12
Especificaciones técnicas
1)
ELGR/ELGG-...
Forma constructiva
ELGR
ELGG
Guía
–
GF
Posición de montaje
Fuerza de avance Fx máxima
Par motor máximo
Par de accionamiento
ELGR [Nm]
2)
sin carga
ELGG [Nm]
Velocidad máxima
–
GF
Aceleración máxima
Precisión de repetición
–
GF
3)
Constante de avance
Flexión máxima
Temperatura ambiente
–
GF
Clase de protección
Indicación sobre el material
Materiales
– Tapa, carro, perfil
– Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
– Elemento de bloqueo, placas tensoras Bronce al berilio
– Correa dentada
– La tapa
Peso del ELGR/ELGG (con carro estándar, sin soporte central, sin motor)
– Carrera de 0 mm
–
GF
– Por metro de carrera
1) Para el dimensionado está disponible la siguiente herramienta: Software de dimensionado Positioning
Drives è www.festo.com
2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s
3) Valor nominal, varía a causa de tolerancias de componentes
Fig. 16
Cargas de fuerza y de par permitidas
ELGR/ELGG-...
Fymax = Fzmax
–
Mxmax
–
Mymax = Mzmax
–
Fymax = Fzmax
GF
Mxmax
GF
Mymax = Mzmax
GF
Fórmula para cargas combinadas:
Par de superficie 2º grado
– Iy
– Iz
1) Con un carro estándar
2) Para el dimensionado está disponible la siguiente herramienta: Software de dimensionado Positioning
Drives è www.festo.com
3) En el caso de ELGG con soporte central se aplica la carga por carro
Fig. 17
35
45
Eje lineal electromecánico con correa
dentada
Adicionalmente con carros opuestos
Guía de rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento
Indiferente
[N]
50
100
[Nm]
0,46
1,24
0,1
0,2
0,18
0,3
[m/s]
3
[m/s]
1
2
[m/s
]
50
[mm]
±0,1
[mm]
–
[mm/U]
58
78
[mm]
0,5
[°C]
–10 ... +50
[°C]
0 ... +40
IP20
Contiene substancias que afectan el
proceso de pintura
Aluminio anodizado
Acero
Policloropreno reforzado con fibra de
vidrio
Poliamida/poliestireno
[kg]
1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg]
1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg]
2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1) 2)
35
45
[N]
50
100
[Nm]
2,5
5
[Nm]
8
16
[N]
50
100
[Nm]
1
2,5
[Nm]
4
8
3)
Y
4
[mm
]
3 771
15 707
4
[mm
]
188 574
807 546
Velocidad v en función de las revoluciones n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Aceleración a en función de la carga útil m
Nota
Con la guía deslizante (GF), se recomienda reducir la aceleración, con el fin de
minimizar sobrepasos y aumentar la precisión del posicionamiento.
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG-TB-55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
n
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
ELGR/ELGG-TB-55
horizontal
vertical
horizontal
vertical
horizontal
vertical