Anticipación De La Conmutación De Caso De Supervisión De Un S3000 Conectado; Tab. 24: Anticipación Del Momento De Conmutación Con El S3000 - SICK UE4155 PROFIsafe Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
UE4155
Indicación
ATENCIÓN
Tab. 24: Anticipación del
momento de conmutación
con el S3000
Indicación
8010175/TF82/2010-03-05
Sujeto a cambio sin previo aviso
Datos técnicos
10.4 Anticipación de la conmutación de caso de supervisión
de un S3000 conectado
Las siguientes informaciones sólo tienen valideza para aquellas aplicaciones en las que
un escáner láser de seguridad S3000 esté funcionando en la conexión SDL del UE4155.
Si el S3000 conmuta entre varios casos de supervisión deberá anticipar el momento de
conmutación.
¡Defina el momento de conmutación para que el S3000 detecte a una persona dentro
del campo de protección antes de que se produzca el estado peligroso!
Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del
campo de protección. La protección sólo estará garantizada si la conmutación se efectúa
en el momento debido (es decir, antes de que en ese lugar se origine el peligro para la
persona).
Si activa las entradas de control para la conmutación del S3000 a través del nodo de
bus, tendrá que anticipar el momento de conmutación el valor resultante de multiplicar
por 0,5 el tiempo básico de respuesta del S3000.
Si ha configurado un retardo de entrada para las entradas de control del S3000,
deberá anticipar el momento de conmutación, además, un tiempo igual al retardo de
entrada que se ha configurado.
Línea Indicación necesaria
1 Tiempo de procesamiento PROFIsafe (la información para la
conmutación está en el nodo de bus)
2 Tiempo de procesamiento interno del nodo de bus
3 Tiempo básico de respuesta S3000 × 0,5 (= 30 bzw. 60 ms)
4 Retardo de la entrada de las entradas de control del S3000
5 Tiempo de respuesta del nodo del bus según Tab. 20 o
Tab. 21 (véase capítulo 10.2).
6 Anticipación del momento de conmutación necesaria
El tiempo requerido aquí calculado para adelantar el momento de conmutación, sola-
mente comprende el tiempo hasta la preparación de la información en la salida PROFIBUS
del nodo de bus.
Las instrucciones de servicio del "Escáner láser de seguridad S3000" contienen informa-
ciones detalladas sobre la conmutación del caso de supervisión.
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Capítulo 10
Tiempo
+ ______ ms
+ 6 ms
+ ______ ms
+ ______ ms
+ ______ ms
= ______ ms
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