicación del número de la última falla = (Índice del historial de fallas x 2)
-- Ubicación del tiempo de la última falla = (Índice del historial de fallas x 2) + 1
FHST: 01, 03, 05 ... – Número de falla
Unidades variables: Números enteros
Descripción: Esta variable muestra el número de la falla de cada par de tiempo de falla / número de falla. Si
el número es entre 1 y 99, entonces representa una falla de la unidad y puede verse en la pantalla de fallas
UltraWare o en el manual Ultra5000. Si el número de falla es 100 o mayor, entonces es una falla de servo
de software y puede verse en la sección de resolución de problemas de este manual.
NOTA: Parámetro fSTS:06 "Número de falla" muestra la falla activa actual.
FHST: 02, 04, 06 ... – Tiempo de falla (seg.)
Unidades variables: Segundos
Descripción: Esta variable muestra el tiempo de la falla de cada par de tiempo de falla / número de falla. El
tiempo se muestra en segundos desde el temporizador de funcionamiento global.
6-5
DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
penúltimo
movimiento en