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Funcionamiento
6.3.4.3
EtherCAT Multiplexing Selección de soporte de datos WPM y sensor de presión WPM
Se emplea un bus de campo para una transferencia rápida de datos de proceso dinámicos.
Para mantener la capacidad de funcionamiento en tiempo real en ciclos cortos de transmisión,
debería transmitirse solo información en tiempo real absolutamente necesaria.
En el sistema WPM se visualizan como "datos precisos" la información de la herramienta de
prensado para observación seleccionada.
Si existen varias herramientas de prensado en la zona de recepción, estas se mantienen dis-
ponible en una lista de forma local en el gateway WPM.
En la imagen de proceso EtherCAT se transmite cuantas herramientas se encuentran en la lista.
Mediante un tipo de proceso de direccionamiento (Multiplexing) el maestro EtherCAT comunica
al gateway WPM, qué elemento (número) es el siguiente requerido de la lista.
El mismo proceso de multiplexación se utiliza también para la selección de sensores de presión
WPM en la herramienta monitoreada.
Si mediante el programa SPS se monitorea un sensor de presión WPM diferente al actual, se
transfiere el número requerido por el mismo desde la lista al gateway WPM. El gateway WPM
transmite la información deseada como respuesta al maestro EtherCAT.
De esta forma, el maestro EtherCAT recoge de manera cíclica todos los datos y se forma una
lista local propia en el SPS que puede ser visualizada cuando sea necesario. Si en el gateway
WPM caen de la lista herramientas de prensado (sin recepción), el
gateway WPM vuelve a crear la lista. La copia local se adapta mediante el direccionamiento y
la lectura cíclicos de la lista por parte del SPS.
Se emplean filtros y clasificaciones en el SPS en la lista local.
6.3.4.4
Lectura de datos de un sensor de presión WPM
En 'Sensors' (TxPDO2) se muestra el número de sensores de presión
WPM asignados al soporte de datos WPM.
Para leer los datos de uno de estos sensores de presión WPM, se escribe el índice del
sensor de presión WPM en 'Active Sensor' (RxPDO1). Si se ha introducido un índice válido, el
gateway confirma el índice en 'Active Sensor' (TxPDO1). Los datos del sensor seleccionado
pueden leerse ahora en 'Sensor Data' (TxPDO3).
Si el número de sensores es 5, puede introducirse como índice un valor de entre 1 y 5.
Instrucciones de manejo Gateway WPM EtherCat Bus de campo
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