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El modo de transmisión define la estructura de una palabra a ser transmitida. De acuerdo con el protocolo
MODBUS existen dos modos de transmisión posibles: RTU y ASCII. Sin embargo, el ST-501 sólo dispone de
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modo RTU.
En el modo RTU (Remote Terminal Unit), cada carácter está compuesto por 8 bits.
Por ejemplo, el valor 177 es expresado en forma binaria como 10110001 y en forma hexadecimal como
B1h. Entonces, los 8 bits a ser transmitidos son 10110001.
5.2 - Detección de Error
El protocolo MODBUS posee métodos específicos para manipular un error.
Un error de transmisión de palabra es detectado por el bit de paridad o por un error en el formato de
transmisión de palabra (bit inicial y bits de parada). Desafortunadamente, no es posible determinar si
efectivamente existen errores o no en la transmisión de un mensaje controlando solamente cuándo ocurren estos
dos tipos de errores. Entonces, para aumentar la confiabilidad de la transmisión, existe una función de Verificación
de Error, que es explicada más adelante.
El dispositivo Slave que detecta un error en la transmisión debe abortar la manipulación del mensaje y
esperar que llegue el próximo mensaje.
El dispositivo Master espera un mensaje de retorno proveniente del Slave. Si este mensaje no es recibido
dentro de un cierto intervalo de tiempo, el Master interpreta que hubo un error en la transmisión y retransmite el
mensaje. El tiempo máximo que el dispositivo Master espera depende de la tasa de baudios, del modo de
transmisión, y del tiempo de barrido del Slave.
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