REGULACIÓN PID
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE PID:
Habilitación del PID: Asignación de la variable a controlar por PID
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 01] comprobar [nn??]
Si este código indicara [03??] (anulado), modificar el dígito a [nn??] para asignarlo a
alguna de las funciones siguientes:
- Valor de PV variable de proceso de AI
- Valor de la salida de Linealización
Número de decimales:
En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 02] modificar el dígito "n" en [???n] según lo habitual.
Nota: Debe ponerse el mismo número de decimales que la variable a controlar PID.
Tipo de acción de la regulación PID:
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 05] modificar el dígito "n" en [?n??].
- Poner [P 05] a [?0??] para Regulación PID Directa.
- Poner [P 05] a [?1??] para Regulación PID Inversa. Regulación prefijada por defecto.
- Poner [P 05] a [?2??] para Regulación PID Bimodal.
- Poner [P 05] a [?3??] para Regulación sin PID en modo estación fija Auto-Manu.
Asignación de Consigna Remota a la regulación PID:
La regulación PID tiene asignada Consigna desde la función SP. No obstante, en ocasiones
puede ser necesario que la señal de consigna provenga de alguna otra variable local o remota.
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn]
Configurado como procedente de Consigna SP, el parámetro [P 01] tendrá el código [??11]
Configurado como procedente de Consigna Remota, el parámetro [P 01] puede ponerse como:
- Señal procedente de Cálculos Aritméticos
- Señal procedente de las Constantes Str 1..2..3
- Señal procedente del Linealizador
- Señal procedente del Integrador
- Señal seleccionada por uno de los Selectores
Asignación de Relé de salida la Regulación PID:
Asigna una salida física (Slot de Relé o Lógica) a la salida de regulación PID.
Estos instrumentos disponen de una asignación de origen realizada en fábrica donde la salida
de regulación está asignada de la siguiente manera:
- Si el control es por modulación de tiempo se hace a través de [do 1] por el slot Y1 (relé).
- Si el control es Paso a Paso se hace a través de [do 1] y [do 2] por los slot Y1 e Y2 (relés).
- Si el control es por modulación de corriente mA se hace a través del bloque [Ao 1] por slot Y3
(convertido en SA salida analógica como opción).
Si no es necesario, no es recomendable cambiar esta asignación, por ser la normalizada en
todos los instrumentos, lo que facilita el conexionado de los diversos modelos.
Nota: Si de todas formas se precisara cambiar esta asignación se aconseja hacerlo con el
software de programación LoopWin
[04??] (asignación de origen)
[10??] (si la PV ha de linealizarse)
[??08] o [??09]
[??12], [??13] o [??14]
[??10]
[??06]
[??17] o [??19]
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