Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Informaciones De Velocidad - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
ATENCIÓN
Indicación
52
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Funciones configurables
4.10.2 Conmutación del caso de supervisión mediante informaciones de velocidad
Cuando conmute los casos de supervisión con entradas de control dinámicas, tenga en
cuenta especialmente los siguientes puntos:
Asegúrese de que el sistema de control -a través de entradas de control dinámicas
(entradas con codificadores incrementales)- garantice la conmutación entre los casos de
supervisión en su debido momento. Tenga en cuenta que en el momento de conmutar
ya puede haber una persona dentro del campo de protección. Una protección sólo
estará garantizada si la conmutación se efectúa en el momento debido (es decir, antes
de que en ese lugar aparezca el peligro para la persona) (ver apartado 5.6 "Momento de
conmutación del caso de supervisión" en la página 73).
Asegúrese de que en un codificador incremental sólo esté conectado un escáner láser
de seguridad.
Para cubrir posibles averías de un codificador es necesario utilizar dos codificadores
incrementales.
Es imperativo que tienda por separado los cables de conexión de los codificadores
incrementales.
Requisitos
Para la evaluación dinámica con codificadores incrementales, usted configura ...
la opción Usar velocidad (ver apartado 4.4 "Codificadores incrementales" en la
página 35).
para cada caso de supervisión, el margen de velocidad dentro del que se conmutará al
caso de supervisión.
Ejemplo:
caso de supervisión 1 (paro)
caso de supervisión 2 (marcha de avance 1)
caso de supervisión 3 (marcha de avance 2)
caso de supervisión 4 (marcha de avance 3)
Al configurar los casos de supervisión en el CDS se deben reproducir todas las velocida-
des posibles o admisibles del vehículo. Si una velocidad no está definida, las OSSDs
pasan en la posición DESCONECTADO (útil como supervisión segura de la máxima veloci-
dad de los vehículos, por ejemplo).
Instrucciones de servicio
S300
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso