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El campo "Verificación de Error" permite al receptor del mensaje verificar si hubo mensajes de error durante
la transmisión. Este campo debe ser completado con la ayuda de algoritmos que calculan un número generado a
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partir de las palabras que componen el mensaje. En el modo RTU, el algoritmo utilizado es la Verificación de
Redundancia Cíclica (Cyclic Redundancy Check o CRC). La sección 5.6 presenta este algoritmo escrito en
lenguaje "C".
Formato del mensaje en modo RTU:
En este formato, el mensaje debe ser enviado en forma continua. El receptor interpreta que el mensaje
finalizó cada vez que pasa un período de tiempo mayor o igual que el tiempo necesario para transmitir 3 ½
caracteres sin recibir ningún carácter.
T1 T2 T3
Dirección
del Slave
1 carácter
1 carácter = 8 bits, 1 bit inicial, 1 o 2 bits de parada y 1 bit de paridad opcional
Código de
Datos
la Función
1 carácter
N x 1 caract..
CRC
T1 T2 T3
2 caracteres
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