Palabras De Mando Y De Estado Para Encóder - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.12 Evaluación de encóder
10.12.2 Palabras de mando y de estado para encóder
Descripción
En el perfil PROFIBUS para accionamientos (PROFIdrive V4.1) hay definida una interfaz de
encóder. Esta interfaz define una palabra de mando y una de estado para el encóder.
Éstas están disponibles en los siguientes parámetros:
● r0480[0] = G1_STW Palabra de mando encóder 1
● r0480[1] = G2_STW Palabra de mando encóder 2
● r0481[0] = G1_STW Palabra de mando encóder 1
● r0481[1] = G2_STW Palabra de mando encóder 2
La ocupación de bits de las palabras de mando y de estado para los encóders se deducen
en los siguientes esquemas de funciones:
● FP4720 (palabra de mando para encóder 1 y 2)
● FP4730 (palabra de mando para encóder 1 y 2)
Descripción en capítulo Palabras de mando y de estado para encóder (Página 405).
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
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