Principio De Funcionamiento - SICK S200 Instrucciones De Servicio

Capítulo 3
Fig. 2: Principio de
funcionamiento de la
medición del tiempo de
propagación de la luz con
el S200
Fig. 3: Principio de
funcionamiento de la
rotación del S200
16
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Descripción del producto
3.3.1

Principio de funcionamiento

El S200 es un sensor óptico que explora su entorno bidimensionalmente con haces láser
infrarrojos. Sirve para vigilar zonas peligrosas próximas a la máquinas o a los vehículos.
S200
Impulso de
emisión
Impulso de
recepción
El S200 funciona siguiendo el principio de la medición del tiempo de propagación de la
luz. Él emite impulsos luminosos muy cortos (S). Simultáneamente se pone en marcha un
"cronómetro electrónico". Cuando la luz topa con un objeto, la luz es reflejada y recibida
por el escáner láser de seguridad (E). Basándose en el intervalo de tiempo transcurrido
entre el instante de emisión y el instante de recepción ( t), el S200 calcula la distancia
del objeto.
El S200 tiene además un espejo de rotación uniforme que desvía los impulsos luminosos
de modo que éstos barren un área circular de 270°
el campo de protección dentro de 270°. El primer haz
]45° con respecto al lado posterior del escáner.
El S200 emite sus impulsos luminosos con una resolución angular de 0,5°. ¡De este modo
se consiguen resoluciones de 30 a 70 mm, según la longitud del campo de protección
E
t
Instrucciones de servicio
S
. Así puede detectarse un objeto en
de una exploración comienza a
8011693/TL61/2009-12-10
S200
!