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SINAMICS Serie
Siemens SINAMICS Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS Serie. Tenemos
5
Siemens SINAMICS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual De Producto
Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (680 páginas)
Convertidores en armario
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 21.53 MB
Tabla de contenido
Prefacio
5
Tabla de Contenido
9
1 Consignas de Seguridad
19
Consignas Generales de Seguridad
19
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
23
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
24
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Vista General del Equipo
27
Contenido de Este Capítulo
27
Campo de Aplicación y Características
27
Campo de Aplicación
27
Características, Calidad, Servicio
27
Disposición
29
Generalidades
29
Vista General del Equipo
29
Circuito Básico
31
Placa de Características
33
3 Instalación Mecánica
39
Contenido de Este Capítulo
39
Transporte, Almacenamiento
39
Montaje
41
Lista de Chequeo para la Instalación Mecánica
42
Preparación
42
Requisitos Impuestos al Lugar de Instalación
42
Exigencias en cuanto a Planicidad del Suelo
43
Indicadores de Transporte
44
Desembalaje
46
Herramientas Necesarias
46
Colocación
47
Levantamiento del Palet de Transporte
47
Desmontaje de Los Elementos para Transporte con Grúa
49
Unión con Los Cimientos
50
Unión de Unidades de Transporte Suministradas por Separado
51
Montaje de Bandejas Colectoras de Gotas (Opción M21) O Cubiertas de Techo Adicionales (Opción M23, M43, M54)
54
4 Instalación Eléctrica
61
Contenido de Este Capítulo
61
Lista de Chequeo para la Instalación Eléctrica
62
Medidas de Precaución Importantes
68
Introducción a la CEM
69
Instalación Cumpliendo Los Requisitos de CEM
71
Conexión Eléctrica
74
Generalidades
74
Conexión de las Barras PE
74
Conexiones de Circuito Intermedio
77
Conexión de la Alimentación y Los Cables de Señal
80
Conexión de las Estaciones DRIVE-Cliq
80
Conexiones de Potencia
82
Terminales de Cable
82
Secciones de Conexión, Longitudes de Cable
83
Conexión de Cables Trifásicos Apantallados
84
Longitudes Mínimas de Cable en Caso de Conexión a un Motor con un Sistema de Devanado
85
Conexión de Los Cables de Red y del Motor
85
Adaptación de la Tensión del Ventilador (-T1-T10/-T20 y -T2-T10)
87
Retirada del Estribo de Conexión al Módulo de Desparasitaje Básico en Redes sin Puesta a Tierra (Red IT)
89
Ajuste del Interruptor Automático
91
4.8 Alimentación Externa de Los Circuitos Auxiliares desde una Red Asegurada
92
Conexiones de Señal
93
Control Unit CU320-2 DP
93
Regleta de Bornes del Cliente TM31 (-A60) (Opción G60)
109
Otras Conexiones
118
Filtro Du/Dt Compact Más Voltage Peak Limiter (Opción L07)
119
Filtro Du/Dt Más Voltage Peak Limiter (Opción L10)
121
Conexión para Servicios Auxiliares Externos (Opción L19)
123
Limitación de Sobretensión (Opción L21)
125
Pulsador de PARADA de EMERGENCIA Integrado en la Puerta del Armario (Opción L45)
126
Iluminación del Armario con Toma de Corriente para Servicio Técnico (Opción L50)
127
Calefacción Anticondensaciones del Armario (Opción L55)
128
PARADA de EMERGENCIA Categoría 0; 230 V AC O 24 V DC (Opción L57)
129
PARADA de EMERGENCIA Categoría 1; 230 V AC (Opción L59)
131
PARADA de EMERGENCIA Categoría 1; 24 V DC (Opción L60)
132
Unidad de Freno 50 Kw (Opción L62)
133
Puesta en Marcha
136
Diagnóstico y Ciclos de Carga
137
Interruptor de Valor Umbral
138
Relé de Protección Termistor (Opción L83/L84)
140
Relé de Protección por PT100 (Opción L86)
141
Vigilancia del Aislamiento (Opción L87)
142
Communication Board CAN CBC10 (Opción G20)
144
Communication Board Ethernet CBE20 (Opción G33)
147
Módulo TM150 para Sensores de Temperatura (Opción G51)
150
Descripción
150
Conexión
151
Ejemplos de Conexión
154
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (Opción K50)
156
Descripción
156
Conexión
160
Ejemplos de Conexión
164
Voltage Sensing Module para la Detección de la Velocidad del Motor y del Ángulo de Fase (Opción K51)
165
Módulo de Encóder Adicional SMC30 (Opción K52)
166
Regleta de Bornes del Cliente (Opción G60)
166
Regleta de Bornes de Cliente Adicional TM31 (Opción G61)
167
Terminal Board TB30 (Opción G62)
167
Licencia Safety para 1 Eje (Opción K01)
172
Alimentación Auxiliar 230 V AC (Opción K74)
173
Módulo de Bornes para el Control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (Opción K82)
174
Terminal Module TM54F (Opción K87)
175
Safe Brake Adapter SBA 230 V AC (Opción K88)
177
Control Unit CU320-2 PN (Opción K95)
179
Regleta de Bornes NAMUR (Opción B00)
192
Alimentación de 24 V DC para NAMUR con Separación Segura (Opción B02)
194
Salida para Servicios Auxiliares Externos para NAMUR (Opción B03)
194
5 Puesta en Marcha
195
Contenido de Este Capítulo
195
Herramienta de Puesta en Marcha STARTER
196
Instalación de la Herramienta de Puesta en Marcha STARTER
198
Estructura de la Interfaz de Usuario de la Herramienta STARTER
198
Desarrollo de la Puesta en Marcha con STARTER
199
Crear Proyecto
199
Configurar Unidad de Accionamiento
207
Ajustes Necesarios Adicionales
231
Transferencia de Proyecto de Accionamiento
232
Puesta en Marcha con STARTER a Través de Ethernet
234
El Panel de Mando AOP30
240
Primera Puesta en Marcha con el AOP30
241
Primer Arranque
241
Puesta en Marcha Básica
243
Estado Después de la Puesta en Marcha
253
Puesta en Marcha de un Encóder con Relación de Transmisión
254
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica
254
6 Manejo
257
Contenido de Este Capítulo
257
Generalidades sobre las Fuentes de Señales de Mando y de Consignas
258
Fundamentos del Sistema de Accionamiento
259
Parámetro
259
Objetos de Accionamiento (Drive Objects)
262
Juegos de Datos
264
Tecnología BICO: Interconexión de Señales
269
Propagación de Fallos
275
Fuentes de Mando
276
Ajuste Predeterminado "Profidrive
276
Ajuste Predeterminado "Bornes TM31
278
Ajuste Predeterminado "NAMUR
280
Ajuste Predeterminado "Profidrive NAMUR
282
Fuentes de Consignas
284
Entradas Analógicas
284
Potenciómetro Motorizado
286
Consignas Fijas de Velocidad
287
Mando con Panel de Mando
289
Vista General y Estructura de Menús del Panel de Mando (AOP30)
289
Menú Pantalla Normal
291
Menú Parametrización
292
Menú Memoria de Fallos/Alarmas
294
Menú Puesta en Marcha/Service
295
Puesta en Marcha del Accionamiento
295
Puesta en Marcha del Equipo (Variador)
295
Diagnóstico Accionamiento
296
Ajustes en AOP
297
AOP Diagnóstico
304
Selección de Idioma/Language Selection
306
Manejo con Panel de Mando (Modo LOCAL)
306
Tecla LOCAL/REMOTO
306
Tecla ON/CON / Tecla OFF/DES
307
Conmutación Izda./Decha. (Antihorario/Horario)
308
Jog
308
Tecla Subir/Bajar Consigna
308
Consigna AOP
309
AOP Bloquear Modo LOCAL
310
Confirmar Fallo desde AOP
310
Ajuste de CDS Vía AOP
310
Bloqueo de Mando/Bloqueo de Parametrización
311
Fallos y Alarmas
312
Memorización Permanente de Los Parámetros
314
Errores en la Parametrización
314
Comunicación Según Profidrive
315
Información General
315
Clases de Aplicación
317
Comunicación Cíclica
318
Telegramas y Datos de Proceso
319
Estructura de Los Telegramas
321
Sinopsis de Palabras de Mando y Consignas
322
Sinopsis de Palabras de Estado y Valores Reales
323
Comunicación Acíclica
323
Estructura de las Peticiones y las Respuestas
325
Determinación de Los Números de Objeto de Accionamiento
331
Ejemplo 1: Leer Parámetros
331
Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición de Parámetros Múltiples)
333
Canales de Diagnóstico
337
Diagnóstico Mediante PROFINET
338
Diagnóstico Mediante PROFIBUS
340
Información Complementaria sobre la Comunicación Según Profidrive
344
Comunicación a Través de PROFIBUS DP
345
Conexión PROFIBUS
345
Mando por PROFIBUS
349
Vigilancia de Pérdida de Telegramas
351
Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFIBUS DP
352
Comunicación a Través de PROFINET IO
352
Pasar al Estado Online: STARTER a Través de PROFINET IO
352
Generalidades sobre PROFINET IO
356
Información General sobre PROFINET IO con SINAMICS
356
Comunicación en Tiempo Real (RT) y Comunicación Isócrona en Tiempo Real (IRT)
357
Direcciones
358
Transmisión de Datos
360
Canales de Comunicación
361
Profienergy
362
Descripción
362
Tareas de Profienergy
363
Profienergy - Propiedades del Sistema de Accionamiento
363
Comandos Profienergy
364
Valores Medidos de Profienergy
365
Modo de Ahorro de Energía Profienergy
365
Transición al Modo de Ahorro de Energía desde el Estado Profidrive Operativo (S4)
366
Bloquear Profienergy y Tiempo de Pausa
366
Aplicaciones Profienergy
367
Esquemas de Funciones y Parámetros
367
Soporte de Juegos de Datos I&M 1
367
Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFINET IO
370
Comunicación a Través de SINAMICS Link
370
Conceptos Básicos de SINAMICS Link
370
Topología
372
Configuración y Puesta en Marcha
374
Ejemplo
379
Fallo de Comunicación Durante el Arranque O en el Funcionamiento Cíclico
381
Tiempos de Transmisión en SINAMICS Link
382
Esquemas de Funciones y Parámetros
383
Comunicación Vía Ethernet/Ip
384
Vista General
384
Conexión de una Unidad de Accionamiento a Ethernet/Ip
384
Configuración de la Comunicación
385
Objetos Admitidos
386
Integración de la Unidad de Accionamiento en la Red Ethernet Mediante DHCP
395
Parámetros, Fallos y Alarmas
396
Comunicación Vía Modbus TCP
397
Vista General
397
Configuración de Modbus TCP Mediante la Interfaz X150
398
Configuración de Modbus TCP Mediante la Interfaz X1400
399
Tablas de Mapeado
400
Acceso de Escritura y Lectura Mediante Códigos de Función
403
Comunicación Vía Juego de Datos 47
405
Detalles sobre la Comunicación
406
Ejemplos: Leer Parámetros
407
Ejemplos: Escritura de Parámetros
408
Secuencia de Comunicación
409
Parámetros, Fallos y Alarmas
410
Servicios de Comunicación y Números de Puerto Utilizados
411
Funcionamiento Paralelo de Interfaces de Comunicación
413
Software de Ingeniería Drive Control Chart (DCC)
417
7 Canal de Consigna y Regulación
419
Contenido de Este Capítulo
419
Canal de Consigna
420
Suma de Valores de Consigna
420
Inversión Sentido
421
Bandas Inhibidas, Velocidad Mínima
422
Limitación de Velocidad
423
Generador de Rampas
424
Control por U/F
428
Elevación de la Tensión
431
Amortiguación de Resonancias
434
Compensación de Deslizamiento
435
Regulación Vectorial de Velocidad/Par Sin/Con Encóder
437
Regulación Vectorial sin Encóder
438
Regulación Vectorial con Encóder
445
Filtro de Velocidad de Giro Real
446
Regulador de Velocidad
447
Control Anticipativo de Velocidad (Control Anticipativo Integrado con Simetrización)
450
Modelo de Referencia
452
Adaptación del Regulador de Velocidad
454
Estatismo
456
Velocidad Real Abierta
458
Regulación de Par
460
Límite de Par
462
Filtro de Consigna de Intensidad
464
Adaptación del Regulador de Intensidad
465
Motores Síncronos de Imanes Permanentes
466
8 Bornes de Salida
469
Contenido de Este Capítulo
469
Salidas Analógicas
470
Lista de Señales para las Señales Analógicas
471
Salidas Digitales
473
9 Funciones, Funciones de Vigilancia y Protección
475
Contenido de Este Capítulo
475
Funciones de Accionamiento
476
Identificación de Datos del Motor y Optimización Automática del Regulador de Velocidad
476
Identificación de Datos del Motor
477
Medición en Giro y Optimización del Regulador de Velocidad de Giro
480
Medición en Giro Abreviada
482
Parámetro
483
Optimización de Rendimiento
483
Magnetización Rápida en Motores Asíncronos
485
Regulación de VDC
487
Rearranque Automático (WEA)
492
Rearranque al Vuelo
495
Rearranque al Vuelo sin Encóder
496
Rearranque al Vuelo con Encóder
499
Parámetro
500
Conmutación de Motor
501
Descripción
501
Ejemplo de Conmutación entre Dos Motores
501
Esquema de Funciones
502
Parámetro
503
Característica de Fricción
504
Frenado por Cortocircuitado del Inducido, Freno por Corriente Continua
506
Generalidades
506
Frenado por Cortocircuitado del Inducido Externo
506
Frenado por Cortocircuitado del Inducido Interno
507
Frenado por Corriente Continua
508
Aumento de la Frecuencia de Salida
511
Descripción
511
Frecuencias de Pulsación Ajustadas en Fábrica
511
Aumento de la Frecuencia de Pulsación
511
Frecuencia Máxima de Salida por Aumento de la Frecuencia de Pulsación
512
Parámetro
513
Comportamiento de Derating en Caso de Frecuencia de Pulsación Aumentada
513
Barrido de Frecuencia de Pulsación
514
Tiempo de Ejecución (Contador de Horas de Funcionamiento)
516
Modo Simulación
517
Inversión Sentido
518
Conversión de Unidades
520
Mando de Freno Simple
522
Sincronizar
525
Indicación de Ahorro de Energía en Turbomáquinas
526
Protección de Escritura
529
Protección de Know-How
531
Descripción
531
Activar la Protección de Know-How
533
Desactivar la Protección de Know-How
534
Cambiar la Contraseña de Protección de Know-How
535
Lista de Excepciones del OEM
535
Tarjeta de Memoria Protección contra Copia
536
Sustitución de Componentes con Protección de Know-How y Protección contra Copia
536
Vista General de Parámetros Importantes
537
Servicio de Emergencia
538
Servidor Web
541
Descripción
541
Iniciación del Servidor Web
543
Configuración del Servidor Web
546
Áreas de Visualización
547
Vista General de Parámetros Importantes
549
Funciones Avanzadas
549
Regulador Tecnológico
549
Función de Bypass
552
Bypass con Sincronización con Superposición (P1260 = 1)
553
Bypass con Sincronización sin Superposición (P1260 = 2)
556
Bypass sin Sincronización (P1260 = 3)
558
Esquema de Funciones
560
Parámetro
560
Mando Avanzado de Freno
561
Funciones de Vigilancia Avanzadas
566
Estimador de Momento de Inercia
568
Funciones de Vigilancia y Protección
574
Protección de la Etapa de Potencia en General
574
Vigilancias Térmicas y Reacciones de Sobrecarga
575
Protección contra el Bloqueo
577
Protección contra el Vuelco (sólo con Regulación Vectorial)
578
Protección Térmica del Motor
579
Descripción
579
Conexión del Sensor de Temperatura en la Regleta de Bornes de Cliente TM31 (Opción G60)
579
Conexión del Sensor de Temperatura en un Sensor Module (Opción K50)
580
Conexión del Sensor de Temperatura Directamente en un Control Interface Module
581
Evaluación de Sensor de Temperatura
582
Modelos Térmicos de Motor
583
Esquema de Funciones
586
Parámetro
586
Medida de Temperatura Mediante TM150 (Opción G51)
587
Descripción
587
Medición con hasta 6 Canales
589
Medición con hasta 12 Canales
589
Formación de Grupos de Sensores de Temperatura
590
Evaluación de Los Canales de Temperatura
591
Esquema de Funciones
592
Parámetro
592
10 Diagnóstico/Fallos y Alarmas
593
Contenido de Este Capítulo
593
Diagnóstico
594
Diagnóstico Mediante LED
594
Diagnóstico Mediante Parámetros
602
Indicación de Alarma/Fallo y Corrección
606
Vista General de Alarmas y Fallos
607
Alarma Externa 1
608
Fallo Externo 1
608
Fallo Externo 2
609
Fallo Externo 3
609
Publicidad
Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (422 páginas)
Convertidores en chasis
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 8.24 MB
Tabla de contenido
Prefacio
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas de Seguridad
13
Advertencias
13
Consignas de Seguridad y Aplicación
14
Dispositivos Sensibles a las Cargas Electrostáticas (ESD)
15
2 Vista General del Equipo
19
Contenido de Este Capítulo
19
Vista General de Los Equipos en Chasis
20
Vista General de Los Power Modules
21
Campo de Aplicación, Características, Construcción
22
Campo de Aplicación
22
Características, Calidad, Servicio
22
Circuito Básico
24
Placa de Características
25
3 Instalación Mecánica
27
Contenido de Este Capítulo
27
Transporte, Almacenamiento
27
Montaje
29
Preparación
29
Power Module
30
Croquis Acotados
31
Control Unit CU320
36
Terminal Module TM31
38
Sensor Module SMC30
39
4 Instalación Eléctrica
41
Contenido de Este Capítulo
41
Preparación
41
Medidas de Precaución Importantes
42
Introducción a la CEM
43
Instalación Cumpliendo Los Requisitos de CEM
44
Vista General de las Conexiones
47
Conexiones de Potencia
51
Secciones de Conexión, Longitudes de Cable
51
Conexión de Los Cables de Red y del Motor
52
DCPS, DCNS - Conexión para un Filtro Du/Dt con Voltage Peak Limiter
53
Adaptación de la Tensión del Ventilador
53
Retirar el Estribo de Conexión al Condensador de Supresión de Perturbaciones en Redes sin Puesta a Tierra
55
Alimentación Externa de 24 V DC
55
Esquema de Cableado DRIVE-Cliq
56
Conexiones de Señal
57
Power Module
57
Control Unit CU320-2 DP
60
Terminal Module TM31
72
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
80
Descripción
80
Conexión
84
Ejemplos de Conexión
86
5 Puesta en Marcha
87
Contenido de Este Capítulo
87
Herramienta de Puesta de Marcha STARTER
88
Instalación de Starter
89
Explicación de la Interfaz de Usuario de STARTER
90
Desarrollo de la Puesta en Marcha con STARTER
91
Crear Proyecto
91
Configurar Unidad de Accionamiento
98
Inicio de un Proyecto de Accionamiento
118
Puesta en Marcha con STARTER a Través de Ethernet
120
Conexión a Través de Interfaz Serie
125
El Panel de Mando AOP30
126
Primera Puesta en Marcha con el AOP30
127
Primer Arranque
127
Puesta en Marcha Básica
129
Estado Después de la Puesta en Marcha
136
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica
137
6 Manejo
139
Contenido de Este Capítulo
139
Generalidades sobre las Fuentes de Señales de Mando y de Consignas
140
Fundamentos del Sistema de Accionamientos
141
Parámetro
141
Objetos de Accionamiento (Drive Objects)
143
Juegos de Datos
144
Tecnología BICO: Interconexión de Señales
150
Fuentes de Mando
156
Ajuste Predeterminado "Profidrive
156
Ajuste Predeterminado "Bornes TM31
158
Ajuste Predeterminado "Bornes CU
160
Ajuste Predeterminado "Profidrive+Tm31
162
Fuentes de Consignas
164
Entradas Analógicas
164
Potenciómetro Motorizado
166
Consignas Fijas de Velocidad
167
Profibus
169
Conexión Profibus
169
Mando por PROFIBUS
169
Vigilancia de Pérdida de Telegramas
170
Telegramas y Datos de Proceso
170
Estructura de Los Telegramas
173
Sinopsis de Palabras de Mando y Consignas
173
Sinopsis de Palabras de Estado y Valores Reales
174
Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFIBUS
174
Profinet Io
175
Communication Board Ethernet CBE20
175
Pasar al Estado Online: STARTER a Través de PROFINET IO
177
Generalidades sobre PROFINET IO
182
Información General sobre PROFINET IO con SINAMICS
182
Comunicación en Tiempo Real (RT) y Comunicación Isócrona en Tiempo Real (IRT)
183
Direcciones
184
Transmisión de Datos
186
Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFINET IO
186
SINAMICS Link
187
Conceptos Básicos de SINAMICS Link
187
Topología
188
Configuración y Puesta en Marcha
188
Ejemplo
190
Diagnóstico
192
Parámetro
192
Software de Ingeniería Drive Control Chart (DCC)
193
7 Canal de Consigna y Regulación
195
Contenido de Este Capítulo
195
Canal de Consigna
196
Suma de Valores de Consigna
196
Inversión Sentido de Giro
197
Velocidades Inhibidas, Velocidad Mínima
198
Limitación de Velocidad
199
Generador de Rampas
200
Control por U/F
203
Elevación de la Tensión
206
Amortiguación de Resonancias
209
Compensación de Deslizamiento
210
Regulación Vectorial de Velocidad/Par Sin/Con Encóder
212
Regulación Vectorial sin Encóder
213
Regulación Vectorial con Encóder
218
Regulador de Velocidad
219
Control Anticipativo de Velocidad (Control Anticipativo Integrado con Simetrización)
222
Modelo de Referencia
224
Adaptación del Regulador de Velocidad
226
Estatismo
228
Velocidad Real Abierta
229
Regulación de Par
231
Límite de Par
234
Motores Síncronos de Imanes Permanentes
235
8 Bornes de Salida
239
Contenido de Este Capítulo
239
Salidas Analógicas TM31
240
Lista de Señales para las Señales Analógicas
241
Salidas Digitales TM31
244
9 Funciones, Funciones de Vigilancia y Protección
247
Contenido de Este Capítulo
247
Funciones de Accionamiento
248
Aumento de la Frecuencia de Pulsación
248
Identificación del Motor y Optimización Automática del Regulador de Velocidad
249
Medida Parado
250
Medición en Giro y Optimización del Regulador de Velocidad de Giro
253
Optimización de Rendimiento
256
Magnetización Rápida en Motores Asíncronos
257
Regulación de VDC
259
Rearranque Automático (WEA)
263
Rearranque al Vuelo
267
Rearranque al Vuelo sin Encóder
268
Rearranque al Vuelo con Encóder
269
Parámetro
269
Conmutación de Motor
270
Descripción
270
Ejemplo de Conmutación entre Dos Motores
270
Esquema de Funciones
272
Parámetro
272
Característica de Fricción
273
Freno por Cortocircuitado del Inducido, Protección Interna contra Sobretensiones, Freno por Corriente Continua
275
Generalidades
275
Freno por Cortocircuitado Externo del Inducido
275
Freno por Cortocircuitado Interno del Inducido
276
Protección Interna contra Sobretensiones
277
Freno por Corriente Continua
278
Aumento de la Frecuencia de Salida
280
Descripción
280
Frecuencias de Pulsación Ajustadas en Fábrica
280
Frecuencia Máxima de Salida por Aumento de la Frecuencia de Pulsación
281
Parámetro
281
Barrido de Frecuencia de Pulsación
282
Tiempo de Ejecución (Contador de Horas de Funcionamiento)
283
Modo Simulación
284
Inversión Sentido
285
Conversión de Unidades
286
Comportamiento de Derating en Caso de Frecuencia de Pulsación Aumentada
288
Funciones Avanzadas
290
Regulador Tecnológico
290
Función de Bypass
293
Bypass con Sincronización con Superposición (P1260 = 1)
294
Bypass con Sincronización sin Superposición (P1260 = 2)
296
Bypass sin Sincronización (P1260 = 3)
298
Esquema de Funciones
299
Parámetro
300
Mando Avanzado de Freno
301
Funciones de Vigilancia Avanzadas
303
Funciones de Vigilancia y Protección
305
Protección de la Etapa de Potencia en General
305
Vigilancias Térmicas y Reacciones de Sobrecarga
306
Protección contra el Bloqueo
308
Protección contra el Vuelco (sólo con Regulación Vectorial)
309
Protección Térmica del Motor
310
Descripción
310
Conexión de Temperatura en la Regleta de Bornes de Cliente TM31
310
Conexión de Temperatura en un Sensor Module
311
Conexión de Temperatura Directamente en un Control Interface Module
311
Evaluación de Sensor de Temperatura
312
Esquema de Funciones
312
Parámetro
313
10 Diagnóstico/Fallos y Alarmas
315
Contenido de Este Capítulo
315
Diagnóstico
316
Diagnóstico Mediante LED
317
Diagnóstico Mediante Parámetros
321
Indicación de Alarma/Fallo y Corrección
324
Vista General de Alarmas y Fallos
325
Servicio Técnico y Asistencia
325
Repuestos
326
11 Mantenimiento
327
Contenido de Este Capítulo
327
Mantenimiento Preventivo
328
Limpieza
328
Mantenimiento Periódico
329
Útil de Montaje
330
Transporte de Los Powerblocks Mediante Orificios de Elevación
331
Cambio de Componentes
333
Cambio del Control Interface Module, Tamaño FX
334
Cambio del Control Interface Module, Tamaño GX
336
Cambio del Control Interface Module, Tamaño HX
338
Cambio del Control Interface Module, Tamaño JX
340
Cambio del Powerblock, Tamaño FX
342
Cambio del Powerblock, Tamaño GX
344
Cambio del Powerblock, Tamaño HX
346
Cambio del Powerblock, Tamaño JX
350
Cambio del Ventilador, Tamaño FX
354
Cambio del Ventilador, Tamaño GX
356
Cambio del Ventilador, Tamaño HX
358
Cambio del Ventilador, Tamaño JX
362
Formación de Los Condensadores del Circuito Intermedio
366
Avisos Después de la Sustitución de Componentes DRIVE-Cliq
367
Actualización del Firmware del Equipo en Chasis
368
Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (342 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 14.55 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
11
Consignas Generales de Seguridad
11
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
17
Seguridad Industrial
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
2 Información General
21
Alcance de Suministro
21
Componentes del Convertidor
21
Componentes del Motor
26
Combinación de Aparatos
30
Vista General del Producto
33
Accesorios
37
2.5 Lista de Funciones
52
Datos Técnicos
53
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
53
SINAMICS V90 PN, Variante de 200 V
53
SINAMICS V90 PN, Variante de 400 V
56
Datos Técnicos: Servomotores
59
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
59
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
63
Reducción de Potencia
67
Datos Técnicos: Cables
67
Dirección del Fabricante con Autorización CE
69
3 Montaje
71
Montaje del Convertidor
71
Orientación de Montaje y Espacio Libre
72
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
73
Montaje del Convertidor
76
Montaje del Motor
77
Orientación de Montaje y Dimensiones
77
Montaje del Motor
86
Condiciones de Calentamiento del Motor
87
4 Conexión
89
Conexión del Sistema
89
Cableado del Circuito Principal
96
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
96
Alimentación del Motor: U, V y W
98
Interfaz de Control/Estado: X8
101
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
101
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
105
Ejemplo de Conexión con PLC
107
Simatics S7-1200
107
Simatics S7-1500
108
Alimentación de 24 V/STO
109
Interfaz de Encóder: X9
111
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
114
Freno de Mantenimiento del Motor
115
Interfaz PROFINET - X150
122
5 Puesta Marcha
125
Información General sobre la Puesta en Marcha
125
Puesta en Marcha en Modo JOG
127
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
129
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
130
6 Basic Operator Panel (BOP)
133
Vista General del BOP
133
LED Indicadores de Estado
134
Pantallas del BOP
135
Botones de Control
138
Estructura de Parámetros
139
Visualización del Estado Real
140
Operaciones Básicas
141
Edición de Parámetros
142
Visualización de Parámetros
144
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
144
Funciones Auxiliares
145
Jog
145
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
147
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
148
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
148
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
149
Actualizar Firmware
150
Ajuste de un Encóder Absoluto
151
7 Funciones de Control
153
Funciones Generales
153
Sentido de Giro del Motor
153
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
153
Desplazamiento hasta Tope Fijo
155
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
157
Ajuste del Sistema Mecánico
157
Configuración del Eje Lineal/Modular
158
Compensación de Holgura de Inversión
159
Sobrecarrera
160
Final de Carrera de Posición de Software
162
Límite de Velocidad
162
Límite de Par
162
Referencia
163
Bloques de Desplazamiento
168
Tabla de Contenido
170
Especificación Directa de Consigna (MDI)
174
Ejog
178
Seguimiento de Posición
179
Control de Velocidad (S)
181
Límite de Velocidad
181
Límite de Par
182
Generador de Rampa
184
8 Comunicación PROFINET
187
Telegramas Admitidos
187
Señales de Datos de E/S
189
Definición de Palabra de Mando
191
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
191
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
192
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 102, 105)
193
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 102, 105)
194
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
194
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
195
Palabra de Mando de Encóder 1 G1_STW
196
Palabra de Mando SATZANW
196
Palabra de Mando MDI_MOD
197
Palabra de Mando POS_STW
198
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW1
199
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW2
199
Definición de Palabra de Estado
200
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
200
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
201
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 102, 105)
201
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 102, 105)
202
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
202
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
203
Palabra de Estado de Encóder 1 G1_ZSW
203
Palabra de Estado MELDW
204
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW1
204
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW2
205
9 Función Safety Integrated
207
Normas y Regulaciones
207
Información General
207
Objetivos
207
Seguridad Funcional
208
Seguridad de las Máquinas en Europa
208
Directiva Relativa a las Máquinas
209
Normas Europeas Armonizadas
209
Normas para la Implementación de Controladores Relacionados con la Seguridad
211
DIN en ISO 13849-1 (en Sustitución de en 954-1)
212
En 62061
213
Serie de Normas en 61508 (VDE 0803)
214
Análisis/Evaluación de Riesgos
215
Reducción de Riesgos
217
Riesgo Residual
217
Seguridad de las Máquinas en EE. UU
217
Requisitos Mínimos de la OSHA
217
Listado NRTL
218
Nfpa 79
218
Ansi B11
219
Seguridad de las Máquinas en Japón
220
Normativas sobre Equipos
221
Información General sobre Safety Integrated de SINAMICS
221
Características del Sistema
221
Datos de Seguridad Funcional STO
221
Certificación
222
Instrucciones de Seguridad
222
Probabilidad de Fallo de la Función de Seguridad
223
Tiempo de Respuesta
224
Riesgo Residual
224
Función Básica de Safety Integrated
225
Safe Torque off (STO)
225
Detección Forzada de Errores Latentes
227
10 Ajuste
229
Resumen del Controlador
229
Modo de Ajuste
231
Optimización Automática con un solo Botón
232
Optimización Automática en Tiempo Real
237
Ajuste Manual
242
Supresión de Resonancia
243
Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
246
11 Parámetros
249
Resumen
249
Lista de Parámetros
251
8: Reset_O 9: Jerk
268
Valor = 0000 CCCC Bbbb Aaaa
269
0001, Continue_With_Stop
269
0011, Continue_External
269
0100, Continue_External_Wait
269
0101, Continue_External_Alarm
269
12 Diagnóstico
287
Publicidad
Siemens SINAMICS Serie Manual De Producto (190 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 11.26 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Introducción
9
La Familia de Convertidores SINAMICS
9
Aspectos Generales sobre la Documentación de SINAMICS
10
Fases de Utilización y Sus Documentos/Herramientas (Ejemplo)
12
Dónde Se Encuentran Los Distintos Temas
14
Formación y Soporte Técnico
16
Directivas, Normas, Certificados
17
Información Adicional
19
Reglamento General de Protección de Datos
21
2 Consignas Básicas de Seguridad
23
Consignas Generales de Seguridad
23
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
29
Seguridad Industrial
30
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
32
3 Sinopsis del Sistema
35
Campo de Aplicación
35
Plataforma Común y Totally Integrated Automation
37
Introducción
39
Componentes de SINAMICS S120
42
Especificación de Los Componentes Según UL
44
Vista General de Los Line Modules
49
Vista General de Los Motor Modules
51
Sinopsis de Los Componentes para Tecnología de Accionamientos Descentralizada
53
Datos de Sistema
56
4 Adapter Module 600
59
Descripción
59
Consignas de Seguridad para Adapter Modules
61
Descripción de las Interfaces
63
Vista General
63
Conector Híbrido X1
64
Regleta de Bornes X21 para Estado Operativo
65
Interfaz DRIVE-Cliq X201
66
Ejemplo de Conexión
67
Significado de Los LED
69
Croquis Acotado
70
4.7 Montaje
71
Montaje AM600 (Estándar)
71
Montaje AM600 con Perno Distanciador
72
Conexión Eléctrica
75
4.9 Datos Técnicos
79
Curvas Características
80
5 S120M
83
Descripción
83
Consignas de Seguridad para S120M
84
Características Mecánicas
86
Retén
86
Carga con una Fuerza Radial
87
Carga con una Fuerza Axial
89
5.4 Descripción de las Interfaces
90
Vista General
90
Conector Híbrido X1/X2
92
Interfaces de Señales X3/X4
93
Ejemplo de Conexión
95
5.6 Significado de Los LED
97
5.7 Croquis Acotados
98
Montaje
99
5.9 Datos Técnicos
102
Curvas Características
104
Curvas Características de Par
104
Capacidad de Sobrecarga
109
Características de Derating
111
Freno de Mantenimiento del Motor
113
Descripción
113
Conexión al S120M
114
6 DRIVE-Cliq Extension
115
Descripción
115
Consignas de Seguridad para DRIVE-Cliq Extensions
116
Descripción de las Interfaces
117
Vista General
117
Conector Híbrido
117
Conector DRIVE-Cliq
118
6.4 Croquis Acotado
119
Montaje
120
Datos Técnicos
121
Curvas Características
121
7 Hybrid Cabinet Bushing
123
Descripción
123
Consignas de Seguridad para el Hybrid Cabinet Bushing
124
7.3 Descripción de las Interfaces
125
Croquis Acotado
127
7.5 Montaje
128
Datos Técnicos
129
Curvas Características
129
8 Construcción de Armarios
131
Generalidades
131
Consignas de Seguridad para la Construcción del Armario
133
Alimentación 24 V DC
134
Generalidades
134
Alimentación de 24 V y Conexión de Los Componentes
134
Adaptador de Bornes de 24 V X24
137
Montaje del Adaptador de Bornes de 24 V
138
Elementos de Conexión
141
Cables de Potencia y Señal
141
Conexión Mediante Cable Híbrido: AM600 - S120M
146
Conexión Mediante Cable Híbrido: AM600 - Hybrid Cabinet Bushing
147
Conexión Mediante Cable Híbrido: Hybrid Cabinet Bushing - S120M
148
Conexión del Cable Híbrido al S120M
149
Conexión del Cable Híbrido a DRIVE-Cliq Extension
150
Longitudes de Cable Máximas con Tecnología de Accionamientos Descentralizada S120M
151
Secciones de Conductor Conectables para Bornes de Tornillo
152
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
152
Cables de Señal DRIVE-Cliq
153
Equipotencialidad
155
Disposición de Los Componentes
156
Generalidades
156
Intensidad Máxima Admisible de las Barras del Circuito Intermedio
157
Varios Adapter Modules 600
157
Posición del S120M en la Línea
158
Cierre de Línea con el Conector Híbrido
158
Varias Control Units y DRIVE-Cliq Extension
160
Formas Mixtas de Variante S120 Centralizada y Descentralizada
160
Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (52 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Inversores
| Tamaño: 6.6 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Consignas Básicas de Seguridad
4
Consignas Generales de Seguridad
4
Seguridad Industrial
5
2 Volumen del Suministro
6
3 Instalar
7
Insertar la Control Unit en el Power Module
7
Vista General de las Interfaces
11
Regletas de Bornes
13
Ajustes Predeterminados de las Interfaces
17
4 Puesta en Marcha
34
Herramientas para la Puesta en Marcha del Convertidor
34
Puesta en Marcha con el Basic Operator Panel BOP-2
35
Conectar el Convertidor al Bus de Campo
40
PROFINET y PROFIBUS
41
Modbus RTU
44
Bacnet MS/TP
45
Parámetros de Uso Frecuente
47
5 Más Información
50
Manuales del Convertidor
50
Soporte de Producto
51
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