Índice 1 - Introducción .....................................1 1.1 - Especificaciones Técnicas ..............................2 1.1.1 - Especificaciones Técnicas de la Entrada .........................3 1.1.2 - Especificaciones Técnicas de la Comunicación en Serie ..................5 1.2 - Código de Pedido ................................6 1.3 – Accesorios Opcionales: ..............................6 1.4 - Batería y Cargador .................................7 1.5 - Uso del Soporte ................................8 2 - Operación del Súper Termómetro ST-501 ..........................9 2.1 - Conexiones de Entrada o de Medición .........................
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2.4.2 - Coeficientes CVD y CCVD ............................. 23 2.5 - Configuración de la Sonda de Termopar (TC) ......................25 3 - Mensajes de Aviso del ST-501 .............................. 30 4 - Calibración .................................... 31 4.1 - Calibración de las Entradas ............................32 5 - Protocolo MODBUS de la Comunicación en Serie ........................
1 - Introducción El objetivo principal del Super termómetro ST-501 es medir la temperatura con alta precisión. Utiliza sensores de termómetros de resistencia de platino y también acepta señales de termopares. El indicador electrónico digital se puede ofrecer completo incluyendo el sensor de temperatura y el certificado de calibración del conjunto. El ST- 501 tiene algoritmos internos para calcular el valor de la temperatura según Callendar-Van Dusen (CVD), IPTS-68 e ITS-90.
1.1 - Especificaciones Técnicas Especificaciones generales del ST-501: Dimensiones: 56mm x 144mm x 72mm (alto x ancho x profundidad). Peso: 0,53 kg. Tiempo de precalentamiento: 5 minutos. Duración aproximada de la batería: 30 horas. Rango de temperaturas de operación: 0º a 50 ºC. Humedad relativa: 0 a 90%.
1.1.2 - Especificaciones Técnicas de la Comunicación en Serie Interfaz: RS-232 y RS-485. Tamaño de palabra: 8 bits. Paridad: ninguna. Stop bits: 1 stop bit. Protocolo: Modbus. Modbus es una marca registrada de MODICON. Se trata de un protocolo de comunicación industrial abierto, muy popular debido a sus características técnicas.
1.5 - Uso del Soporte La visualización de la pantalla del Súper Termómetro puede ser ajustada utilizando el soporte que viene con el instrumento. Basta encajar el Súper Termómetro en el soporte como indica la flecha A en la figura abajo. Para desencajarlo del soporte se realiza el movimiento contrario.
2 - Operación del Súper Termómetro ST-501 Cuando el Súper Termómetro es encendido, realiza una rutina de auto verificación y muestra la fecha de la última calibración y el valor de tensión de la batería. La tensión de la batería es monitoreada continuamente, dando una señal de advertencia cuando el nivel de carga es bajo.
2.2 - Modo de Operación Cuando el instrumento es encendido, la pantalla digital indica la temperatura del sensor seleccionado. La unidad de esta temperatura inicial es configurada en el nivel CONF. Es posible cambiar el modo de visualización de la pantalla a través de las teclas 0, 1, 2 y 3. Tecla 0: Coloca la indicación en cero.
2.3 - Menú CONF PRB_TC PRB_RTD PRB_RTD: Configura la sonda de RTD. Para mayores detalles ver la sección 2.4 - Configuración de la Sonda de RTD. PRB_TC: Configura la sonda de termopar. Para mayores detalles ver la sección 2.5 - Configuración de la Sonda de Termopar.
COM: Configura la dirección para la comunicación en serie del Súper Termómetro ST-501. Para mayores detalles sobre las especificaciones técnicas y el protocolo utilizado en la comunicación en serie ver la sección 1.1.2 - Especificaciones Técnicas de la Comunicación en Serie. PRG: Accede al menú...
2.4 - Configuración de la Sonda de RTD (RTD) Advertencia: ¡Introduzca las siguientes opciones sólo después de haberlas entendido completamente porque puede modificarse la configuración de los parámetros de calibración de la sonda RTD! La contraseña de acceso para esta opción es 9875. Es posible introducir la configuración y los parámetros de calibración de hasta 3 sondas RTD.
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TAG: Nombre que identifica a la sonda RTD. R0: Valor de R0 dado por el certificado de calibración del sensor. Si el sensor no posee certificado de calibración y se trata de un sensor Pt-100, ingrese el valor 100,000 NW: Número de hilos de la sonda de RTD.
ITS90: Selecciona la parametrización de acuerdo a la escala ITS-90 para termómetros de RTD de platino (PRT). Para mayores detalles, vea la sección 2.4.1 - Coeficientes ITS-90. CCVD: Selecciona la parametrización de acuerdo a la ecuación de Callendar-Van Dusen con coeficientes R0, A, B y C.
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NEGATIVE_T POSITIVE_T NEGATIVE_T: Accede al menú de ajuste de los coeficientes a ser utilizados para medir temperaturas menores o iguales que la temperatura del punto triple del agua (0,01C): RGE_4 RGE_5 Cuando se entra en este menú, la posición del cursor indica los coeficientes que están siendo usados en ese momento por Súper Termómetro para la lectura de temperaturas menores o iguales que 0,01C.
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Al seleccionar uno de los rangos, se muestran las siglas correspondientes a cada uno de sus coeficientes. Por ejemplo, el rango RGE_4, muestra las siglas A4, EA4, B4 y EB4: A4 Para ingresar el valor de un coeficiente, debe separárselo previamente en mantisa y exponente, tal como es representado en notación científica.
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Cuando se entra en este menú, la posición del cursor indica los coeficientes que están siendo usados en ese momento por Súper Termómetro para la lectura de temperaturas mayores que 0,01C. Para cambiar de rango, elija un nuevo rango de acuerdo a la Tabla 2 y presione ENTER; después salga del menú POSITIVE_T. Las tercera y cuarta líneas de la pantalla, mostradas arriba, aparecen colocando el cursor en la segunda ...
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La configuración de los coeficientes de cada rango de temperatura mostrado en la Tabla 2 se rige por los mismos procedimientos ya explicados para los rangos de temperatura de NEGATIVE_T. Nótese que ambos grupos, POSITIVE_T y NEGATIVE_T, utilizan una misma sigla, RGE_5, para rangos de temperatura diferentes.
2.4.2 - Coeficientes CVD y CCVD Los coeficientes CVD corresponden a la ecuación de Callendar-Van Dusen y se identifican con las siglas (Alpha), (Delta) y (Beta). Configure los coeficientes tal como ya fue explicado en la sección anterior (2.4.1). El menú...
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Configure los coeficientes tal como ya fue explicado en la sección anterior. El menú para configurar estos coeficientes es presentado a continuación: A Ecuación de Callendar-Van Dusen: ( ) ...
2.5 - Configuración de la Sonda de Termopar (TC) Advertencia: ¡Introduzca las siguientes opciones sólo después de haberlas entendido completamente porque puede modificarse la configuración de los parámetros de calibración de la sonda La contraseña de acceso para esta opción es 9875. Es posible introducir la configuración y los parámetros de calibración de hasta 3 sondas de termopar.
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TAG: Nombre que identifica a la sonda TC. LIM_HI: Temperatura máxima que puede alcanzar la sonda o límite máximo de temperatura para el cual el certificado de calibración garantiza un cierto nivel de exactitud. Por encima de este valor la pantalla indicará OVER.
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Elija entre los tipos R, S o B. COEF COEF: Selecciona la configuración de los coeficientes de calibración del termopar (C0, C1, C2 y C3). Estos coeficientes corrigen la fuerza electromotriz (E) dada por la tabla de linealización del termopar por la norma IEC 60751. Después de la corrección, la fuerza electromotriz del termopar sigue esta fórmula: E’...
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Nótese que para invertir el signo de un número de + para - y viceversa, debe presionarse la tecla 0 antes de digitar el número, o sea mientras el número mostrado en la pantalla es cero. Una vez invertido el signo puede procederse a ingresar el número respectivo. CJC: Selecciona el tipo de compensación de unión fría: Interna o Manual ...
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R Elija uno de los tipos R, S, B, N, C, J, K, T, E y L. En el menú siguiente, seleccione el tipo de compensación de unión fría: interna o manual. INTERNAL MANUAL INTERNO: El propio instrumento mide la temperatura de unión fría, es decir, la temperatura del terminal donde se conecta el termopar.
Procedimiento Apague y encienda el ST-501. RAM ERROR READ Si el error continua, contacte el Problema con la memoria RAM MANUAL Soporte Técnico de Presys EEPROM ERROR Problema con la memoria Ídem READ MANUAL EEPROM Conectar el ST-501 al cargador Batería con nivel de carga bajo...
4 - Calibración Atención: Acceda a las opciones siguientes sólo después de estar seguro que las entendió correctamente. En caso contrario, se corre el riesgo de tener que devolver el instrumento al fabricante para ser recalibrado! Calibración significa ajuste en este manual. Seleccione la opción CAL en el menú...
4.1 - Calibración de las Entradas Seleccione la sigla correspondiente e inyecte las señales especificadas en las tablas que se encuentran a continuación. Al calibrar las entradas, la pantalla muestra en la 2ª línea el valor medido por el ST-501 y en la 1ª línea el mismo valor expresado en porcentaje.
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Calibración de entrada en mV Use los terminales TC (+) y TC (-). Entrada mV punto punto Rango único 0,0000 mV 70,0000 mV Calibración de entrada en Ohm La calibración de entrada en es realizada en dos etapas: a) Inyección de una señal de tensión en mV: Durante la calibración abajo se deben dejar los terminales RTD3 y RTD4 en cortocircuito.
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b) Aplicación de resistores estándares: Conecte una década resistiva o resistores estándares a los terminales RTD1, RTD2, RTD3 y RTD4 (conexión de 4 hilos). Resistores punto punto 20,000 50,000 OHM3 80,000 150,000 OHM2 150,000 400,000 OHM1 Calibración de CJC La calibración de unión fría (CJC) es realizada midiendo la temperatura del terminal TC (-).
5 - Protocolo MODBUS de la Comunicación en Serie El protocolo de comunicación define una estructura de lenguaje para dispositivos conectados entre sí a través de una red. O sea, determina cómo establecer el comienzo o fin de una conexión, cómo es intercambiado un mensaje, etc.
El modo de transmisión define la estructura de una palabra a ser transmitida. De acuerdo con el protocolo MODBUS existen dos modos de transmisión posibles: RTU y ASCII. Sin embargo, el ST-501 sólo dispone de modo RTU. En el modo RTU (Remote Terminal Unit), cada carácter está compuesto por 8 bits. Por ejemplo, el valor 177 es expresado en forma binaria como 10110001 y en forma hexadecimal como B1h.
5.3 - Formato del Mensaje El formato del mensaje depende del modo de transmisión. Existen cuatro campos fundamentales: 1-Dirección del dispositivo Slave 2-Código de la Función 3-Datos 4-Verificación de Error El campo “Dirección del dispositivo Slave” consiste en un carácter RTU. Este campo identifica al dispositivo Slave.
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El campo “Verificación de Error” permite al receptor del mensaje verificar si hubo mensajes de error durante la transmisión. Este campo debe ser completado con la ayuda de algoritmos que calculan un número generado a partir de las palabras que componen el mensaje. En el modo RTU, el algoritmo utilizado es la Verificación de Redundancia Cíclica (Cyclic Redundancy Check o CRC).
5.4 - Descripción de las Funciones MODBUS Las funciones disponibles son: 3, 4, 6, 8 y 16. Los ejemplos mostrados a continuación corresponden al modo RTU. Mensajes de tipo Broadcast sólo son posibles para las funciones 6 y 16. Con estas funciones es posible leer o modificar (escribir) el valor de ciertas variables del instrumento. Las funciones 3, 4, 6, y 16 se refieren a lectura y escritura de variables de registro.
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Dirección Dirección Cantidad Cantidad Dirección Función Inicial Inicial de reg. de reg. (MSB) (LSB) (MSB) (LSB) (MSB) (LSB) Observaciones: -Los valores mostrados en esta y en las próximas tablas están expresados en hexadecimal -MSB significa “byte más significativo”; LSB significa “byte menos significativo”. Durante la Respuesta: el campo de “Datos”...
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Función 6 - Preset Single Register Esta función es utilizada para modificar el valor de un único registro del dispositivo Slave. Durante la Solicitud: el campo de “Datos” debe ser completado con la dirección del registro seguida de su nuevo valor. En el mensaje presentado a continuación, se solicita al Slave en la dirección 01 que ajuste el valor del registro 60 para 1: Dirección...
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Dir. del Dir. del Valor del Valor del Dirección Función Registro Registro Registro Registro (MSB) (LSB) (MSB) (LSB) (MSB) (LSB) Función 8 - Loopback Test Esta función verifica el sistema de comunicación. Durante la Solicitud: el campo de “Datos” debe ser completado con el código del diagnóstico (2 bytes) seguido por la acción a ser ejecutada (2 bytes).
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Durante la Respuesta: para el código de diagnóstico 0, el mensaje que debe ser devuelto es idéntico al que fue enviado por el Master. Entonces, el Slave debe devolver el siguiente mensaje: Dirección Función Código del Código del Acción a Acción a Diagnóst.
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Reg. Reg. Dir. Dir. Cant. Cant. No. de Dir. Función Inicial Inicial Reg. Reg. carac. (MSB) (LSB) Durante la Respuesta: el campo de datos debe ser completado con la dirección inicial del conjunto de registros y la cantidad de registros modificados. Para el ejemplo anterior, el Slave debe devolver el siguiente mensaje.
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Mensaje de Error Cuando por alguna razón el dispositivo Slave no puede ejecutar una acción solicitada por el Master, el primero debe devolver un mensaje de error con el siguiente formato: -el campo “Código de la Función” debe ser completado con un número igual al código de la función enviado por el Master más 128.
5.5 - Lista de los Registros Utilizados A continuación presentamos una tabla con la lista de todos los registros que posee el instrumento, las respectivas direcciones y los rangos de valores permitidos. Dirección Registros Observaciones 50 a 53 Señal de entrada Sólo lectura Número de cifras decimales de la señal de entrada Sólo lectura...
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Tipo de parametrización o tabla utilizada para sonda de RTD 1 0 - ITS90 1 - CCVD 2 - CVD 3 - STD68 4 - STD90 Número de hilos en la conexión de la sonda de RTD 1 0 - conexión de 3 hilos 1- conexión de 4 hilos 120 a 123 Valor de R0 para sonda de RTD 1...
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Valor del exponente del parámetro B5, B6, B7, B8 o B9 (para ITS90), B -19 a 19 (para CCVD) o Delta (para CVD) expresado en notación científica para sonda de RTD 1 134 a 137 Valor de la mantisa del parámetro C6, C7 (para ITS90), C (para CCVD) Valor con 7 decimales o Beta (para CVD) expresado en notación científica para sonda de RTD Valor del exponente del parámetro C6, C7 (para ITS90), C (para CCVD)
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Valor del exponente del parámetro B4 o B5 (para ITS90 y temperatura -19 a 19 negativa) expresado en notación científica para sonda de RTD 1 Parámetros utilizados para lecturas de temperatura positiva para sonda 0 - A5 y B5 de RTD 1 1 - A6, B6, C6 y D 2 - A7, B7 y C7 3 - A8 y B8...
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Tipo de parametrización o tabla utilizada para sonda de TC 1 0 - ITS90 1 - STD90 2 - STD68 Selecciona el tipo de termopar de TC Probe 1 0 - termopar R 1 - termopar S 2 - termopar B 3 - termopar N 4 - termopar C 5 - termopar J...
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Valor del exponente del parámetro C0 (para ITS90 expresado en -19 a 19 notación científica para sonda de TC 1 297 a 300 Valor de la mantisa del parámetro C1 (para ITS90 expresado en Valor con 7 decimales notación científica para sonda de TC 1 Valor del exponente del parámetro C1 (para ITS90 expresado en -19 a 19 notación científica para sonda de TC 1...
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Selecciona la lectura de RTD o TC 0 - RTD 1 - TC Selecciona una de las 3 sondas RTD 0 - Sonda RTD 1 1 - Sonda RTD 2 2 - Sonda RTD 3 Selecciona una de las 3 sondas TC 0 - Sonda TC 1 1 - Sonda TC 2 2 - Sonda TC 3...
5.6 - Algoritmo del Campo de Verificación de Error La siguiente subrutina en lenguaje “C” muestra el algoritmo para calcular este campo. unsigned int CalcCRC ( unsigned char *Str , unsigned char NumBytes ) unsigned intCrc = 0xFFFF; unsigned chari , j; for (i = 0 ;...
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else Crc = 1; return ( Crc ); Obs.: El valor real del CRC corresponde al valor devuelto por esta subrutina, cambiando el byte más significativo con el menos significativo.
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Presys | Presys Instrumentos e Sistemas Ltda. Rua Luiz da Costa Ramos, 260 - Saúde - São Paulo - SP - CEP 04157-020 Tel.: 11 3056.1900 - Fax: 11 5073.3366 - www.presys.com.br - vendas@presys.com.br...